{"id":101683,"date":"2021-10-18T22:22:47","date_gmt":"2021-10-18T20:22:47","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco"},"modified":"2021-10-18T22:22:47","modified_gmt":"2021-10-18T20:22:47","slug":"kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","title":{"rendered":"Kompania DeepMind shpalli hapjen e simulatorit t\u00eb proceseve fizike MuJoCo.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Kompania DeepMind, q\u00eb i p\u00ebrket Google, e njohur p\u00ebr zhvillimet e saj n\u00eb fush\u00ebn e inteligjenc\u00ebs artificiale dhe nd\u00ebrtimin e RRjeteve Neuronale t\u00eb afta p\u00ebr t\u00eb luajtur loj\u00ebra kompjuterike n\u00eb nivelin e njeriut, shpalli hapjen e motorit p\u00ebr simulimin e proceseve fizike MuJoCo (Dynamic Multijoint me Kontakt). Motori ka si q\u00ebllim modelimin e strukturave t\u00eb nyjave q\u00eb nd\u00ebrveprojn\u00eb me ambientin dhe p\u00ebrdoret p\u00ebr simulim gjat\u00eb zhvillimit t\u00eb robot\u00ebve dhe sistemeve t\u00eb inteligjenc\u00ebs artificiale, n\u00eb faz\u00ebn para realizimit t\u00eb teknologjis\u00eb s\u00eb zhvilluar n\u00eb form\u00ebn e nj\u00eb pajisjeje t\u00eb gatshme. <\/p>\n

Kodi \u00ebsht\u00eb shkruar n\u00eb gjuh\u00ebt C\/C++ dhe do t\u00eb publikohet n\u00ebn licenc\u00ebn Apache 2.0. Mb\u00ebshteten platformat Linux, Windows dhe macOS. Puna p\u00ebr hapjen e t\u00eb gjitha kodeve burimore t\u00eb lidhura me projektin planifikohet t\u00eb p\u00ebrfundoj\u00eb n\u00eb vitin 2022, pas s\u00eb cil\u00ebs MuJoCo do t\u00eb kaloj\u00eb n\u00eb nj\u00eb model t\u00eb hapur zhvillimi, duke lejuar pjes\u00ebmarrjen e p\u00ebrfaq\u00ebsuesve t\u00eb komunitetit n\u00eb zhvillim. <\/p>\n

MuJoCo \u00ebsht\u00eb nj\u00eb bibliotek\u00eb me implementimin e motorit t\u00eb simulimit t\u00eb proceseve fizike t\u00eb zakonshme, i cili mund t\u00eb p\u00ebrdoret gjat\u00eb hulumtimeve dhe zhvillimit t\u00eb robot\u00ebve, pajisjeve biomekanike dhe sistemeve t\u00eb m\u00ebsimit t\u00eb makinave, si dhe n\u00eb krijimin e grafik\u00ebve, animacioneve dhe loj\u00ebrave kompjuterike. Motori i simulimit \u00ebsht\u00eb optimizuar p\u00ebr t\u00eb arritur performanc\u00ebn maksimale dhe lejon manipulimin e objekteve n\u00eb nivel t\u00eb ul\u00ebt, duke siguruar sakt\u00ebsi t\u00eb lart\u00eb dhe mund\u00ebsi t\u00eb gjera modelimi. <\/p>\n

Modelet p\u00ebrcaktohen me gjuh\u00ebn e p\u00ebrshkrimit t\u00eb skenave MJCF, e cila bazohet n\u00eb XML dhe kompilohen me ndihm\u00ebn e nj\u00eb kompilatori optimizues t\u00eb ve\u00e7ant\u00eb. P\u00ebrve\u00e7 MJCF, motori mb\u00ebshtet ngarkimin e skedave n\u00eb formatin universale URDF (Forma e P\u00ebrshkrimit t\u00eb Robot\u00ebve t\u00eb Bashkuar). MuJoCo ofron gjithashtu nj\u00eb nd\u00ebrfaqe grafike p\u00ebr vizualizimin interaktiv 3D t\u00eb procesit t\u00eb simulimit dhe renderimin e rezultateve duke p\u00ebrdorur OpenGL.

\r\n \"Luaj\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Funksionalitetet kryesore: <\/p>\n