{"id":86170,"date":"2020-06-22T13:42:01","date_gmt":"2020-06-22T11:42:01","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/administrirovanie\/tango-controls"},"modified":"2020-06-22T13:42:01","modified_gmt":"2020-06-22T11:42:01","slug":"tango-controls","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/administrirovanie\/tango-controls","title":{"rendered":"Tango Controls","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/accf1f199ff1bfdd67e6cc58c538aa25.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<h2 id=\"chto-takoe-tangohttpswwwtango-controlsorg\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.tango-controls.org\/\" rel=\"nofollow\">TANGO<\/a><\/noindex>?<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<br \/>\nTANGO \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: Linux, Windows NT, Solaris \u0438 HP-UX.<br \/>\n\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Linux(Ubuntu 18.04)<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"dlya-chego-nuzhno\">\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0411\u0414, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0412\u0430\u0441.<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0412\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h2 id=\"gde-vzyat\">\u0413\u0434\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c?<\/h2>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.tango-controls.org\/downloads\/\" rel=\"nofollow\"><strong>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/strong><\/a><\/noindex><\/li>\n<li><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/tango-controls.readthedocs.io\/en\/latest\/installation\/index.html\" rel=\"nofollow\"><strong>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435<\/strong><\/a><\/noindex><\/li>\n<li><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/tango-controls.readthedocs.io\/en\/latest\/installation\/virtualmachine.html\" rel=\"nofollow\"><strong>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 TangoBox \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Ubuntu<\/strong><\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 TangoBox 9.3.<br \/>\n\u0412 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"iz-chego-ona-sostoit\">\u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442?<\/h2>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><strong>JIVE<\/strong> \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 TANGO.<\/li>\n<li><strong>POGO<\/strong> \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 TANGO.<\/li>\n<li><strong>Astor<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b TANGO.<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"podderzhivaemye-yazyki-programmirovaniya\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><strong>C<\/strong><\/li>\n<li><strong>C++<\/strong><\/li>\n<li><strong>Java<\/strong><\/li>\n<li><strong>JavaScript<\/strong><\/li>\n<li><strong>Python<\/strong><\/li>\n<li><strong>Matlab<\/strong><\/li>\n<li><strong>LabVIEW<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 python &amp; c++. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f c++.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a TANGO \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <strong><em>GPS neo-6m-0-001<\/em><\/strong>:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/deaee69b6238a21fb53f885a10ac306c.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u041f\u041a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART CP2102. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u041f\u041a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\/dev\/ttyUSB[0-N]<\/strong>, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \/dev\/ttyUSB0.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"pogo\">POGO<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c <strong>pogo<\/strong>, \u0438 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pogo<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/54757272ecd6eb08cf726b89c54f7ebd.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e <em>File-&gt;New<\/em>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/7b47cc3f63fe89afac1f4ffa2b5bce7d.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/8d43f29420c88b724dcde6f9a21fab6b.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e(\u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c) \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: <strong>State<\/strong> &amp; <strong>Status<\/strong>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Device Property<\/strong> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b GPS \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 <strong>com=&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;<\/strong> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c com \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 <strong>baudrade=9600<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Commands<\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><strong>STATE<\/strong> \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437 <strong>States<\/strong><\/li>\n<li><strong>STATUS<\/strong> \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a <strong>STATE<\/strong><\/li>\n<li><strong>GPSArray<\/strong> \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <strong>gps<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>DevVarCharArray<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\/\u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<br \/>\n<strong>Scalar Attributes<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (char, string, long \u0438 \u0442.\u043f.)<br \/>\n<strong>Spectrum Attributes<\/strong> \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b<br \/>\n<strong>Image Attributes<\/strong> \u2014 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b<\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>States<\/strong> \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><strong>OPEN<\/strong> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e.<\/li>\n<li><strong>CLOSE<\/strong> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e.<\/li>\n<li><strong>FAILT<\/strong> \u2014 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/li>\n<li><strong>ON<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/li>\n<li><strong>OFF<\/strong> \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 <strong>gps_string<\/strong>:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/f62249c6c38cdb69dbf35a86fafc1f1a.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong>Polling period<\/strong> \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 gps_string. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/d94c2f684b9ff838e902fd4d812df926.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 <em>File-&gt;Generate<\/em><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/46300d83b9e68828b3848ef4bdcdc3cb.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Makefile \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 1-\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442(\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043f. \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. pogo \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/3d7e817423783e6fd51d65d30b6fdd9d.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NEO6M.cpp &amp; NEO6M.h. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">NEO6M::NEO6M(Tango::DeviceClass *cl, string &amp;s)\n : TANGO_BASE_CLASS(cl, s.c_str())\n{\n    \/*----- PROTECTED REGION ID(NEO6M::constructor_1) ENABLED START -----*\/\n    init_device();\n\n    \/*----- PROTECTED REGION END -----*\/    \/\/  NEO6M::constructor_1\n}<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435? \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 init_device() \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432: <strong>gps_string<\/strong> &amp; <strong>gps_array<\/strong>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. <strong>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/strong>, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*----- PROTECTED REGION ID(NEO6M::constructor_1) ENABLED START -----*\/\n    .......\n\/*----- PROTECTED REGION END -----*\/    \/\/  NEO6M::constructor_1<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 pogo \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <strong>\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/strong>. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442! \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <strong>NEO6M<\/strong>:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void always_executed_hook();\nvoid read_attr_hardware(vector&lt;long&gt; &amp;attr_list);\nvoid read_gps_string(Tango::Attribute &amp;attr);\nvoid read_gps_array(Tango::Attribute &amp;attr);<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 <strong>gps_string<\/strong>, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: <strong>always_executed_hook<\/strong>, <strong>read_attr_hardware<\/strong> \u0438 <strong>read_gps_string<\/strong>. \u0412 read_gps_string \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 gps_string \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void NEO6M::read_gps_string(Tango::Attribute &amp;attr)\n{\n    DEBUG_STREAM &lt;&lt; &quot;NEO6M::read_gps_string(Tango::Attribute &amp;attr) entering... &quot; &lt;&lt; endl;\n    \/*----- PROTECTED REGION ID(NEO6M::read_gps_string) ENABLED START -----*\/\n    \/\/  Set the attribute value\n\n        *this-&gt;attr_gps_string_read = Tango::string_dup(this-&gt;gps.c_str());\n\n    attr.set_value(attr_gps_string_read);\n\n    \/*----- PROTECTED REGION END -----*\/    \/\/  NEO6M::read_gps_string\n}<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"kompilyaciya\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">make<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 ~\/DeviceServers.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">tango-cs@tangobox:~\/DeviceServers$ ls\nNEO6M<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"jive\">JIVE<\/h2>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">jive<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/f89440fca5bc708e2b61b5813b2b8231.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0412 \u0411\u0414 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 <em>Edit-&gt;Create Server<\/em><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/840bbcf2980d5336b8c00d747f5b21d2.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/59c0f7afb879d0bab668fa108f6a8de8.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u041d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo .\/NEO6M neo6m -v2<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a com \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 <strong>root<\/strong>-\u0430. <strong>v<\/strong> \u2014 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Tango Controls\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/f3a1dbc21a95cd35a3bb45f89a2890db.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"klient\">\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>\u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;tango.h&gt;\nusing namespace Tango;\n\nint main(int argc, char **argv) {\n    try {\n\n        \/\/\n        \/\/ create a connection to a TANGO device\n        \/\/\n\n        DeviceProxy *device = new DeviceProxy(&quot;NEO6M\/neo6m\/1&quot;);\n\n        \/\/\n        \/\/ Ping the device\n        \/\/\n\n        device-&gt;ping();\n\n        \/\/\n        \/\/ Execute a command on the device and extract the reply as a string\n        \/\/\n\n        vector&lt;Tango::DevUChar&gt; gps_array;\n\n        DeviceData cmd_reply;\n        cmd_reply = device-&gt;command_inout(&quot;GPSArray&quot;);\n        cmd_reply &gt;&gt; gps_array;\n\n        for (int i = 0; i &lt; gps_array.size(); i++) {            \n            printf(&quot;%c&quot;, gps_array[i]);\n        }\n        puts(&quot;&quot;);\n\n        \/\/\n        \/\/ Read a device attribute (string data type)\n        \/\/\n\n        string spr;\n        DeviceAttribute att_reply;\n        att_reply = device-&gt;read_attribute(&quot;gps_string&quot;);\n        att_reply &gt;&gt; spr;\n        cout &lt;&lt; spr &lt;&lt; endl;\n\n        vector&lt;Tango::DevUChar&gt; spr2;\n        DeviceAttribute att_reply2;\n        att_reply2 = device-&gt;read_attribute(&quot;gps_array&quot;);\n        att_reply2.extract_read(spr2);\n\n        for (int i = 0; i &lt; spr2.size(); i++) {\n            printf(&quot;%c&quot;, spr2[i]);\n        }\n\n        puts(&quot;&quot;);\n\n    } catch (DevFailed &amp;e) {\n        Except::print_exception(e);\n        exit(-1);\n    }\n}<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">g++ gps.cpp -I\/usr\/local\/include\/tango -I\/usr\/local\/include -I\/usr\/local\/include -std=c++0x -Dlinux -L\/usr\/local\/lib -ltango -lomniDynamic4 -lCOS4 -lomniORB4 -lomnithread -llog4tango -lzmq -ldl -lpthread -lstdc++<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"bash\">tango-cs@tangobox:~\/workspace\/c$ .\/a.out \n$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\n\n$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\n\n$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"ssylki\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/dvjdjvu\/tango_gps\" rel=\"nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507144\/\">habr.com<\/a> <\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TANGO? \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. TANGO \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: Linux, Windows NT, Solaris \u0438 HP-UX. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Linux(Ubuntu 18.04) \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0411\u0414, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":86171,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[688],"tags":[],"class_list":["post-86170","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-administrirovanie"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 4.9.10 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TANGO? \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. TANGO \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: Linux, Windows NT, Solaris \u0438 HP-UX. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Linux(Ubuntu 18.04) \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0411\u0414, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/administrirovanie\/tango-controls\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 4.9.10\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"sq_AL\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47Tango Controls | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TANGO? \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. TANGO \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: Linux, Windows NT, Solaris \u0438 HP-UX. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Linux(Ubuntu 18.04) \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0411\u0414, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/administrirovanie\/tango-controls\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-06-22T11:42:01+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-06-22T11:42:01+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Tango Controls | ProHoster","description":"\u00c7far\u00eb \u00ebsht\u00eb TANGO? \u00cbsht\u00eb nj\u00eb sistem p\u00ebr menaxhimin e pajisjeve dhe softuer\u00ebve t\u00eb ndrysh\u00ebm. TANGO mb\u00ebshtet 4 platforma deri m\u00eb tani: Linux, Windows NT, Solaris dhe HP-UX. K\u00ebtu do t\u00eb p\u00ebrshkruhet puna me Linux (Ubuntu 18.04). P\u00ebr \u00e7far\u00eb \u00ebsht\u00eb e nevojshme? E thjeshton pun\u00ebn me pajisje dhe software t\u00eb ndrysh\u00ebm. Nuk keni nevoj\u00eb t\u00eb mendoni se si t\u00eb ruani t\u00eb dh\u00ebnat n\u00eb DB, kjo \u00ebsht\u00eb tashm\u00eb","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/administrirovanie\/tango-controls","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"sq_AL","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47Tango Controls | ProHoster","og:description":"\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 TANGO? \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. TANGO \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: Linux, Windows NT, Solaris \u0438 HP-UX. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Linux(Ubuntu 18.04) \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0411\u0414, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/blog\/administrirovanie\/tango-controls","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2020-06-22T11:42:01+00:00","article:modified_time":"2020-06-22T11:42:01+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"86170","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":null,"breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 14:21:10","updated":"2022-09-29 07:55:12"},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=86170"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86170\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/media\/86171"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=86170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=86170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/sq\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=86170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}