ProHoster > Blog > Lajmet e internetit > Doli NoRT CNC Control 0.4

Doli NoRT CNC Control 0.4

Ka ndodhi një lansim i ri i sistemit të menaxhimit të makinës freskuese CNC që po e zhvilloj. Në këtë lansim, kryesisht u korrigjuan problemet dhe defektet e versionit të mëparshëm.Doli NoRT CNC Control)

Përmirësime:

  • Planifikuesi i shpejtĂ«sisĂ« sĂ« lĂ«vizjeve Ă«shtĂ« riformuar. Planifikuesi i ri analizon tĂ«rĂ«sisht lĂ«vizjen nga fillimi deri nĂ« fund, duke marrĂ« parasysh lakimin e harkut gjatĂ« lĂ«vizjes dhe zgjedh shpejtĂ«sinĂ« maksimale tĂ« mundshme brenda kufijve tĂ« shpejtĂ«sive tĂ« vendosura, pĂ«r tĂ« mos e tejkaluar akselerimin maksimal tĂ« lejuar.
  • Pjesa e konfigurimit, e cila ruhej nĂ« pjesĂ«n RT nĂ« mikrokontroller, Ă«shtĂ« transferuar plotesisht nĂ« kodin python.
  • Problemet me humbjen e fokusit nĂ« UI gjatĂ« hyrjes manuale tĂ« komandave janĂ« rregulluar.
  • Shtuar mundĂ«sia pĂ«r tĂ« emuluar nĂ« mĂ«nyrĂ« tĂ« pavarur spindlin dhe tavolinĂ«n e koordinatave.
  • Defektet e gjendjes sĂ« makinĂ«s gjatĂ« hyrjes manuale tĂ« komandave janĂ« rregulluar.
  • Cikli i dĂ«rgimit tĂ« mesazheve nĂ« tavolinĂ«n e koordinatave dhe nĂ« spindlin Ă«shtĂ« korrigjuar, si dhe pĂ«rpunimi i saktĂ« i sinjalit tĂ« rikthimit dhe pĂ«rpunimi i mesazhit pĂ«r rikthimin nga mikrokompjuteri.
  • Shtuar CRC nĂ« protokollin e ndĂ«rveprimit me mikrokontrollerin.
  • PĂ«rfundimi i punĂ«s kur shkarkohet porti serial USB, nĂ«se ndĂ«rveprimi me mikroprocesorin bĂ«het pĂ«rmes tij — mĂ« herĂ«t sistemi fillonte tĂ« lexonte nĂ« cikĂ«l ttyUSB0 e cila nuk ekziston mĂ«.
  • Tani lĂ«vizjet janĂ« bllokuar pas ribashkimit tĂ« mikroprocesorit. PĂ«r tĂ« çblokuar, duhet t'i dĂ«rgoni mikroprocesorit njĂ« komandĂ« speciale. Ajo dĂ«rgohet gjatĂ« fillimit tĂ« ekzekutimit tĂ« g-code. KĂ«shtu pĂ«rjashtohet njĂ« lĂ«vizje e gabuar nĂ« rast ribashkimi tĂ« papritur tĂ« MCU gjatĂ« lĂ«vizjes.

Paralel me shkrimin e kodit, unë tashmë po përdor makinën nën menaxhimin e saj. Së fundmi, kam prere disa pjesë për modelin e avionit. Kështu që ky kod tashmë po përdoret në praktikë.

Burimi: linux.org.ru

Bleni hostim tĂ« besueshĂ«m pĂ«r faqe me mbrojtje nga DDoS, serverĂ« VPS VDS đŸ”„ Bleni hostim tĂ« besueshĂ«m pĂ«r faqe me mbrojtje nga DDoS, serverĂ« VPS VDS | ProHoster