Претрага, интервју, тест задатак, селекција, запошљавање, адаптација – пут је тежак и разумљив сваком од нас – и послодавцу и запосленом.
Новајлија нема потребне специјализоване компетенције. Чак и искусни специјалиста мора да се прилагоди. Менаџера притискају питања које задатке на почетку доделити новом запосленом и колико времена за њих издвојити? Уз обезбеђивање интереса, укључености, покрета и интеграције. Али немојте ризиковати критичне пословне задатке.
Да бисмо то урадили, покрећемо интерне пројекте релеја. Састоје се од независних кратких етапа. Резултати таквог рада служе као основа за наредни развој и омогућавају новајлији да се докаже, придружи тиму са занимљивим задатком и без ризика да пропадне важан пројекат. Ово укључује стицање искуства, упознавање са колегама и прилику да покажете своју најбољу страну када не постоје строга ограничења од наслеђа.
Пример таквог развоја релеја била је тема ротационог екрана заснованог на стробоскопском ефекту са могућношћу приказа произвољне корисничке динамичке слике снимљене на екрану телефона .
Посао је узастопно обављало неколико запослених, а наставиће га нови за време уписа (од две недеље до месец дана, у зависности од способности и нивоа компетенција).
Фазе су биле следеће:
а) размишљати кроз дизајн (проучавањем постојећих узорака, описима аналога, показујући креативну иницијативу);
б) израдити шему кола и поставити је на плочу;
ц) развити протокол за пренос слика са телефона на уређај;
г) обезбедити контролу са паметног телефона преко Блуетоотх ЛЕ.
Почетна опција је била да се користи нешто веома компактно, као што је спинер са три латице, који је, када се ручно окреће, почео да показује натписе. У једној латици је био БЛЕ модул, у другој десет РГБ ЛЕД, у трећој оптички сензор, а у средини батерија. Направљена је шема кола и изведени су први експерименти. Постало је јасно да је ниво квалитета слике веома низак, резолуција ниска, ефекат играња краткотрајан, а могућности скромне. А спинери су прошлост онолико брзо колико су се појавили. Одлучено је да се подигне летвица и развије ротирајући стробоскопски екран. Као минимум, може се користити у практичне сврхе на изложбама и конференцијама, а интересовање за таква решења неће нестати у блиској будућности.
Што се тиче дизајна, постојала су два главна питања: како поставити ЛЕД диоде (у вертикалној равни, као у горњем примеру, или у хоризонталној) и како напајати ротирајућу плочу са ЛЕД диодама.
У образовне сврхе, ЛЕД диоде су постављене само у хоризонталној равни. Што се тиче напајања плоче, био је важан избор: или ћемо узети комутаторски мотор, који је гломазан, бучан, али јефтин, или ћемо користити елегантније решење са бесконтактним преносом снаге помоћу два намотаја - један на мотору, други на табли. Решење је, наравно, елегантно, али скупље и дуготрајније, јер... калемови су се прво морали израчунати, а затим намотати (пожељно не на колену).
Овако изгледа добијени прототип
Специфичност производа масовне производње је таква да је сваки додатни цент у цени битан. Успех се може одредити по цени шачице пасива. Због тога је често потребно изабрати мање ефикасну али јефтинију опцију како би произвођач остао комерцијално конкурентан. Стога, замишљајући да ће ротациони екран бити пуштен у масовну производњу, програмер је изабрао комутаторски мотор.
Када је лансиран, добијени прототип је провокативно заискрило, направио буку и тресао сто. Испоставило се да је дизајн који је обезбедио стабилност толико тежак и гломазан да није имало смисла доводити га у производни прототип. Радујући се средњем успеху, одлучили смо да заменимо мотор ротирајућим трансформатором са ваздушним отвором. Други разлог је била немогућност напајања мотора са УСБ порта рачунара.
ЛЕД плоча је заснована на нашем РМ10 модулу и шест ЛЕД драјвера. .
Драјвери имају 16 канала са могућношћу управљања сваким независно. Дакле, 6 таквих драјвера и 32 РГБ ЛЕД-а укупно имају могућност приказа 16 милиона боја.
За синхронизацију и стабилизацију излазне слике коришћена су два магнеторезистивна Холова сензора .
План је био једноставан - сензор даје прекид за сваки обртај плоче, положај ЛЕД диода одређује сат између два пролаза и њихов азимут и сјај се израчунавају у скенирању од 360 степени.
Али нешто је пошло наопако - без обзира на брзину ротације плоче, сензор је насумично издавао један или два прекида по пролазу. Тако се испоставило да је слика мутна и пресавијена према унутра.
Замена сензора није променила ситуацију, па је Халл сензор замењен фотоотпорником.
Ако неко има било каква размишљања о томе зашто би се магнеторезитивни сензор могао понашати на овај начин, молимо вас да то поделите у коментарима.
Горња страна плоче
Са оптичким сензором, слика је јасна, али је потребно око 30 секунди да се стабилизује. Ово се дешава из више разлога, од којих је један дискретност тајмера. Ово је 4 милиона тикова у секунди, подељено са 360 степени са остатком, што уноси изобличење у излазну слику.
У кинеским стробоскопским сатовима, слика се инсталира за неколико секунди по цену чињенице да се мали сегмент круга једноставно не приказује: на кружној слици је празан простор, невидљив је на тексту, али слика је непотпуна.
Међутим, проблемима није крај. Микроконтролер не може да обезбеди потребну брзину преноса података за могући број нијанси (око 16 МХз) – екран производи 1 кадар у секунди, што није довољно за људско око. Очигледно, морате поставити посебан микроконтролер на плочу да бисте контролисали слику, али за сада је донета одлука да се МБИ5030 замени са . Постоји само 7 боја, укључујући белу, али ово је довољно за вежбање софтверског дела.
Па, и оно што је најважније, због чега је започет овај едукативни задатак, јесте програмирање микроконтролера и управљање путем апликације на паметном телефону.
Скенирање се тренутно преноси преко Блуетоотх-а директно преко нРФ Цоннецт-а, а интерфејс апликације је у развоју.
Дакле, међурезултати штафете су следећи:
Ротирајући екран има линију од 32 ЛЕД диоде и пречник слике од 150 мм. Приказује 7 боја, поставља слику или текст за 30 секунди (што није идеално, али је прихватљиво за почетак). Преко Блуетоотх везе можете издати команду за промену слике.
А овако изгледа
А да би нови млади програмери успешно научили, остаје само да реше следеће задатке:
Превазиђите недостатак РАМ-а микроконтролера за приказ палете боја у пуној боји. Побољшајте апликацију за генерисање и пренос статичких или динамичких слика. Дајте структури готов изглед. Обавештаваћемо вас.
ПС Наравно, након завршетка рада на Блуетоотх ЛЕ () дизајнираћемо и имплементирати Ви-Фи/Блуетоотх верзију на ЕСП32 Али то ће бити нова прича.
Извор: ввв.хабр.цом