Како одабрати широкопојасни модем за беспилотну летелицу (УАВ) или роботику

Изазов преношења велике количине података из беспилотне летелице (УАВ) или земаљске роботике није неуобичајен у савременим апликацијама. Овај чланак говори о критеријумима избора широкопојасних модема и сродним проблемима. Чланак је написан за програмере беспилотних летелица и роботике.

Критериј за избор

Главни критеријуми за избор широкопојасног модема за УАВ или роботику су:

1. Домет комуникације.
2. Максимална брзина преноса података.
3. Кашњење у преносу података.
4. Параметри тежине и димензија.
5. Подржани информациони интерфејси.
6. Нутритивни захтеви.
7. Одвојени канал за контролу/телеметрију.

Домет комуникације

Домет комуникације зависи не само од модема, већ и од антена, антенских каблова, услова ширења радио таласа, спољашњих сметњи и других разлога. Да бисте одвојили параметре самог модема од других параметара који утичу на опсег комуникације, размотрите једначину опсега [Калинин А.И., Цхеренкова Е.Л. Ширење радио таласа и рад радио веза. Веза. Москва. 1971]

$$дисплаи$$ Р=фрац{3 цдот 10^8}{4 пи Ф}10^{фрац{П_{ТКСдБм}+Г_{ТКСдБ}+Л_{ТКСдБ}+Г_{РКСдБ}+Л_{РКСдБ}+ |В|_{дБ}-П_{РКСдБм}}{20}},$$дисплаи$$

где
$инлине$Р$инлине$ — потребан опсег комуникације у метрима;
$инлине$Ф$инлине$ — фреквенција у Хз;
$инлине$П_{ТКСдБм}$инлине$ — снага предајника модема у дБм;
$инлине$Г_{ТКСдБ}$инлине$ — појачање антене предајника у дБ;
$инлине$Л_{ТКСдБ}$инлине$ — губици у каблу од модема до антене предајника у дБ;
$инлине$Г_{РКСдБ}$инлине$ — појачање антене пријемника у дБ;
$инлине$Л_{РКСдБ}$инлине$ — губици у каблу од модема до антене пријемника у дБ;
$инлине$П_{РКСдБм}$инлине$ — осетљивост пријемника модема у дБм;
$инлине$|В|_{дБ}$инлине$ је фактор слабљења који узима у обзир додатне губитке услед утицаја Земљине површине, вегетације, атмосфере и других фактора у дБ.

Из једначине опсега је јасно да домет зависи само од два параметра модема: снаге предајника $инлине$П_{ТКСдБм}$инлине$ и осетљивости пријемника $инлине$П_{РКСдБм}$инлине$, тачније од њихове разлике - енергетски буџет модема

$$дисплаи$$Б_м=П_{ТКСдБм}-П_{РКСдБм}.$$дисплаи$$

Преостали параметри у једначини опсега описују услове ширења сигнала и параметре антенско-фидер уређаја, тј. немају никакве везе са модемом.
Дакле, да бисте повећали домет комуникације, потребно је да изаберете модем са великом вредношћу $инлине$Б_м$инлине$. Заузврат, $инлине$Б_м$инлине$ се може повећати повећањем $инлине$П_{ТКСдБм}$инлине$ или смањењем $инлине$П_{РКСдБм}$инлине$. У већини случајева, програмери беспилотних летелица траже модем са великом снагом предајника и обраћају мало пажње на осетљивост пријемника, иако треба да ураде управо супротно. Моћан уграђени предајник широкопојасног модема носи са собом следеће проблеме:

• висока потрошња енергије;
• потреба за хлађењем;
• погоршање електромагнетне компатибилности (ЕМЦ) са другом опремом УАВ-а;
• ниска енергетска тајност.

Прва два проблема се односе на чињеницу да савремени начини преноса великих количина информација преко радио канала, на пример ОФДМ, захтевају линеарне предајник. Ефикасност савремених линеарних радио предајника је ниска: 10–30%. Тако се 70-90% драгоцене енергије напајања УАВ претвара у топлоту, која се мора ефикасно уклонити из модема, иначе ће покварити или ће његова излазна снага пасти услед прегревања у најнеповољнијем тренутку. На пример, предајник од 2 В ће извући 6–20 В из напајања, од чега ће се 4–18 В претворити у топлоту.

Енергетска скривеност радио везе је важна за специјалне и војне примене. Ниска прикривеност значи да извиђачки пријемник станице за ометање детектује модемски сигнал са релативно великом вероватноћом. Сходно томе, вероватноћа потискивања радио везе са нискоенергетском прикривеношћу је такође велика.

Осетљивост модемског пријемника карактерише његову способност да издвоји информације из примљених сигнала са датим нивоом квалитета. Критеријуми квалитета се могу разликовати. За дигиталне комуникационе системе најчешће се користи вероватноћа грешке бита (бит еррор рате – БЕР) или вероватноћа грешке у информационом пакету (фраме еррор рате – ФЕР). У ствари, осетљивост је ниво самог сигнала из којег се мора извући информација. На пример, осетљивост од −98 дБм са БЕР = 10−6 указује да се информација са таквим БЕР може издвојити из сигнала са нивоом од −98 дБм или више, али информације са нивоом, рецимо, −99 дБм могу више се не издваја из сигнала са нивоом од, рецимо, −1 дБм. Наравно, смањење квалитета како ниво сигнала опада постепено се дешава, али вреди имати на уму да већина савремених модема има тзв. ефекат прага у коме до пада квалитета када ниво сигнала падне испод осетљивости долази веома брзо. Довољно је смањити сигнал за 2-10 дБ испод осетљивости да би се БЕР повећао на 1-XNUMX, што значи да више нећете видети видео са УАВ-а. Ефекат прага је директна последица Шенонове теореме за бучни канал; не може се елиминисати. Уништавање информација када ниво сигнала падне испод осетљивости настаје услед утицаја шума који се формира унутар самог пријемника. Унутрашњи шум пријемника не може се у потпуности елиминисати, али је могуће смањити његов ниво или научити да ефикасно извлачи информације из шумног сигнала. Произвођачи модема користе оба ова приступа, чинећи побољшања РФ блокова пријемника и побољшавајући алгоритме дигиталне обраде сигнала. Побољшање осетљивости пријемника модема не доводи до тако драматичног повећања потрошње енергије и одвођења топлоте као што је повећање снаге предајника. Постоји, наравно, повећање потрошње енергије и производње топлоте, али је прилично скромно.

Следећи алгоритам избора модема препоручује се са становишта постизања потребног комуникационог домета.

1. Одлучите о брзини преноса података.
2. Изаберите модем са најбољом осетљивошћу за потребну брзину.
3. Одредите опсег комуникације прорачуном или експериментом.
4. Ако се покаже да је опсег комуникације мањи него што је потребно, покушајте да користите следеће мере (поређане по опадајућем приоритету):

• смањити губитке у антенским кабловима $инлине$Л_{ТКСдБ}$инлине$, $инлине$Л_{РКСдБ}$инлине$ коришћењем кабла са нижим линеарним слабљењем на радној фреквенцији и/или смањењем дужине каблова;
• повећати појачање антене $инлине$Г_{ТКСдБ}$инлине$, $инлине$Г_{РКСдБ}$инлине$;
• повећати снагу предајника модема.

Вредности осетљивости зависе од брзине преноса података по правилу: већа брзина - лошија осетљивост. На пример, осетљивост -98 дБм за 8 Мбпс је боља од осетљивости -95 дБм за 12 Мбпс. Можете упоређивати модеме у смислу осетљивости само за исту брзину преноса података.

Подаци о снази предајника су скоро увек доступни у спецификацијама модема, али подаци о осетљивости пријемника нису увек доступни или су недовољни. У најмању руку, ово је разлог за опрез, јер прелепе бројке тешко да има смисла скривати. Поред тога, необјављивањем података о осетљивости, произвођач ускраћује потрошачу могућност да прорачуном процени опсег комуникације. до куповине модема.

Maksimalna brzina prenosa

Избор модема на основу овог параметра је релативно једноставан ако су захтеви за брзину јасно дефинисани. Али постоје неке нијансе.

Ако проблем који се решава захтева обезбеђивање максималног могућег опсега комуникације и истовремено је могуће доделити довољно широк фреквенцијски опсег за радио везу, онда је боље изабрати модем који подржава широки фреквентни опсег (пропусни опсег). Чињеница је да се потребна брзина информација може постићи у релативно уском фреквентном опсегу коришћењем густих типова модулације (16КАМ, 64КАМ, 256КАМ, итд.), или у широком фреквентном опсегу коришћењем модулације ниске густине (БПСК, КПСК). ). Употреба модулације ниске густине за такве задатке је пожељнија због њене веће отпорности на буку. Због тога је осетљивост пријемника боља, сходно томе се повећава енергетски буџет модема и, као резултат, домет комуникације.

Понекад произвођачи беспилотних летелица постављају брзину информација радио везе много већом од брзине извора, буквално 2 или више пута, тврдећи да извори као што су видео кодеци имају променљиву брзину преноса и да брзину модема треба изабрати узимајући у обзир максималну вредност битрате емисије. У овом случају, домет комуникације се природно смањује. Не би требало да користите овај приступ осим ако није апсолутно неопходно. Већина модерних модема има велики бафер у предајнику који може изгладити скокове брзине преноса без губитка пакета. Због тога није потребна резерва брзине већа од 25%. Ако постоји разлог да се верује да је капацитет бафера модема који се купује недовољан и да је потребно знатно веће повећање брзине, онда је боље одбити куповину таквог модема.

Кашњење преноса података

Приликом процене овог параметра, важно је одвојити кашњење повезано са преносом података преко радио везе од кашњења које ствара уређај за кодирање/декодирање извора информација, као што је видео кодек. Кашњење радио везе се састоји од 3 вредности.

1. Кашњење због обраде сигнала у предајнику и пријемнику.
2. Кашњење због ширења сигнала од предајника до пријемника.
3. Кашњење због баферовања података у предајнику у дуплекс (ТДД) модемима.

Латенција типа 1, према искуству аутора, креће се од десетина микросекунди до једне милисекунди. Кашњење типа 2 зависи од домета комуникације, на пример, за везу од 100 км износи 333 μс. Кашњење типа 3 зависи од дужине ТДД оквира и од односа трајања циклуса преноса и укупног трајања оквира и може да варира од 0 до трајања оквира, тј. то је случајна променљива. Ако се пренети пакет информација налази на улазу предајника док је модем у циклусу преноса, онда ће пакет бити пренет у ваздуху са нултим кашњењем типа 3. Ако пакет мало касни и циклус пријема је већ почео, онда биће одложено у баферу предајника за време трајања циклуса пријема. Типичне дужине ТДД оквира крећу се од 2 до 20 мс, тако да у најгорем случају кашњење типа 3 неће прећи 20 мс. Дакле, укупно кашњење у радио линку ће бити у опсегу од 3−21 мс.

Најбољи начин да сазнате кашњење у радио-вези је експеримент пуне скале користећи услужне програме за процену карактеристика мреже. Не препоручује се мерење кашњења методом захтев-одговор, пошто кашњење у смеру унапред и уназад можда неће бити исто за ТДД модеме.

Параметри тежине и димензија

Избор уграђене модемске јединице према овом критеријуму не захтева никакве посебне коментаре: што је мања и лакша, то боље. Не заборавите и на потребу за хлађењем уграђене јединице; могу бити потребни додатни радијатори, а самим тим и тежина и димензије могу се повећати. Овде треба дати предност лаким јединицама мале величине са малом потрошњом енергије.

За земаљску јединицу, масно-димензионални параметри нису толико критични. Једноставност употребе и монтаже долази до изражаја. Јединица за уземљење треба да буде уређај поуздано заштићен од спољашњих утицаја са погодним системом за монтажу на јарбол или троножац. Добра опција је када је уземљена јединица интегрисана у исто кућиште са антеном. У идеалном случају, јединица за уземљење треба да буде повезана са контролним системом преко једног погодног конектора. Ово ће вас уштедети од жестоких речи када треба да обавите радове на постављању на температури од -20 степени.

Дијететски захтеви

Уграђене јединице се, по правилу, производе са подршком за широк спектар напона напајања, на пример 7-30 В, што покрива већину опција напона у мрежи напајања УАВ. Ако имате прилику да бирате између неколико напона напајања, онда дајте предност најнижој вредности напона напајања. Модеми се по правилу интерно напајају из напона од 3.3 и 5.0 В преко секундарних извора напајања. Ефикасност ових секундарних извора напајања је већа што је мања разлика између улазног и унутрашњег напона модема. Повећана ефикасност значи смањену потрошњу енергије и производњу топлоте.

Уземљене јединице, с друге стране, морају подржавати напајање из извора релативно високог напона. Ово омогућава употребу кабла за напајање са малим попречним пресеком, што смањује тежину и поједностављује инсталацију. Под свим осталим стварима, дајте предност земаљским јединицама са подршком за ПоЕ (Повер овер Етхернет). У овом случају, потребан је само један Етхернет кабл за повезивање уземљења са контролном станицом.

Одвојени канал за контролу/телеметрију

Важна карактеристика у случајевима када на УАВ-у нема простора за инсталирање посебног командно-телеметријског модема. Ако има простора, онда се као резервни може користити посебан контролни/телеметријски канал широкопојасног модема. Када бирате модем са овом опцијом, обратите пажњу на модем који подржава жељени протокол за комуникацију са УАВ-ом (МАВЛинк или власнички) и могућност мултиплексирања контролног канала/телеметријских података у погодан интерфејс на земаљској станици (ГС). На пример, уграђена јединица широкопојасног модема је повезана са аутопилотом преко интерфејса као што је РС232, УАРТ или ЦАН, а уземна јединица је повезана са контролним рачунаром преко Етхернет интерфејса преко којег је потребно разменити команде. , телеметрију и видео информације. У овом случају, модем мора бити у стању да мултиплексира ток команди и телеметрије између РС232, УАРТ или ЦАН интерфејса уграђене јединице и Етхернет интерфејса земаљске јединице.

Остали параметри на које треба обратити пажњу

Доступност дуплекс режима. Широкопојасни модеми за УАВ-ове подржавају или симплекс или дуплекс режим рада. У симплекс режиму пренос података је дозвољен само у правцу од УАВ до НС, ау дуплекс режиму - у оба смера. Симплекс модеми по правилу имају уграђени видео кодек и дизајнирани су за рад са видео камерама које немају видео кодек. Симплекс модем није погодан за повезивање са ИП камером или било којим другим уређајима који захтевају ИП везу. Напротив, дуплекс модем је, по правилу, дизајниран да повеже уграђену ИП мрежу УАВ-а са ИП мрежом НС-а, односно подржава ИП камере и друге ИП уређаје, али можда нема уграђену ИП мрежу. у видео кодеку, пошто ИП видео камере обично имају ваш видео кодек. Подршка за Етхернет интерфејс је могућа само у фулл-дуплек модемима.

Разноврсни пријем (РКС диверсити). Присуство ове способности је обавезно да би се обезбедила непрекидна комуникација на целој удаљености лета. Када се простиру по површини Земље, радио-таласи долазе до тачке пријема у два снопа: дуж директног пута и са рефлексијом од површине. Ако се сабирање таласа два снопа јавља у фази, онда је поље на пријемној тачки ојачано, а ако је у антифази, оно је ослабљено. Слабљење може бити прилично значајно - до потпуног губитка комуникације. Присуство две антене на НС, које се налазе на различитим висинама, помаже да се реши овај проблем, јер ако се на локацији једне антене снопови додају у антифази, онда на локацији друге не. Као резултат, можете постићи стабилну везу на целој удаљености.
Подржане мрежне топологије. Препоручљиво је да изаберете модем који пружа подршку не само за топологију од тачке до тачке (ПТП), већ и за топологију од тачке до више тачака (ПМП) и релеј (репеатер). Употреба релеја преко додатног УАВ-а омогућава вам да значајно проширите подручје покривања главног УАВ-а. ПМП подршка ће вам омогућити да истовремено примате информације од неколико УАВ-ова на једном НС-у. Такође имајте на уму да ће подршка ПМП-а и релеја захтевати повећање пропусног опсега модема у поређењу са случајем комуникације са једним УАВ-ом. Због тога се за ове режиме препоручује да изаберете модем који подржава широк фреквентни опсег (најмање 15-20 МХз).

Доступност средстава за повећање отпорности на буку. Корисна опција, с обзиром на окружење интензивне интерференције у областима у којима се користе УАВ. Отпорност на буку се подразумева као способност комуникационог система да обавља своју функцију у присуству сметњи вештачког или природног порекла у каналу комуникације. Постоје два приступа у борби против мешања. Приступ 1: дизајнирати модемски пријемник тако да може поуздано да прима информације чак иу присуству сметњи у опсегу комуникационог канала, по цену извесног смањења брзине преноса информација. Приступ 2: Потисните или умањите сметње на улазу пријемника. Примери имплементације првог приступа су системи ширења спектра, и то: фреквенцијски скок (ФХ), псеудо-случајни спектар ширења секвенце (ДССС) или хибрид оба. ФХ технологија је постала широко распрострањена у каналима управљања УАВ због ниске потребне брзине преноса података у таквом каналу комуникације. На пример, за брзину од 16 кбит/с у опсегу од 20 МХз може се организовати око 500 фреквентних позиција, што омогућава поуздану заштиту од ускопојасних сметњи. Употреба ФХ за широкопојасни комуникациони канал је проблематична јер је резултујући фреквенцијски опсег превелик. На пример, да бисте добили 500 фреквенцијских позиција када радите са сигналом са пропусним опсегом од 4 МХз, биће вам потребно 2 ГХз слободног пропусног опсега! Превише да би било стварно. Употреба ДССС-а за широкопојасни комуникациони канал са беспилотним летелицама је релевантнија. У овој технологији, сваки информациони бит се дуплира истовремено на неколико (или чак на свим) фреквенцијама у опсегу сигнала и, у присуству ускопојасне сметње, може бити одвојен од делова спектра на које сметње не утичу. Употреба ДССС-а, као и ФХ, подразумева да када се појаве сметње у каналу, биће потребно смањење брзине преноса података. Ипак, очигледно је да је боље примити видео са УАВ у нижој резолуцији него ништа. Приступ 2 користи чињеницу да сметње, за разлику од унутрашњег шума пријемника, улазе у радио везу споља и, ако постоје одређена средства у модему, могу бити потиснуте. Сузбијање сметњи је могуће ако је локализовано у спектралном, временском или просторном домену. На пример, ускопојасна интерференција је локализована у спектралној области и може се „изрезати“ из спектра коришћењем специјалног филтера. Слично, пулсни шум је локализован у временском домену; да би се он потиснуо, погођено подручје се уклања из улазног сигнала пријемника. Ако сметња није ускопојасна или пулсирајућа, онда се за њено сузбијање може користити просторни супресор, јер сметње улазе у пријемну антену из извора из одређеног правца. Ако је нула дијаграма зрачења пријемне антене постављена у правцу извора сметњи, сметње ће бити потиснуте. Такви системи се називају адаптивно формирање снопа и системи нулирања снопа.

Коришћен радио протокол. Произвођачи модема могу користити стандардни (ВиФи, ДВБ-Т) или власнички радио протокол. Овај параметар се ретко наводи у спецификацијама. На употребу ДВБ-Т индиректно указују подржани фреквентни опсези 2/4/6/7/8, понекад 10 МХз и помињање у тексту спецификације ЦОФДМ (цодед ОФДМ) технологије у којој се ОФДМ користи заједно са кодирањем отпорним на буку. Успут, напомињемо да је ЦОФДМ чисто рекламни слоган и да нема никакве предности у односу на ОФДМ, пошто се ОФДМ без кодирања отпорног на буку никада не користи у пракси. Изједначите ЦОФДМ и ОФДМ када видите ове скраћенице у спецификацијама радио модема.

Модеми који користе стандардни протокол се обично граде на основу специјализованог чипа (ВиФи, ДВБ-Т) који ради у спрези са микропроцесором. Коришћење прилагођеног чипа ослобађа произвођача модема од многих главобоља повезаних са пројектовањем, моделирањем, имплементацијом и тестирањем сопственог радио протокола. Микропроцесор се користи да модему пружи неопходну функционалност. Такви модеми имају следеће предности.

1. Ниска цена.
2. Добри параметри тежине и величине.
3. Ниска потрошња енергије.

Постоје и недостаци.

1. Немогућност промене карактеристика радио интерфејса променом фирмвера.
2. Ниска стабилност снабдевања на дужи рок.
3. Ограничене могућности у пружању квалификоване техничке подршке при решавању нестандардних проблема.

Ниска стабилност снабдевања је последица чињенице да се произвођачи чипова фокусирају првенствено на масовна тржишта (ТВ, рачунари, итд.). Произвођачи модема за беспилотне летелице за њих нису приоритет и ни на који начин не могу утицати на одлуку произвођача чипова да прекине производњу без адекватне замене другим производом. Ова карактеристика је појачана трендом паковања радио интерфејса у специјализована микро кола као што је „систем на чипу“ (Систем он Цхип - СоЦ), и стога се појединачни чипови радио интерфејса постепено испиру са тржишта полупроводника.

Ограничене могућности у пружању техничке подршке су због чињенице да су развојни тимови модема заснованих на стандардном радио протоколу добро попуњени стручњацима, првенствено за електронику и микроталасну технологију. Тамо можда уопште нема стручњака за радио комуникације, јер нема проблема за решавање. Стога, произвођачи беспилотних летелица који траже решења за нетривијалне проблеме радио комуникације могу бити разочарани у погледу консултација и техничке помоћи.

Модеми који користе власнички радио протокол изграђени су на бази универзалних аналогних и дигиталних чипова за обраду сигнала. Стабилност снабдевања таквих чипова је веома висока. Истина, и цена је висока. Такви модеми имају следеће предности.

1. Широке могућности за прилагођавање модема потребама корисника, укључујући прилагођавање радио интерфејса променом фирмвера.
2. Додатне могућности радио интерфејса које су интересантне за употребу у беспилотним летелицама и које су одсутне у модемима изграђеним на основу стандардних радио протокола.
3. Висока стабилност залиха, укљ. на дуги рок.
4. Висок ниво техничке подршке, укључујући решавање нестандардних проблема.

Недостаци.

1. Висока цена
2. Параметри тежине и величине могу бити гори од оних код модема који користе стандардне радио протоколе.
3. Повећана потрошња енергије јединице за обраду дигиталног сигнала.

Технички подаци неких модема за беспилотне летелице

У табели су приказани технички параметри неких модема за беспилотне летелице доступних на тржишту.

Имајте на уму да иако 3Д Линк модем има најмању снагу преноса у поређењу са Пицорадио ОЕМ и Ј11 модемима (25 дБм наспрам 27-30 дБм), буџет снаге 3Д Линк је већи од ових модема због високе осетљивости пријемника (са иста брзина преноса података за модеме који се пореде). Тако ће домет комуникације када се користи 3Д Линк бити већи уз бољу прикривеност енергије.

Сто. Технички подаци неких широкопојасних модема за беспилотне летелице и роботику

Параметар
3Д Линк
Скихоппер ПРО
Пицорадио ОЕМ (изведено на модулу пДДЛ2450 од Мицрохард)
СОЛОКСНУМКС
(такође видети СОЛО7 пријемник)
ЈКСНУМКС

Произвођач, држава
Геосцан, РФ
Мобилицом, Израел
Аирборне Инноватионс, Канада
ДТЦ, УК
Редесс, Кина

Домет комуникације [км] 20−60
5
н/а*
н/а*
КСНУМКС-КСНУМКС

Брзина [Мбит/с] 0.023−64.9
КСНУМКС-КСНУМКС
КСНУМКС-КСНУМКС
КСНУМКС-КСНУМКС
КСНУМКС-КСНУМКС

Кашњење преноса података [мс] 1−20
25
н/а*
КСНУМКС-КСНУМКС
КСНУМКС-КСНУМКС

Димензије уграђене јединице ДкШкВ [мм] 77к45к25
КСНУМКСхКСНУМКСхКСНУМКС
40к40к10 (без кућишта)
КСНУМКСхКСНУМКСхКСНУМКС
КСНУМКСхКСНУМКСхКСНУМКС

Тежина јединице у возилу [грам] 89
105
17.6 (без кућишта)
135
88

Информациони интерфејси
Етхернет, РС232, ЦАН, УСБ
Етхернет, РС232, УСБ (опционо)
Етхернет, РС232/УАРТ
ХДМИ, АВ, РС232, УСБ
ХДМИ, Етхернет, УАРТ

Напајање јединице на плочи [Волт/Ватт] 7−30/6.7
7−26/н/а*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8

Напајање јединице уземљења [Волт/Ват] 18−75 или ПоЕ/7
7−26/н/а*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5

Снага предајника [дБм] 25
н/а*
КСНУМКС-КСНУМКС
20
30

Осетљивост пријемника [дБм] (за брзину [Мбит/с])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(н/а*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(н/а*) −104(н/а*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

Буџет енергије модема [дБ] (за брзину [Мбит/сец])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
н/а*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
н/а*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

Подржани фреквентни опсези [МХз] 4−20
КСНУМКС; КСНУМКС
КСНУМКС, КСНУМКС; КСНУМКС
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
КСНУМКС, КСНУМКС; КСНУМКС

Симплекс/дуплекс
Дуплек
Дуплек
Дуплек
Симплек
Дуплек

Подршка разноврсности
да
да
да
да
да

Одвојени канал за контролу/телеметрију
да
да
да
не
да

Подржани протоколи управљања УАВ у каналу за контролу/телеметрију
МАВЛинк, власнички
МАВЛинк, власнички
не
не
МАВЛинк

Подршка за мултиплексирање у контролном/телеметријском каналу
да
да
не
не
н/а*

Мрежне топологије
ПТП, ПМП, релеј
ПТП, ПМП, релеј
ПТП, ПМП, релеј
ПТП
ПТП, ПМП, релеј

Средства за повећање отпорности на буку
ДССС, ускопојасни и пригушивачи импулса
н/а*
н/а*
н/а*
н/а*

Радио протокол
власнички
н/а*
н/а*
ДВБ-Т
н/а*

* н/а - нема података.

О аутору

Александар Смородинов [[емаил заштићен]] је водећи специјалиста компаније Геосцан ЛЛЦ у области бежичних комуникација. Од 2011. године до данас развија радио протоколе и алгоритме за обраду сигнала за широкопојасне радио модеме различите намене, као и имплементацију развијених алгоритама заснованих на програмабилним логичким чиповима. Области интересовања аутора обухватају развој алгоритама за синхронизацију, процену својства канала, модулацију/демодулацију, кодирање отпорно на буку, као и неке алгоритаме слоја приступа медијима (МАЦ). Пре него што се придружио Геосцан-у, аутор је радио у различитим организацијама, развијајући прилагођене бежичне комуникационе уређаје. Од 2002. до 2007. године радио је у Протеус доо као водећи специјалиста за развој комуникационих система заснованих на ИЕЕЕ802.16 (ВиМАКС) стандарду. Од 1999. до 2002. године, аутор је био укључен у развој алгоритама кодирања отпорних на буку и моделирање траса радио везе у Централном истраживачком институту Федералног државног јединственог предузећа "Гранит". Аутор је 1998. године стекао диплому кандидата техничких наука на Универзитету за ваздухопловну инструментацију у Санкт Петербургу и 1995. године радиотехничку диплому на истом универзитету. Александар је тренутни члан ИЕЕЕ и ИЕЕЕ Цоммуницатионс Социети.

Извор: ввв.хабр.цом