Universiteti i Kalifornisë në Berkeley publikoi projektin Berkeley Humanoid Lite, i cili është rezultati i hulumtimeve dhe eksperimenteve për krijimin e robotëve humanoidë të lehtë për t'u prodhuar. Roboti është ndërtuar duke përdorur software të hapur dhe zhvillohet sipas konceptit të Open Hardware. Përbërësit hardware janë formuar nga komponentë standardë që janë në shitje të lirë dhe pjesë të prodhuara me printer 3D. Janë publikuar modelet e mësimit të makinerive, kodi burimor i softuerit, skemat, lista e komponentëve (BOM), plani i montimit dhe modelet për printim 3D.
Nën licencën MIT janë hapur kode burimore të firmware-eve që ekzekutohen në robot për kontrollet e aktorëve dhe përbërësve të menaxhimit në nivel të ulët, si dhe komponentët e jashtëm, si ambienti për zhvillimin e skenarëve të menaxhimit, ambienti për simulimin, trajnimin e modeleve të lëvizjes dhe verifikimin, i ndërtuar mbi bazën e frameworkëve Isaac Lab, Isaac Sim dhe MuJoCo. Për kontrollin në distancë mund të përdoren kontrollet standarde të realitetit virtual SteamVR.
Veçmas janĂ« publikuar modelet e mĂ«simit tĂ« makinerive tĂ« pĂ«rdorura nĂ« eksperimente, si dhe Ă«shtĂ« propozuar njĂ« kontrollues locomocioni (locomotion controller) qĂ« pĂ«rdor njĂ« model tĂ« mĂ«simit tĂ« makinerive me mbĂ«shtetje pĂ«r tĂ« siguruar lĂ«vizjen e robotit nĂ« njĂ« pikĂ« tĂ« caktuar. ĂshtĂ« demonstruar pĂ«rdorimi i robotit si njĂ« manovrues i kontrolluar nĂ« distancĂ« nga njeriu. Po zhvillohen eksperimente nĂ« fushĂ«n e navigimit autonom, shmangies sĂ« pengesave, riprodhimit tĂ« motorikĂ«s sĂ« vogĂ«l dhe koordinimit tĂ« lĂ«vizjeve gjatĂ« ecjes nĂ« kĂ«mbĂ«.
Projekti mund të përdoret nga hulumtues të tjerë si një pikë e lirë fillestare për studim dhe kërkime në fushën e robotikës. Për montimin e tij nuk kërkohen aftësi të veçanta dhe nëse dëshiron, çdo kush mund të shfrytëzojë udhëzimet dhe skemat e ofruara për të krijuar egzemplar të tij, duke shpenzuar më pak se 5000 dollarë. Roboti është modular dhe i ndërtuar për t'u përshtatur dhe përshtatur për qëllime të tij, për shembull, pas modifikimeve minimale mund të transformohet nga një robot në këmbë në një katërkëmbësh ose një robot si kengur.
Faktori kryesor që ka ulur kostot e prodhimit ishte përdorimi i pjesëve plastike të prodhuara me printer 3D në ndërtim. Në të njëjtën kohë, hulumtuesit duhej të zgjidhnin një varg problemesh lidhur me besueshmërinë dhe qëndrueshmërinë e funksionit të transmetimeve që bazohen në ingranazhe plastike, dhe jo metalike. Kufizimet janë tejkaluar falë angazhimit të reduktorit cikloid.
Burimi: opennet.ru
