{"id":104127,"date":"2022-05-24T03:36:54","date_gmt":"2022-05-24T01:36:54","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/deepmind-otkryl-kod-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco"},"modified":"2022-05-24T03:36:54","modified_gmt":"2022-05-24T01:36:54","slug":"deepmind-otkryl-kod-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/novosti-interneta\/deepmind-otkryl-kod-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","title":{"rendered":"DeepMind publikoi kodin e simulatorit t\u00eb proceseve fizike MuJoCo","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Kompania DeepMind ka hapur kode burimi p\u00ebr motorin e simulimit t\u00eb proceseve fizike MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) dhe e ka shnd\u00ebrruar projektin n\u00eb nj\u00eb model t\u00eb hapur zhvillimi, q\u00eb parashikon p\u00ebrfshirjen e an\u00ebtar\u00ebve t\u00eb komunitetit n\u00eb zhvillim. Projekti konsiderohet si nj\u00eb platform\u00eb p\u00ebr zhvillimin e hulumtimeve dhe bashk\u00ebpunimin n\u00eb teknologji t\u00eb reja t\u00eb lidhura me simulimin e robot\u00ebve dhe mekanizmave kompleks\u00eb. Kodi \u00ebsht\u00eb publikuar n\u00ebn licenc\u00ebn Apache 2.0. Mb\u00ebshteten platformat Linux, Windows dhe macOS. <\/p>\n
MuJoCo p\u00ebrfaq\u00ebson nj\u00eb bibliotek\u00eb me zbatimin e motorit t\u00eb simulimit t\u00eb proceseve fizike dhe modelimin e strukturave t\u00eb nd\u00ebrlidhura q\u00eb nd\u00ebrveprojn\u00eb me mjedisin, e cila mund t\u00eb p\u00ebrdoret n\u00eb procesin e zhvillimit t\u00eb robot\u00ebve, pajisjeve biomekanike dhe sistemeve t\u00eb inteligjenc\u00ebs artificiale, si dhe n\u00eb krijimin e grafik\u00ebs, animacioneve dhe loj\u00ebrave kompjuterike. Motori \u00ebsht\u00eb shkruar n\u00eb C, nuk p\u00ebrdor alokim dinamik t\u00eb memories dhe \u00ebsht\u00eb optimizuar p\u00ebr t\u00eb arritur maksimumin e performanc\u00ebs. <\/p>\n
MuJoCo lejon manipulimin e objekteve n\u00eb nivel t\u00eb ul\u00ebt, duke siguruar nj\u00ebkoh\u00ebsisht sakt\u00ebsi t\u00eb lart\u00eb dhe mund\u00ebsi t\u00eb gjera modelimi. Modelet p\u00ebrcaktohen me gjuh\u00ebn e p\u00ebrshkrimit t\u00eb skenave MJCF, e cila bazohet n\u00eb XML dhe kompilohen me nj\u00eb kompjilator optimizues t\u00eb ve\u00e7ant\u00eb. P\u00ebrve\u00e7 MJCF, motori mb\u00ebshtet ngarkimin e skedareve n\u00eb formatin universale URDF (Unified Robot Description Format). MuJoCo gjithashtu ofron nj\u00eb nd\u00ebrfaqe grafike p\u00ebr vizualizimin interaktiv 3D t\u00eb procesit t\u00eb simulimit dhe renderimin e rezultateve duke p\u00ebrdorur OpenGL. <\/p>\n
Funksionalitetet kryesore: <\/p>\n
\n
Simulimi n\u00eb koordinatat e p\u00ebrgjithshme, duke p\u00ebrjashtuar shkeljet e nyjave. <\/li>\n
Dinamika e kund\u00ebrt, e cila p\u00ebrcaktohet edhe n\u00eb prani t\u00eb kontaktit. <\/li>\n
P\u00ebrdorimi i programimit konveks p\u00ebr formulimin e unifikuar t\u00eb kufizimeve n\u00eb koh\u00eb t\u00eb vazhdueshme. <\/li>\n
Mund\u00ebsia p\u00ebr caktimin e kufizimeve t\u00eb ndryshme, duke p\u00ebrfshir\u00eb prekjet e buta dhe f\u00ebrkimi i that\u00eb. <\/li>\n
Simulimi i sistemeve t\u00eb grimcave, leqen\u00ebve, litar\u00ebve dhe objekteve t\u00eb buta. <\/li>\n
Element\u00ebt ekzekutiv\u00eb (aktuator\u00ebt), p\u00ebrfshir\u00eb motor\u00ebt, cilindrat, muskujt, tendinat dhe mekanizmat me krivoshk\u00eb. <\/li>\n
Programe zgjidh\u00ebse t\u00eb bazuara n\u00eb metodat e Newton-it, gradient\u00ebve t\u00eb lidhur dhe Gauss-Seidel. <\/li>\n
Mund\u00ebsia e p\u00ebrdorimit t\u00eb konveks\u00ebve piramidale ose eliptike t\u00eb f\u00ebrkimeve. <\/li>\n
P\u00ebrdorimi sipas zgjedhjes s\u00eb metodave t\u00eb integrimit numerik Euler ose Runge-Kutta. <\/li>\n
Dizajnim i shum\u00ebfisht\u00eb dhe afrimi me metod\u00ebn e diferencave t\u00eb p\u00ebrfunduara. <\/li>\n<\/ul>\n
![\"Luaj](\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/LZ7vkzZF4xk\/hqdefault.jpg\")
\r\n ![\"Luaj](\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/0ORsj_E17B0\/hqdefault.jpg\")
\r\n