Gjatë fjalimit kryesor #GTC20, CEO dhe themeluesi i NVIDIA Jensen Huang demonstroi platformën e parë të industrisë për zhvillimin e robotëve të inteligjencës artificiale me simulim, navigim dhe manipulim.
Videoja e paraqitur tregon se si modeli i robotit NVIDIA Kaya shtyn trupa të ngurtë dhe topa të butë plazhi, modeli manipulues kontrollon shporta, tabaka dhe objekte të tjera, dhe në fund roboti logjistik #robot transporton një paletë me ngarkesë, duke marrë parasysh pengesat e jashtme dhe lëvizjet. të robotëve të ngjashëm. Simulimet e veprimeve të automatizuara të kryera në Isaac SIM 2020.1 kryhen më pas me të njëjtin sukses në kushte reale.
GPU-të përshpejtojnë mësimin, perceptimin dhe planifikimin e makinerive duke përdorur rrjete të thella nervore. Modelimi i procesit ju lejon të përshpejtoni zhvillimin, trajnimin dhe testimin e algoritmeve të robotëve.
Isaac SDK përfshin kornizën e aplikacionit Isaac Engine, paketat e algoritmit të robotikës me performancë të lartë Isaac GEM, aplikacionet e referencës së Isaac Apps dhe platformën e fuqishme të simulimit Isaac Sim for Navigation. Këto mjete dhe API përshpejtojnë zhvillimin e robotëve duke e bërë më të lehtë zbatimin e inteligjencës artificiale për perceptimin hapësinor dhe navigimin.
Grupi i mjeteve të zhvilluesve i optimizuar për sistemet , i prezantuar në dhjetor 2018 dhe ofron një kombinim të mirë të performancës dhe efiçencës energjetike të makinerive autonome. JetPack SDK përfshin NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteka për mësim të thellë, vizion kompjuterik, llogaritje të përshpejtuara dhe multimedia.
Isaac SDK shfrytëzon rrjedhat e punës së mësimit të makinerive dhe testimit të vazhdueshëm për të ekzekutuar Isaac Sim në sistemet NVIDIA DGX të krijuara për AI dhe analitikë. Këto zgjidhje plotësisht të integruara janë krijuar për t'u ofruar shkencëtarëve të të dhënave mjetet më të fuqishme për AI dhe mësimin e makinerive.
Paketa e veglave dhe platforma e zhvilluesve Isaac SIM 2020.1 do të jenë të disponueshme më vonë këtë muaj.
Burimi: 3dnews.ru