Увод
Багер се може видети на било ком градилишту у граду. Конвенционалним багером може да управља један оператер. Не захтева сложен систем аутоматизације да би га контролисао.
Али ако је багер вишеструко већи од уобичајеног и достиже висину петоспратнице, у његову канту се може ставити Ланд Цруисер, а „пуњење“ се састоји од електромотора, каблова и зупчаника величине аутомобила? И ради у каменоломима угља и рударству, 24 сата дневно / 7 дана у недељи 30-40 година заредом?
Такав багер је индустријски систем који је веома скуп за одржавање.
Аутоматизација технолошких процеса смањује трошкове рада индустријског система. Аутоматизовани систем управљања процесом назива се аутоматизовани систем управљања процесом. Багер попут описаног није изузетак.
Па какав је ово багер? Који систем контроле процеса се користи на њему?
О којим багерима је реч?
Говоримо о рударским багерима. Рударство и каменоломи угља се развијају помоћу таквих машина.
Димензије: рударски багери достижу висину петоспратнице.
Кретање: Багер се помера помоћу доњег строја гусеничара. Колица се састоје од:
- рамови стазе;
- гусенице;
- травел дривес;
- коло за подмазивање окретног постоља.
копање: За копање, багери за каменолом користе механизам „Права лопата“. Механизам се састоји од кашике, ручке и стреле. Канта је причвршћена за ручку. Ручка је дизајнирана да пренесе транслаторно кретање канти. Налази се попречно на грану. На грану је уграђен механизам притиска, који врши притисак и повратно кретање ручке са кашиком. Сложен систем ужади покреће овај механизам.
Уређај (састав): Багер се састоји од три увећане јединице:
- опрема за рад;
- ротирајућа платформа са механизмима;
- колица за трчање.
Радна опрема је описана горе - ово је управо механизам „Права лопата“.
Багери за каменолом обављају многе операције: копање, окретање тела машине, померање итд. За сваку операцију је дизајниран посебан мотор. За обављање свих ових операција потребан је огроман број система. Сви системи и механизми, како се очекује, налазе се у „машинској соби“.
„Машинска соба“ багера је ротирајућа платформа. Садржи механизам за подизање кашике, ротирајући механизам, електричну опрему багера са системом управљања и надзора, помоћне механизме, пнеуматски систем и централизовани систем аутоматског подмазивања.
Услови рада и радни век: Рударски багери раде 24/7, а њихов радни век је заправо 30-40 година.
Снага/гориво: Рударски багери раде на струју. Сваки планински део рудника добија струју из трафостанице 35/6 кВ.
Коју врсту аутоматизације имају багери на броду?
Багер за каменолом је индустријски систем. Задаци управљања багером су слични задацима управљања индустријским објектом:
- контрола параметара система кретања;
- праћење хабања опреме;
- заштита опреме од спољашњих и унутрашњих претњи: преоптерећења, кратких спојева итд.;
- енергетско рачуноводство;
- контрола положаја багера;
- преглед опреме током рада;
- контрола "слепих тачака";
- праћење показатеља перформанси багера;
- евидентирање догађаја;
- пренос података за централизовано рачуноводство.
Један оператер се бави свим овим задацима. Ово је могуће путем аутоматизације.
Аутоматизовани систем контроле процеса „на броду“ багера укључује следеће системе:
За праћење параметара кретања инсталирани су контролери. Оператер прати следеће параметре: рад система управљања погоном, температуру грејања компоненти система, притисак у пнеуматском систему и маст.
За обрачун утрошене и испоручене активне и реактивне електричне енергије Постављено је струјомер.
Мртве тачке, рад механичке опреме и радно лице се приказују на екрану оператера. У ту сврху су инсталиране видео камере.
За обрачун и рачуноводство показатељи перформанси багера користе се подаци од контролора. Индикатори се израчунавају за одређени временски интервал: по смени, месечно, по тиму.
Сви догађаји се чувају у евиденцији догађаја и чувају у потребном временском интервалу.
Како је организован пренос података?
Као што је горе поменуто, багер се састоји од покретних колица и окретног стола.
Окретна плоча може слободно да се ротира за 360 степени у односу на доњи строј. Веома је проблематично користити жице за пренос података између ова два дела. Врло брзо се ломе.
Подаци између делова багера се преносе преко Ви-Фи мреже. Функционални модули Ви-Фи ВЛАН 5100 од заједно са специјалним кабловима и омнидирекционе антене . Укупно су на багеру постављене 3 антене за стабилну комуникацију.
Такође инсталиран на багеру са широко усмереном антеном и уређај за заштиту од пренапона .
Блок шема информационог система рударског багера
Монтажа антена на багер ЕКГ-20
Како изгледа кабина оператера?
Крајњи резултат аутоматизације за оператера изгледа овако:
Извор: ввв.хабр.цом