Sot ditë ka pasur lëshimin e tretë të bibliotekës YAFL.
YAFL është një bibliotekë e shkruar në C, e cila përmban disa algritme të filtrimit Kalman, e shpërndarë nën licencën Apache-2.0.
Biblioteka është orientuar për përdorim në sisteme të integruara me mikrocontrolerë që kanë mbështetje harduerike për llogaritjet me pikë fluturimi. Për prototipimin dhe vlerësimin e bibliotekës, është krijuar një zgjerim python yaflpy.
Në krahasim me YAFL-0.20.0, kanë ndodhur ndryshimet e mëposhtme:
- Dimensioni minimal i vektorit të gjendjes tani është një.
- Shtuar llogaritja e logaritmit të probabilitetit gjatë përditësimit të vëzhgimit.
- Shtuar shfaqjen e statuset e lexueshme për njerëzit në log gjatë rasteve të gabimeve gjatë ekzekutimit.
- Korrektuar disa gabime.
- Zgjerimi yaflpy tani është i disponueshëm në PyPi, mund të instalohet me komandën pip install yaflpy.
Burimi: linux.org.ru
