Ekskavatorët me përvojë njihen me një trik që lejon të dërgohet përmbajtja e grushtit jashtë arritshmërisë së shufrës. Roboekskavatori i pajisur me inteligjencë artificiale u tregua si një nxënës i zellshëm, i cili gjithashtu hedhjen e saktë të gurëve më tej se zona e arritshmërisë së shufrës. Tani në radhë është hedhja e materialeve të plota dhe rritja e saktësisë për punën e grushtit në lartësi të ndryshme.
Procesi i trajnimit tĂ« inteligjencĂ«s artificiale tĂ« roboekskavatorit pĂ«r manipulimin e saktĂ« tĂ« pĂ«rmbajtjes sĂ« grushtit Ă«shtĂ« raportuar nga hulumtuesit nga Zvicra (ETH ZĂŒrich). Inteligjenca artiifciale, e trajnuar me mĂ«sim tĂ« forcuar, u mĂ«soi tĂ« hidhte topa dhe gurĂ« nĂ« njĂ« pikĂ« tĂ« caktuar, e cila ishte mĂ« tej se arritshmĂ«ria e shufrĂ«s (deri nĂ« 9.5 m kur shufra kishte njĂ« arritshmĂ«ri prej 7.5 m). Opsione tĂ« tilla do tĂ« ndihmojnĂ« robotikĂ«n tĂ« pĂ«rballojĂ« njĂ« gamĂ« mĂ« tĂ« gjerĂ« detyrash me mĂ« pak konsum enerxjie pĂ«r lĂ«vizje, si dhe do ta bĂ«jnĂ« punĂ«n e saj mĂ« tĂ« sigurt.
Ekskavatori bĂ«ri kapje dhe hedhje me grushtin me dy liri, i cili nuk ishte i lidhur fort me shufrĂ«n. Hedhjet u realizuan si nĂ« vijĂ« tĂ« drejtpĂ«rdrejtĂ«, kur nĂ« punĂ« ishte vetĂ«m shufra, ashtu edhe me kthimin e kabinĂ«s. NĂ« rastin e dytĂ«, saktĂ«sia ishte pak mĂ« e ulĂ«t, por nĂ« çdo rast, projektili u devijua nga pika e synimit jo mĂ« shumĂ« se 30â40 cm.
Hulumtuesit e trajnuan inteligjencën artificiale mbi një ekskavator të modernizuar me 12 rrota Menzi Muck M545. Më parë, ata e kishin trajnuar ekskavatorin për një sërë operacioneve jo të thjeshta, siç është ndihmimi në ndërtimin e një muri të qëndrueshëm nga blloqe guri të papërgatitur. Ekskavatori vetë vlerësoi balansin e gurëve dhe ndihmoi në ndërtimin e një gardhi të fortë me gurë. Për punë autonome të sakta në terren, ekskavatori, me ndihmën e sensorëve të instaluar, ndihmon në ndërtimin e një modeli të hapësirës përreth, ku kryen operacionet e caktuara.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
