Sot u zhvillua botimi i tretë i bibliotekës së YAFL.
YAFL është një bibliotekë e shkruar në C që përmban disa algoritme filtrimi Kalman, të shpërndara nën licencën Apache-2.0.
Biblioteka është e përqendruar në përdorimin në sistemet e integruara të bazuara në mikrokontrollues me mbështetje harduerike për llogaritjet me pikë lundruese. Një shtesë python, yaflpy, është krijuar për prototipin dhe vlerësimin e bibliotekës.
Krahasuar me YAFL-0.20.0, kanë ndodhur ndryshimet e mëposhtme:
- Dimensioni minimal i vektorit të gjendjes tani është një.
- Llogaritja e gjasave të log-ut të shtuar kur përditësohet një vëzhgim.
- U shtua prodhimi i statuseve të lexueshme nga njeriu në regjistër kur ndodhin gabime në kohën e ekzekutimit.
- Janë rregulluar disa gabime.
- Zgjatja yaflpy është tani e disponueshme në pypi, mund të instalohet me komandën pip install yaflpy.
Burimi: linux.org.ru
