Софтверско језгро уграђене сајбер инфраструктуре обједињеног ударног ловца Ф-35

Преглед кључних компоненти аутономног логистичког информационог система (АЛИС) Ф-35 Унифиед Стрике Фигхтер-а. Детаљна анализа „јединице борбене подршке“ и њене четири кључне компоненте: 1) интерфејс човек-систем, 2) систем извршне контроле, 3) имуни систем у возилу, 4) систем авионике. Неке информације у вези са фирмвером ловца Ф-35 и алатима који се користе за његов уграђени софтвер. Дато је поређење са ранијим моделима борбених ловаца, а указано је и на изгледе за даљи развој армијске авијације.

Борбени авион Ф-35 је летећи рој свих врста високотехнолошких сензора који обезбеђују укупну „свест о ситуацији од 360 степени“.

Увод

Хардверски системи ваздухопловства су временом постајали све сложенији. [27] Њихова сајбер инфраструктура (софтверске и хардверске компоненте које захтевају фино алгоритамско подешавање) такође постепено постаје сложенија. На примеру америчког ратног ваздухопловства може се видети како се сајбер инфраструктура борбених авиона – у поређењу са њеним традиционалним хардверским компонентама – постепено проширила са мање од 5% (за Ф-4, ловац треће генерације) на више од 90% (за Ф-35, ловац пете генерације). [5] За фино подешавање ове сајбер инфраструктуре, Ф-35 је одговоран за најновији софтвер посебно развијен за ову сврху: Аутономни логистички информациони систем (АЛИС).

Аутономни логистички информациони систем

У ери ловаца 5. генерације, борбена надмоћ се мери пре свега квалитетом свести о ситуацији. [10] Према томе, ловац Ф-35 је летећи рој свих врста високотехнолошких сензора, који обезбеђују укупну свест о ситуацији од 360 степени. [11] Нови популарни хит у том погледу је тзв. „Интегрисана архитектура сензора“ (ИСА), која укључује сензоре који међусобно динамички независно интерагују (не само у тихим, већ иу спорним тактичким окружењима) – што би, у теорији, требало да доведе до још већег побољшања квалитета свести о ситуацији . [7]. Међутим, да би ова теорија заживела у пракси неопходна је квалитетна алгоритамска обрада свих података добијених од сензора.

Због тога Ф-35 стално носи софтвер на броду, чија укупна величина изворних кодова прелази 20 милиона линија, због чега се често назива „летећи рачунар“. [6] Пошто се у садашњој петој ери борбених бораца борбена супериорност мери квалитетом свести о ситуацији, скоро 50% овог програмског кода (8,6 милиона редова) обавља најкомплекснију алгоритамску обраду – да залепи све податке који долазе од сензора у јединствену слику позоришта операција. У реалном времену.

Динамика померања у пружању функционалности на броду за америчке борбене ловце – ка софтверу

Аутономни логистички информациони систем Ф-35 (АЛИС) обезбеђује ловцу 1) планирање (кроз напредне системе авионике), 2) одржавање (способност да делује као водећа борбена јединица) и 3) појачање (способност деловања као робовска борбена јединица). [4] „Глуе Цоде“ је главна компонента АЛИС-а, која чини 95% свих кодова авиона Ф-35. Осталих 50% АЛИС кода обавља неке мање, али и алгоритамски веома интензивне операције. [12] Ф-35 је стога један од најсложенијих борбених система икада развијених. [6]

АЛИС је условно аутопилотиран систем који комбинује интегрисани комплекс широког спектра уграђених подсистема; а такође укључује ефикасну интеракцију са пилотом пружајући му висококвалитетне информације о позоришту операција (свесност ситуације). АЛИС софтверски механизам ради стално у позадини, помажући пилоту у доношењу одлука и пружајући смернице у критичним тачкама лета. [13]

Јединица за борбену подршку

Један од најважнијих подсистема АЛИС-а је „јединица борбене подршке“, која се састоји од пет главних елемената [13]:

1) „Интерфејс човек-систем“ – пружа квалитетну визуелизацију позоришта операција (ергономски, свеобухватан, концизан). [12] Посматрајући ово позориште, пилот доноси тактичке одлуке и издаје борбене команде, које заузврат обрађује јединица ИЦС.

2) „Извршно-контролни систем“ (ЕЦС) – у интеракцији са контролним јединицама борбеног наоружања, обезбеђује извршење борбених команди, које пилот издаје преко интерфејса човек-систем. ИЦС такође бележи стварну штету од употребе сваке борбене команде (преко повратних сензора) – за њену накнадну анализу од стране система авионике.

3) „Он-Боард Иммуне Систем” (БИС) – прати спољне претње и, када се открију, спроводи противмере неопходне за отклањање претњи. У овом случају, БИС може да ужива подршку пријатељских борбених јединица које учествују у заједничкој тактичкој операцији. [8] У ту сврху, ЛСИ блиско сарађује са системима авионике – преко комуникационог система.

4) „Систем авионике“ – претвара сирови ток података који долазе од различитих сензора у висококвалитетну ситуациону свест, која је доступна пилоту преко интерфејса човек-систем.

5) „Комуникациони систем” – управља саобраћајем у мрежи и спољном мрежом итд. служи као веза између свих система на броду; као и између свих борбених јединица које учествују у заједничкој тактичкој операцији.

Интерфејс човек-систем

Да би се задовољила потреба за висококвалитетном и свеобухватном свешћу о ситуацији, комуникација и визуелизација у пилотској кабини ловаца су од кључне важности. Лице АЛИС-а уопште и јединице борбене подршке посебно је „подсистем за приказ панорамске визуелизације“ (Л-3 Цоммуницатионс Дисплаи Системс). Укључује велики екран осетљив на додир високе дефиниције (ЛАДД) и широкопојасни комуникациони канал. Л-3 софтвер покреће Интегрити ОС 178Б (оперативни систем у реалном времену компаније Греен Хиллс Софтваре), који је главни оперативни систем авионике за борбени авион Ф-35.

Архитекте сајбер инфраструктуре Ф-35 одабрали су Интегрити ОС 178Б на основу шест карактеристика специфичних за оперативни систем: 1) придржавање стандарда отворене архитектуре, 2) компатибилност са Линуком, 3) компатибилност са ПОСИКС АПИ-јем, 4) безбедна алокација меморије, 5) подршка за безбедност посебних захтева и 6) подршка за АРИНЦ 653 спецификацију. [12] „АРИНЦ 653“ је интерфејс апликацијског софтвера за апликације авионике. Овај интерфејс регулише временску и просторну поделу ресурса рачунарског система ваздухопловства у складу са принципима интегрисане модуларне авионике; а такође дефинише програмски интерфејс који апликативни софтвер мора да користи за приступ ресурсима рачунарског система.

Подсистем приказа панорамске визуелизације

Извршно-контролни систем

Као што је горе наведено, ИЦС, у интеракцији са контролним јединицама наоружања на броду, обезбеђује извршење борбених команди и евидентирање стварне штете од употребе сваке борбене команде. Срце ИЦС-а је суперкомпјутер, који је сасвим природно такође класификован као „оружје у возилу“.

Пошто је обим задатака додељених суперкомпјутеру на броду колосалан, он има повећану снагу и испуњава високе захтеве за толеранцију грешака и рачунарску снагу; Такође је опремљен ефикасним системом за течно хлађење. Све ове мере се предузимају како би се осигурало да је компјутерски систем на броду способан да ефикасно обрађује огромне количине података и да обавља напредну алгоритамску обраду – што пилоту обезбеђује ефективну свест о ситуацији: дајући му свеобухватне информације о позоришту операција. [12]

Уграђени суперкомпјутер борбеног авиона Ф-35 је способан да у континуитету изводи 40 милијарди операција у секунди, захваљујући чему обезбеђује извршавање више задатака ресурсно интензивних алгоритама напредне авионике (укључујући обраду електро-оптичких, инфрацрвених и радарски подаци). [9] У реалном времену. За ловац Ф-35 није могуће извршити све ове алгоритамски интензивне прорачуне на страни (како се свака борбена јединица не би опремила суперкомпјутером), јер интензитет укупног протока података који долазе од свих сензора премашује пропусност најбржих комуникационих система – најмање 1000 пута. [12]

Да би се обезбедила већа поузданост, сви критични системи на броду Ф-35 (укључујући, донекле, и уграђени суперкомпјутер) су имплементирани по принципу редундансе, тако да исти задатак на броду потенцијално може да обавља више различитих уређаја. Штавише, захтев за редундантношћу је такав да дуплиране елементе развијају алтернативни произвођачи и да имају алтернативну архитектуру. Захваљујући томе, смањује се вероватноћа истовременог квара оригинала и дупликата. [1, 2] То је такође разлог зашто главни рачунар покреће оперативни систем сличан Линук-у, док подређени рачунари покрећу Виндовс. [2] Такође, да би, ако један од рачунара поквари, јединица за борбену подршку могла да настави да функционише (барем у хитном режиму), архитектура АЛИС кернела је изграђена на принципу „вишенитног клијент-сервер за дистрибуирано рачунарство“. [18]

Имуни систем на броду

У спорном тактичком окружењу, одржавање имунитета у ваздуху захтева ефикасну комбинацију отпорности, редундантности, разноликости и дистрибуиране функционалности. Јучерашња борбена авијација није имала јединствени имуни систем (БИС). Његов авијацијски ЛСИ је био фрагментисан и састојао се од неколико независних делова. Свака од ових компоненти је оптимизована да издржи одређени, уски скуп система наоружања: 1) балистичке пројектиле, 2) ракете усмерене на радио фреквенцију или електро-оптички сигнал, 3) ласерско зрачење, 4) радарско зрачење, итд. Када је напад откривен, одговарајући ЛСИ подсистем се аутоматски активирао и предузео контрамере.

Компоненте јучерашњег ЛСИ су дизајниране и развијене независно једна од друге - од стране различитих извођача. Пошто су ове компоненте, по правилу, имале затворену архитектуру, модернизација ЛСИ – како су се појавиле нове технологије и нови системи наоружања – свела се на додавање још једне независне ЛСИ компоненте. Основни недостатак овако фрагментираног ЛСИ-а – који се састоји од независних компоненти са затвореном архитектуром – је то што његови фрагменти не могу међусобно комуницирати и не могу бити централно координирани. Другим речима, они не могу међусобно да комуницирају и да обављају заједничке операције, што ограничава поузданост и прилагодљивост целог ЛСИ-а у целини. На пример, ако један од имунолошких подсистема откаже или је уништен, други подсистеми не могу ефикасно да надокнаде овај губитак. Поред тога, фрагментација ЛСИ-а врло често доводи до дуплирања високотехнолошких компоненти као што су процесори и дисплеји, [8] што, у контексту „зимзеленог проблема“ смањења СВаП-а (величине, тежине и потрошње енергије) [16 ], веома је расипнички. Није изненађујуће да ови рани ЛСИ постепено постају застарели.

Фрагментирани ЛСИ се замењује једним дистрибуираним имунолошким системом на плочи, који контролише „интелектуално-когнитивни контролер“ (ИЦЦ). ИЦЦ је посебан програм, централни нервни систем на броду, који функционише на врху интегрисаних подсистема укључених у БИС. Овај програм обједињује све ЛСИ подсистеме у једну дистрибуирану мрежу (са заједничким информацијама и заједничким ресурсима), а такође повезује све ЛСИ са централним процесором и другим системима на плочи. [8] Основа за ову комбинацију (укључујући комбинацију са компонентама које ће се развијати у будућности) је опште прихваћен концепт „система система“ (СоС), [3] – са својим препознатљивим карактеристикама као што су скалабилност, јавна спецификација и софтвер и хардвер отворене архитектуре.

ИЦЦ има приступ информацијама из свих БИС подсистема; његова функција је да упоређује и анализира информације добијене од ЛСИ подсистема. ИЦЦ стално ради у позадини, континуирано комуницира са свим ЛСИ подсистемима – идентификује сваку потенцијалну претњу, локализује је и на крају препоручује пилоту оптималан скуп противмера (узимајући у обзир јединствене могућности сваког од ЛСИ подсистема). У ту сврху ИЦЦ користи напредне когнитивне алгоритме [17-25].

То. Сваки авион има свој индивидуални ИЦЦ. Међутим, да би се постигла још већа интеграција (и, као резултат, већа поузданост), ИЦЦ свих авиона који учествују у тактичкој операцији се комбинују у јединствену заједничку мрежу, за чију координацију користи „аутономни логистички информациони систем“ (АЛИС). ) је одговоран, одговоран је. [4] Када један од ИЦЦ идентификује претњу, АЛИС израчунава најефикасније противмере – користећи информације из свих ИЦЦ-а и подршку свих борбених јединица које учествују у тактичкој операцији. АЛИС „зна” индивидуалне карактеристике сваког ИЦЦ-а и користи их за спровођење координисаних противмера.

Дистрибуирани ЛСИ се бави спољним (у вези са непријатељским борбеним операцијама) и унутрашњим (у вези са стилом пилотирања и оперативним нијансама) претњама. На ловцу Ф-35, систем авионике је одговоран за обраду спољашњих претњи, а ВРАМС (интелигентни информациони систем о ризику повезан са опасним маневрима за опрему) је одговоран за обраду унутрашњих претњи. [13] Главна сврха ВРАМС-а је да продужи периоде рада авиона између потребних сесија одржавања. Да би то урадио, ВРАМС прикупља информације у реалном времену о перформансама основних подсистема у авиону (авионски мотор, помоћни погони, механичке компоненте, електрични подсистеми) и анализира њихово техничко стање; узимајући у обзир параметре као што су температурни врхови, падови притиска, динамика вибрација и све врсте сметњи. На основу ових информација, ВРАМС даје пилоту унапред препоруке шта да уради да би авион био безбедан и здрав. ВРАМС „предвиђа“ до каквих последица могу довести одређене акције пилота, а такође даје препоруке како да их избегне. [13]

Мерило коме ВРАМС тежи је нулто одржавање уз одржавање ултра-поузданости и смањеног замора конструкције. Да би се постигао овај циљ, истраживачке лабораторије раде на стварању материјала са паметним структурама који ће моћи ефикасно да раде у условима нултог одржавања. Истраживачи у овим лабораторијама развијају методе за откривање микропукотина и других прекурсора квара како би унапред спречили могуће кварове. Такође се спроводе истраживања како би се боље разумео феномен структуралног замора како би се ови подаци користили за регулисање маневара авијације у циљу смањења замора конструкције – итд. продужи животни век авиона. [13] С тим у вези, занимљиво је напоменути да је око 50% чланака у часопису „Адванцед ин Енгинееринг Софтваре” посвећено анализи чврстоће и рањивости армиранобетонских и других конструкција.

Интелигентни систем за информисање о ризицима повезаним са маневрима опасним по опрему

Напредни систем авионике

Јединица за ваздушну подршку ловца Ф-35 укључује напредни систем авионике који је дизајниран да реши амбициозан задатак:

Јучерашњи системи авионике обухватали су неколико независних подсистема (контролисање инфрацрвених и ултраљубичастих сензора, радара, сонара, електронског ратовања и других), од којих је сваки био опремљен својим дисплејом. Због тога је пилот морао да погледа сваки од дисплеја редом и ручно анализира и упореди податке који долазе са њих. С друге стране, данашњи систем авионике, који је посебно опремљен ловцем Ф-35, представља све податке, раније расуте, као јединствен ресурс; на једном заједничком дисплеју. То. савремени систем авионике је интегрисани мрежно-центрични комплекс за фузију података који пилоту обезбеђује најефикаснију свест о ситуацији; спасавајући га потребе за сложеним аналитичким прорачунима. Као резултат тога, захваљујући искључењу људског фактора из аналитичке петље, пилот сада не може да се одвуче од главне борбене мисије.

Један од првих значајних покушаја да се људски фактор уклони из аналитичке петље авионике спроведен је у сајбер инфраструктуру ловца Ф-22. На овом ловцу, алгоритамски интензиван програм одговоран је за квалитетно лепљење података који долазе са различитих сензора, чија је укупна величина изворних кодова 1,7 милиона редова. Истовремено, 90% кода је написано на Ади. Међутим, савремени систем авионике – контролисан програмом АЛИС – којим је опремљен Ф-35 значајно је напредовао у поређењу са ловцем Ф-22.

АЛИС је био заснован на софтверу ловца Ф-22. Међутим, за спајање података сада није одговорно 1,7 милиона линија кода, већ 8,6 милиона. Истовремено, велика већина кода је написана у Ц/Ц++. Главни задатак читавог овог алгоритамски интензивног кода је да процени које информације ће бити релевантне за пилота. Као резултат тога, фокусирајући се само на критичне податке у позоришту операција, пилот је сада у могућности да доноси брже и ефикасније одлуке. То. Савремени систем авионике, којим је посебно опремљен ловац Ф-35, скида аналитичко оптерећење са пилота, и коначно му омогућава да једноставно лети. [12]

Авионика старог стила

Бочна трака: Развојни алати који се користе на Ф-35

Неке [мале] софтверске компоненте уграђене сајберинфраструктуре Ф-35 написане су на реликтним језицима као што су Ада, ЦМС-2И, ФОРТРАН. Програмски блокови написани на Ади обично су позајмљени од ловца Ф-22. [12] Међутим, код написан на овим реликтним језицима је само мали део софтвера Ф-35. Главни програмски језик за Ф-35 је Ц/Ц++. Релационе и објектно оријентисане базе података се такође користе на Ф-35. [14] Базе података се користе за ефикасно руковање великим подацима. Да би се овај посао омогућио у реалном времену, користе се базе података у комбинацији са хардверским акцелератором за анализу графова. [15]

Бочна трака: Задња врата у Ф-35

Све компоненте које чине савремену америчку војну опрему су 1) или по мери, 2) или прилагођене од доступних комерцијалних производа, 3) или представљају комерцијално решење у кутији. Штавише, у сва три ова случаја, произвођачи, било појединачних компоненти или целог система у целини, имају сумњив педигре, који обично потиче ван земље. Као резултат тога, постоји ризик да ће у неком тренутку у ланцу снабдевања (који се често протеже широм света) бацкдоор или малвер (било на софтверском или хардверском нивоу) бити уграђен у софтверску или хардверску компоненту. Поред тога, познато је да америчко ваздухопловство користи више од милион фалсификованих електронских компоненти, што такође повећава вероватноћу злонамерног кода и позадинских врата на броду. Да не говоримо о чињеници да је фалсификат обично неквалитетна и нестабилна копија оригинала, са свиме што то подразумева. [1]

Архитектура АЛИС кернела

Сумирајући опис свих система на плочи, можемо рећи да се главни захтеви за њих своде на следеће тезе: интеграбилност и скалабилност; јавна спецификација и отворена архитектура; ергономија и концизност; стабилност, редундантност, разноврсност, повећана отпорност и снага; дистрибуирана функционалност. Основна архитектура АЛИС-а је свеобухватан одговор на ове широке и амбициозне конкурентске захтеве за Ф-35 Јоинт Стрике Фигхтер.

Међутим, ова архитектура, као и све генијално, је једноставна. За основу је узет концепт коначних машина. Примена овог концепта у оквиру АЛИС-а се остварује у чињеници да све компоненте уграђеног софтвера ловца Ф-35 имају јединствену структуру. У комбинацији са вишенитном клијент-сервер архитектуром за дистрибуирано рачунарство, језгро АЛИС аутомата испуњава све конфликтне захтеве описане горе. Свака компонента АЛИС софтвера састоји се од интерфејса ".х-филе" и алгоритамске конфигурације ".цпп-филе". Њихова генерализована структура је дата у изворним датотекама приложеним уз чланак (погледајте следећа три спојлера).

аутомата1.цпп

#include "battle.h"

CBattle::~CBattle()
{
}

BOOL CBattle::Battle()
{
    BATTLE_STATE state;

    switch (m_state)
    {
    case AU_BATTLE_STATE_1:
        if (!State1Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_2:
        if (!State2Handler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    case AU_BATTLE_STATE_N:
        if (!StateNHandler(...))
            return FALSE;
        m_state = AU_STATE_X;
        break;
    }

    return TRUE;
}

аутомата1.х

#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H

typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };

class CAutomata1
{
public:
    CAutomata1();
    ~CAutomata1();
    BOOL Automata1();
private:
    BOOL State1Habdler(...);
    BOOL State2Handler(...);
    ...
    BOOL StateNHandler(...);
    AUTOMATA1 m_state;
};

#endif

маин.цпп

#include "automata1.h"

void main()
{
    CAutomata1 *pAutomata1;
    pAutomata1 = new CAutomata1();

    while (pAutomata->Automata1()) {}

    delete pAutomata1;
}

Укратко, у спорном тактичком окружењу, јединице Ваздухопловства чија уграђена сајбер инфраструктура ефикасно комбинује отпорност, редундантност, разноликост и дистрибуирану функционалност уживају борбену супериорност. ИКК и АЛИС савремене авијације испуњавају ове захтеве. Међутим, степен њихове интеграције у будућности ће се проширити и на интеракцију са другим јединицама војске, док сада ефективна интеграција Ваздухопловства обухвата само сопствену јединицу.

Библиографија

1. Кортни Хауард. Авионика: испред криве // Војна и ваздухопловна електроника: Иновације у авионици. 24(6), 2013. стр. 10-17.
2. Тактички софтверски инжењеринг // Електрични чамац Генерал Динамицс.
3. Алвин Мурпхи. Важност интеграције система система // Леадинг едге: Цомбат систем енгинееринг & интегратион. 8(2), 2013. пп. 8-15.
4. Ф-35: Спреман за борбу. // Ратно ваздухопловство.
5. Глобал Хоризонс // Глобална научна и технолошка визија Ваздухопловства Сједињених Држава. 3.07.2013.
6. Цхрис Бабцоцк. Припрема за сајбер бојно поље будућности // Аир & Спаце Повер Јоурнал. 29(6), 2015. пп. 61-73.
7. Едриц Тхомпсон. Уобичајено радно окружење: Сензори приближавају војску корак ближе // Арми Тецхнологи: Сенсорс. 3(1), 2015. стр. 16.
8. Марк Цалафут. Будућност преживљавања авиона: Изградња интелигентног, интегрисаног пакета за преживљавање // Арми Тецхнологи: Авиатион. 3(2), 2015. пп. 16-19.
9. Кортни Хауард. Интелигентна авионика.
КСНУМКС. Степхание Анне Фраиоли. Обавештајна подршка за Ф-35А Лигхтнинг ИИ // Аир & Спаце Повер Јоурнал. 30(2), 2016. пп. 106-109.
КСНУМКС. Цоуртнеи Е. Ховард. Обрада видеа и слике на ивици // Војна и ваздухопловна електроника: Прогресивна авионика. 22(8), 2011.
КСНУМКС. Кортни Хауард. Борбени авион са напредном авиоником // Милитари & Аероспаце елецтроницс: Авионицс. 25(2), 2014. стр.8-15.
КСНУМКС. Фокус на роторцрафт: Научници, истраживачи и авијатичари покрећу иновације // Арми Тецхнологи: Авиатион. 3(2), 2015. стр.11-13.
КСНУМКС. Тактички софтверски инжењеринг // Електрични чамац Генерал Динамицс.
КСНУМКС. Широко саопштење агенције Хиерарцхицал Идентифи Верифи Екплоит (ХИВЕ) Мицросистемс Тецхнологи Оффице ДАРПА-БАА-16-52 2. август 2016.
КСНУМКС. Кортни Хауард. Тражени подаци: одговарање на позив за комуникације // Милитари & Аероспаце елецтроницс: Веарабле Елецтроницс. 27(9), 2016.
КСНУМКС. Широко саопштење агенције: Објашњива вештачка интелигенција (КСАИ) ДАРПА-БАА-16-53, 2016.
КСНУМКС. Јорди Валлверду. Когнитивна архитектура за имплементацију емоција у рачунарске системе // Биологицалли Инспиред Цогнитиве Арцхитецтурес. 15, 2016. пп. 34-40.
КСНУМКС. Бруце К. Јохнсон. Давн оф тхе Цогнетиц: Аге Фигхтинг Идеологицал Вар би Путинг Тхоугхт ин Моугх витх Импацт // Аир & Спаце Повер Јоурнал. 22(1), 2008. пп. 98-106.
КСНУМКС. Схарон М. Латоур. Емоционална интелигенција: импликације за све вође ваздушних снага Сједињених Држава // Аир & Спаце Повер Јоурнал. 16(4), 2002. пп. 27-35.
КСНУМКС. Потпуковник Схарон М. Латоур. Емоционална интелигенција: импликације за све вође ваздушних снага Сједињених Држава // Аир & Спаце Повер Јоурнал. 16(4), 2002. пп. 27-35.
КСНУМКС. Јане Бенсон. Истраживање когнитивних наука: Управљање војницима у правом смеру // Арми Тецхнологи: Цомпутинг. 3(3), 2015. стр. 16-17.
КСНУМКС. Даиан Араујо. Когнитивни рачунари припремљени да промене пејзаж аквизиције ваздухопловних снага.
КСНУМКС. Џејмс С. Албус. РЦС: Когнитивна архитектура за интелигентне системе са више агената // Аннуал Ревиевс ин Цонтрол. 29(1), 2005. стр. 87-99.
КСНУМКС. Карев А.А. Синергија поверења // Практични маркетинг. 2015. број 8(222). стр. 43-48.
КСНУМКС. Карев А.А. Вишенитни клијент-сервер за дистрибуирано рачунарство // Администратор система. 2016. број 1-2(158-159). стр. 93-95.
КСНУМКС. Карев А.А. Хардверске компоненте уграђеног МПС-а обједињеног ударног ловца Ф-35 // Компоненте и технологије. 2016. број 11. П.98-102.

ПС. Овај чланак је првобитно објављен у "Компоненте и технологије".

Извор: ввв.хабр.цом