Shoqëria bashkëpunuese publikimi i projektit , që synon krijimin e një zbatimi të hapur të standardit . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Përmirësimet e shtuara përfshijnë:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как ose .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Përbërja e platformës:
- Motori i shikimit hapësinor (gjurmimi i objekteve, zbulimi i sipërfaqes, rindërtimi i rrjetës, njohja e gjesteve, gjurmimi i syve);
- Motori për gjurmimin e karaktereve (stabilizues xhiro, parashikimi i lëvizjes, kontrollorët, gjurmimi optik i lëvizjes përmes kamerës, gjurmimi i pozicionit bazuar në të dhënat nga një helmetë VR);
- Serveri i përbërë (modaliteti i daljes direkte, përcjellja e videos, korrigjimi i lenteve, kompozimi, krijimi i një hapësire pune për të punuar njëkohësisht me disa aplikacione);
- Motori i ndërveprimit (simulimi i proceseve fizike, një grup miniaplikacionesh dhe një paketë veglash për aplikacionet e realitetit virtual);
- Instrumentimi (kalibrimi i pajisjeve, instalimi ).
Karakteristikat kryesore:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) dhe
, si dhe për kontrollorët e PlayStation Move dhe . - Përdorshmëria mbështetur nga projekti .
- Drejtues për syzet e realitetit të shtuar .
- Drejtues për sistemin e gjurmimit të pozicionit Intel RealSense T265.
- për të konfiguruar aksesin në pajisjet e realitetit virtual pa marrë privilegje rrënjësore.
- Komponentët e gjurmimit të lëvizjes me një kornizë për filtrimin dhe transmetimin e videos.
- Gjashtë shkallë lirie të sistemit të gjurmimit të karaktereve (6DoF, përpara/prapa, lart/poshtë, majtas/djathtas, anashkalim, hap, rrotullim) për kontrollorët PSVR dhe PS Move.
- Module për integrim me API-të grafike Vulkan dhe OpenGL.
- Modaliteti pa kokë.
- Menaxhimi i ndërveprimit hapësinor dhe këndvështrimit.
- Mbështetje bazë për sinkronizimin e kornizës dhe futjen e informacionit (veprimet).
- Një server i gatshëm i përbërë që mbështet daljen direkte në pajisje, duke anashkaluar serverin e sistemit X. Ofron shader për Vive dhe . Ekziston mbështetje për shtresat e projektimit.
Burimi: opennet.ru