Цоллабора цомпани издање пројекта , чији је циљ стварање отворене имплементације стандарда . Монадо обезбеђује време извођења које је у потпуности у складу са захтевима ОпенКСР-а, које се може користити за организовање рада са виртуелном и проширеном стварношћу на паметним телефонима, таблетима, рачунарима и свим другим уређајима. ОпенКСР стандард је припремио конзорцијум Кхронос и дефинише универзални АПИ за креирање апликација виртуелне и проширене стварности, као и скуп слојева за интеракцију са хардвером који апстрахује карактеристике специфичних уређаја. Код пројекта је написан у Ц и под бесплатном Боост Софтваре Лиценсе 1.0, компатибилном са ГПЛ.
Међу додатним побољшањима:
- Композитни сервер сада подржава вишеслојно приказивање, омогућавајући апликацијама да угошћују више структура и . Рад са више слојева је важан за апликације које користе четири слоја за рендеровање корисничких интерфејса, а такође је и основа за даљу подршку апликацијама са интерфејсом прекривеним на врху сцене, као што је нпр. или .
- Композитни сервер и драјвери су смештени у одвојене сервисне процесе. да обезбеди могућност повезивања више ОпенКСР апликација са једном инстанцом услуге Монадо и истовремено их визуелизује помоћу екстензије КСР_ЕКСТКС_оверлаи.
- Пружа подршку за контролере Виве Ванд и Валве Индек и њихову употребу за контролу покрета са три степена слободе (3ДОФ, кретање у три смера). У наредним месецима планирамо да додамо подршку за шест степени слободе (6ДОФ, напред/назад, горе/доле, лево/десно, скретање, питцх, ролл) користећи систем за праћење .
- Додата подршка за Блуетоотх ЛЕ, која је укључена у драјвер за Гоогле Даидреам 3ДОФ контролер.
- Додат ардуино драјвер за експерименте приликом креирања сопствених контролера;
- Возач система за праћење отворене позиције је интегрисан у главну структуру .
- Кориснички интерфејс за отклањање грешака сада подржава прилагођене графиконе, који се у свом тренутном облику користе за визуелизацију оптерећења ЦПУ-а током рендеровања.
- Монадо-гуи сада подржава чување подешавања у директоријумима $КСДГ_ЦОНФИГ_ХОМЕ/монадо и $ХОМЕ/.цонфиг/монадо. Додата је могућност конфигурисања стерео камера са УСБ интерфејсом за ПСМВ (ПлаиСтатион Мове) и ПСВР (ПлаиСтатион ВР).
- Систем монтаже је прерађен. Додато за Убунту са Монадо пакетима, ОпенКСР-СДК и кр-хардвер удев правилима.
- Додата подршка за покретање монадо-сервиса путем активације соцкета у системд-у.
Састав платформе:
- Мотор просторног вида (праћење објеката, детекција површине, реконструкција мреже, препознавање покрета, праћење очију);
- Мотор за праћење карактера (жиро стабилизатор, предвиђање покрета, контролери, оптичко праћење кретања кроз камеру, праћење положаја на основу података са ВР шлема);
- Композитни сервер (режим директног излаза, видео прослеђивање, корекција сочива, компоновање, креирање радног простора за истовремени рад са више апликација);
- Интеракциони механизам (симулација физичких процеса, сет виџета и алата за апликације виртуелне реалности);
- Инструментација (калибрација опреме, инсталација ).
Кључне карактеристике:
- Драјвер за кациге виртуелне реалности (ОСВР Хацкер Девелопер Кит) и
, као и за ПлаиСтатион Мове контролере и . - Употребљивост подржан од пројекта .
- Драјвер за наочаре проширене стварности .
- Драјвер за систем за праћење положаја Интел РеалСенсе Т265.
- да конфигуришете приступ уређајима виртуелне реалности без добијања роот привилегија.
- Компоненте за праћење покрета са оквиром за филтрирање и стримовање видеа.
- Систем за праћење карактера са шест степени слободе (6ДоФ, напред/назад, горе/доле, лево/десно, скретање, питцх, ролл) за ПСВР и ПС Мове контролере.
- Модули за интеграцију са Вулкан и ОпенГЛ графичким АПИ-јима.
- Безглави режим.
- Управљање просторном интеракцијом и тачком гледишта.
- Основна подршка за синхронизацију оквира и унос информација (акције).
- Готови композитни сервер који подржава директан излаз на уређај, заобилазећи системски Кс сервер. Обезбеђује сејдере за Виве и . Постоји подршка за пројекцијске слојеве.
Извор: опеннет.ру