Kompanitë që zhvillojnë algoritme autopilot për makinat zakonisht detyrohen të mbledhin në mënyrë të pavarur të dhëna për të trajnuar sistemin. Për ta bërë këtë, është e dëshirueshme që të ketë një flotë mjaft të madhe automjetesh që funksionojnë në kushte heterogjene. Si rezultat, ekipet e zhvillimit që duan të bëjnë përpjekjet e tyre në këtë drejtim shpesh nuk janë në gjendje ta bëjnë këtë. Por kohët e fundit, shumë kompani që zhvillojnë sisteme autonome drejtimi kanë filluar të publikojnë të dhënat e tyre në komunitetin e kërkimit.
Një nga kompanitë kryesore në këtë fushë, Waymo, në pronësi të Alphabet, ndoqi një rrugë të ngjashme dhe u dha studiuesve një sërë të dhënash nga kamerat dhe sensorët e mbledhur nga flota e saj e automjeteve autonome. Paketa përmban 1000 regjistrime në rrugë me 20 sekonda lëvizje të vazhdueshme, të kapura me 10 korniza për sekondë duke përdorur lidarë, kamera dhe radarë. Objektet në këto regjistrime janë etiketuar me kujdes dhe kanë gjithsej 12 milionë etiketa 3D dhe 1,2 milionë etiketa 2D.
Të dhënat u mblodhën nga makinat Waymo në katër qytete amerikane: San Francisko, Mountain View, Phoenix dhe Kirkland. Ky material do të jetë një ndihmë e rëndësishme për programuesit që zhvillojnë modelet e tyre për gjurmimin dhe parashikimin e sjelljes së përdoruesve të rrugës: nga shoferët tek këmbësorët dhe çiklistët.
Gjatë një konference me gazetarët, drejtori i kërkimit të Waymo, Drago Anguelov tha, “Krijimi i një grupi të dhënash si ky është shumë punë. U deshën shumë muaj për t'i etiketuar ato për t'u siguruar që të gjitha pjesët e rëndësishme përmbushnin standardet më të larta që mund të priten, të sigurt se studiuesit kanë materialet e duhura për të ndihmuar në përparimin.
Në mars, Aptiv u bë një nga operatorët e parë të mëdhenj të automjeteve vetë-drejtuese që publikoi publikisht një grup të dhënash nga sensorët e tij. Uber dhe Cruise, divizioni autonom i General Motors, gjithashtu prezantuan materialet e tyre për zhvillimin e autopilotit për publikun. Në qershor, në konferencën e vizionit kompjuterik dhe njohjes së modelit në Long Beach, Waymo dhe Argo AI thanë se përfundimisht do të lëshonin grupe të dhënash. Tani Waymo e ka mbajtur premtimin e saj.
Kompania gjithashtu pretendon se paketa e saj e të dhënave është më e detajuar dhe më e detajuar se ato të ofruara nga kompanitë e tjera. Shumica e grupeve të mëparshme ishin të kufizuara vetëm në të dhënat e kamerës. Të dhënat e Aptiv NuScenes përfshinin të dhëna lidar dhe radar, përveç imazheve të kamerës. Waymo siguroi të dhëna nga pesë lidarë, krahasuar me të vetmin në paketën Aptiv.
Waymo gjithashtu njoftoi synimin e tij për të vazhduar ofrimin e përmbajtjeve të ngjashme në të ardhmen. Falë këtij lloj veprimi, zhvillimi i softuerit për analizën e trafikut dhe kontrollin e automjeteve mund të marrë shtysë shtesë dhe drejtime të reja. Kjo do të ndihmojë gjithashtu projektet e studentëve.
Burimi: 3dnews.ru