Zhvilluesit nga Google, së bashku me inxhinierë nga MIT, Kolumbia dhe Universitetet Princeton, krijuan TossingBot, një krah mekanik robotik që mund të kapë objekte të vogla të rastësishme dhe t'i hedhë në një enë.
Autorët e projektit thonë se u është dashur të bëjnë shumë përpjekje për të krijuar robotin. Me ndihmën e një manipuluesi të veçantë, ai jo vetëm që mund të rrëmbejë objekte të rastësishme, por edhe t'i hedhë me saktësi në kontejnerë. Vihet re se zgjedhja e lëndës imponon disa vështirësi në kryerjen e veprimeve të mëtejshme. Para hedhjes, mekanizmi duhet të vlerësojë formën e objektit dhe peshën e tij. Pasi të kryhen këto operacione, vendimi i marrë shndërrohet në veprim, si rezultat i të cilit objekti i kapur dërgohet në kontejner. Studiuesit donin që TossingBot të hidhte objekte ashtu si do të bënte një person normal.
Mekanizmi që rezulton i ngjan vizualisht krahëve robotikë të përdorur në linjat e montimit të makinave. Në veprim, roboti është në gjendje të përkulë krahun, të nxjerrë një nga objektet nga kutia, të vlerësojë peshën dhe formën e tij dhe ta hedhë në një nga ndarjet e kontejnerit, i cili përcaktohet si objektiv. Për të arritur rezultatin e dëshiruar, zhvilluesit mësuan TossingBot të skanojë objektet, të përcaktojë vetitë e tyre, të zgjedhë një objekt në mënyrë të rastësishme dhe më pas të kapë objektivin. Më pas u zbatua mësimi i makinerive në mënyrë që, bazuar në të dhënat e mbledhura, krahu i mekanizuar të mund të përcaktonte se me çfarë force dhe përgjatë cilës trajektore duhet të hidhet objekti.
Testimi ka treguar se roboti arrin të kapë objektin në 87% të rasteve, ndërsa saktësia e hedhjeve të mëvonshme është 85%. Veçanërisht, inxhinierët nuk ishin në gjendje të përsërisnin saktësinë e TossingBot duke hedhur vetë sendet në kontejner.
Burimi: 3dnews.ru