Кућа са елементима високе технологије за мачку бескућника

Недавно сам приметио да се на тавану штале настанила мршава и веома плашљива мачка, вечито тужних очију...



Није успоставио контакт, али нас је посматрао издалека. Одлучио сам да га почастим врхунском храном коју гутају наши домаћи мачићи. И после два месеца посластица, мачка је и даље избегавала све покушаје да контактира са њим. Можда га је раније добио од људи, што је довело до такве плашљивости.
Како кажу, пошто Мухамед не иде у планину, сама планина ће доћи Мухамеду. У вези са предстојећом променом годишњег доба и неизбежним хладнијим временом, одлучио сам да му саградим неку врсту „куће“, сместивши је на његову територију, односно у поткровље.

Основа куће је кревет направљен од дупле кутије од хајнанског манга. Двоструко је када је кутија уметнута у обрнути поклопац из исте кутије. Свака половина је дупла, тако да се кутија испоставља четворострука и повећане снаге. Кинези знају много о кутијама, јер је величина била савршена за мачке. 🙂 Између слојева сам у кутију поставио ламинат за додатну топлотну изолацију. Затим сам на дно ставио 2 слоја сантиметарске пенасте гуме, а на врху - стари фротирни пешкир преклопљен на три.
Знајући шта је „млечни корак“ са отпуштањем канџи и како ће се свака постељина временом згужвати, зашила сам сва три слоја пешкира до кутије. Штавише, није га сашио нитима, које су лако могле да се жваћу или поцепају канџама, већ бакарном (намотавом) жицом у лакираној изолацији, дебљине чак 1,2 мм. Да, грубо је, али је и антивандално, од мачјих канџи или зуба.


Користећи сличан метод, зашио сам све углове како би постељина задржала свој облик полагања, чак и упркос било каквом злостављању од стране становника-досељеника.

Али није довољно само ставити мекани кревет, јер зими на тавану има мразних пропуха, са истом температуром као напољу. То значи да је настао задатак да се направи нешто попут „куполе“ око креветића како би се задржала топлота која излази из мачке. Да би се то урадило, припремљени кревет је постављен у већу кутију.
На бочном зиду спољне кутије сам исекао некаква „врата“, самозатварајући пролаз како топлота не би превише излазила.
Како је посао напредовао, домаће мачке су неколико пута успеле да испробају тако меко удобан дом:


Заиста су уживали у лаганом гажењу по кревету, што је у року од 5 минута све одмах успавало:


Па, добро, пошто можемо да одржавамо температуру око станара користећи спољашњи затворени периметар, зашто онда не бисмо генерисали топлоту баш тамо, тако да мачка која живи може да уштеди губитак топлоте у свом телу. Да би се то урадило, на дно велике кутије постављена су још два слоја дебелог картона са топлотном изолацијом, између којих су постављена два активна, термо грејна елемента од вишежилног константан кабла. Дизајнирани су за напајање са УСБ-а, односно 5 волти. Након што сам их спојио у серију, претворио сам их у напајање од 9 - 10 волти, са потрошњом струје од око 1 ампер, што би нам дало снагу грејног јастука од 9-10 вати. А ово је већ много за тако малу запремину грејања.


Пошто је животиња а приори неписмена, она теоретски може да прожваће кабл за напајање за грејну подлогу у кутији. А ако је тако, онда бисте требали размислити о питању осигурања загарантоване сигурности здравља животиње, од могућег струјног удара. Да бих постигао овај задатак, одустао сам од употребе модерних импулсних јединица и одабрао напајање трансформатора старог режима, са галванском изолацијом од мреже (није било на фотографијама). Иако генератори импулса такође имају раздвајање, они ипак прилично „штипају“, на пример у односу на круг грејања.
Па, пошто смо ушли у кућу са „звонцима и звиждаљкама“, мислио сам да ћу кутију уградити у поткровље, закуцати забат са облогом и збогом. Шта ако урадимо неку врсту видео надзора? Биће занимљиво сазнати да ли ће мачка искористити целу идеју? Нисам желео да користим видео кабл; то би захтевало много снимака, па сам одлучио да прибегнем преносу видеа преко радио канала. Једном сам наишао на прегорели видео предајник од 5,8 ГХз, чији је власник некако успео да га спали. Конкретно, испоставило се да је излазни степен РФ појачала снаге прегорео. Након што сам уклонио неисправно микроколо излазног степена, као и све СМД „цевоводе“ око њега, спојио сам излаз погонског степена видео предајника коаксијалним „бајпасом“ на СМА излазни конектор за антену. Користећи Аринст векторски рефлектометар 23-6200 МХз, измерио сам коефицијент рефлексије С11 и уверио се да излазна импеданса на радним фреквенцијама остане у прихватљивим границама, око 50 Охма.

Увукла се радозналост, колика је онда стварна снага таквог „кастрираног“ видео предајника, ако антену напајате директно из „појачања“, односно уопште без појачала? Мерила сам помоћу прецизног микроталасног мерача снаге Анритсу МА24106А, у одговарајућем опсегу до 6 ГХз. Стварна снага на каналу најниже фреквенције овог предајника, 5740 МХз, износила је само 18 миливата (од 600 мВ). Односно, само 3% претходне снаге, што је веома мало, али ипак прихватљиво.


Пошто се дешава да расположива микроталасна снага није довољна, онда ћете за нормалан пренос видео тока морати да користите бољу антену.
Нашао сам стару антену за овај опсег од 5,8 ГХз. Наишао сам на антену типа „хеликални точак” или „детелина”, односно антену са просторно кружним вектором поларизације, посебно левог смера ротације. У урбаним срединама је чак добро што се сигнал неће емитовати линеарном поларизацијом, већ кружном. Ово ће олакшати и побољшати слику борбе против неизбежних сметњи на пријему изазваних рефлексијом од оближњих препрека и зграда. Прва слика, у доњем десном углу, шематски приказује како изгледа кружна поларизација вектора ширења електромагнетног радио таласа.

Користећи свеже калибрисани векторски мрежни анализатор (ВНА уређај), након мерења ВСВР-а и импедансе ове антене, доживео сам мало малодушности, пошто су се испоставили као веома осредњи. Отварањем поклопца антене и радом на просторном распореду сва 4 вибратора, уз неизоставни услов да се води рачуна о пропустљивости пластичних поклопаца, успели смо у потпуности да отклонимо паразитску реактивност, како капацитивне тако и индуктивне природе. Истовремено, било је могуће покренути активни отпор до централне тачке Волперт-Смитовог кружног дијаграма (тачно 50 ома), на изабраној фреквенцији доњег канала постојећег предајника, односно на планираној фреквенцији емитовања од 5740 МХз:


Сходно томе, ниво рефлектованих губитака (на графикону просечне логаритамске величине) показао је микроскопску вредност од минус 51 дБ. Па, пошто на резонантној фреквенцији ове антене практично нема губитака, онда коефицијент стојећег таласа напона (ВСВР) показује идеално поклапање у границама 1,00 - 1,01 (нижи СВР график), на истој изабраној фреквенцији од 5740 МХз (ниже од доступни канали предајника).
Тако се сва мала расположива снага може емитовати у радио ваздух без губитака, што је у овом случају и било потребно.


Постепено, ево комплета додатног прибора који је састављен за уградњу у кућу за мачке:


Овде је, поред „грејача“ (велике и сјајне плоче на дну), додат и систем за даљинско укључивање/искључивање, у виду радио даљинског управљача и пријемно-релејне јединице, конфигурисан за међусобну радио комуникацију у опсегу од 315 МХз.
Ово је неопходно како не би стално утицали на спавајућу мачку ЛЕД осветљењем и укљученим радио предајником, чак и ако је изузетно слаб и налази се иза металне облоге таванског забата.

Животиња треба да спава у миру, без вештачког осветљења, оближње видео камере или штетног радио зрачења које продире у живе ћелије тела. Али за кратко време, у било ком тренутку на захтев, можете да користите даљински управљач за напајање целог видео подешавања са светлима диодних трака, брзо видите како се видео приказује и одмах искључите систем.
Са становишта потрошње електричне енергије, ово је такође оптималан и економичан избор.

ЛЕД трака од 12 диода је исечена на два дела, залепљена и „ушивена” одозго истом оштром бакарном жицом, како се не би поцепала од могућег напада канџама, а светла сијала где треба:


Видео камера са видео предајником и пар ЛЕД трака које се напајају за економичност кроз пар отпорника за ограничавање струје (по 390 ома), као и пријемник радио прекидача, троше само 199 мА, када се укључе, од секунде 12-волтни извор струје. У искљученом стању, у стандби режиму, налази се само радио прекидач, са потрошњом у стању приправности од само 7,5 мА, што је веома мало и суштински је маскирано на позадини губитака у мерењу потрошње из мреже.
Електрични јастучићи за грејање се такође не укључују ручно. За њих је преко радио-контролисаног термостата повезан опадајући трансформатор, чији се даљински управљач са сензорима налази у кући. Дакле, када је већ топло, систем грејања ће се аутоматски искључити и укључити само када спољна температура падне.
Видео камера је изабрана из камере без оквира, али са прилично високом фотоосетљивошћу од 0,0008 лукса.
Од аеросола сам га премазао полиуретанским лаком за заштиту атмосфере и промене влажности, или чак могуће падавине.

Покривена антена и камера након лакирања, поглед отпозади. Испод можете видети црвену траку која још није уклоњена, покривајући контакте главног конектора:


На видео камери, морао сам да поново фокусирам сочиво да ради у блиској зони, на главној удаљености од 15-30 цм.Тело камере са објективом једноставно је залепљено на термални капрон, право у угао кутије.
Монтирани део опреме (са ожичењем) на кућишту са кутијама, пре слања целе конструкције на поткровље:


Као што видите, овде је „плафон” кутије ојачан изнутра и такође је „прошивен” бакром, у случају да мачка одлучи да скочи на врх и згази „кров” куће. У сваком случају, овде неће бити довољно траке, чак и ако је ојачана против вандализма.
Финални тестови на домаћим мачкама, са укљученим осветљењем и видео преносом, показали су прихватљив успех замишљеног концепта:

1) Са сијамцем:


2) Са тробојком:


Видео линк, наравно, није Фулл ХД резолуција, већ обичан аналогни СД (640к480), али за кратку контролу то је више него довољно. Не постоји задатак да се испита свака длака, важно је разумети да ли је објекат посматрања уопште жив.

Дошао је дан да се комплетна конструкција постави на смештајни објекат, а то је био стари таван у малој штали са локалним огњиштем. Испоставило се да је поткровље неодржавано, једноставно је забијено ексерима и то је то. Морао сам да употребим клешта да уклоним око 50 ексера који се налазе око периметра сваког од два листа забатног плашта.


Очекивао сам да је мачка плашљива и да ће одмах побећи од буке такве „инструменталне операције“ са таваном. Али није га било! Јурнуо је на мене, очајнички режећи, сикћући и покушавајући да нанесе повреде канџама. Очигледно се раније више пута борио са локалним мачкама иу биткама је за себе освојио ово склониште. Ово је непознато.
Ово је први пут да видим такву јазбину мачке на тавану. Ово је веома прашњава, стара стаклена вуна, збијена у равно стање. Чини се да ово није прва мачка која тамо живи. У близини је лежала гомила птичјег перја, очигледно остатака поједеног плена. Около су гроздови старе и црне паучине, гомила прашине, перја и скелета малих птица, уопште неугледан и језив призор:




Поставивши кућицу за мачке стабилно под кров и спојио ожичење, причврстио сам старо кућиште новим завртњима.


Видео предајник је одмах планирано да се уклони из метализоване зоне „сенчења“, како ништа не би ометало ионако веома слаб радио талас који струји кроз двориште, и одбијајући се од ограде, продире кроз прозорски отвор у кућу, како би пријемник са монитором. Предајник је претходно био умотан у термо скупљач са запечаћеним крајевима и монтиран на ногу јарбола тако да око антене није било проводних структурних елемената на удаљености од 1,5 - 2 Ламбда. На фотографији се види накривљена антена, кажу, зашто је тако аљкава?.. Овде није у питању „уредност“, већ пажљиво калибрисан угао просторне оријентације антене, узимајући у обзир њен образац зрачења. Нешто касније морали смо поново да отворимо забат, као и другачије обезбедимо предајник и савијемо антену под оптималним углом, такође ради заштите од падавина кише и падавина града са ветром, који увек пада стриктно из истог смера. Узимајући у обзир два фактора одједном, коаксијални фидер је савијен, али нема смисла умножавати сличну фотографију.

Радознали читалац може приметити, зашто сте морали поново да отворите таван? Јер након три дана чекања и периодичног укључивања система за видео надзор, никада нисам нашао мачку у новој кући. Можда се једноставно плаши да приђе или погледа унутра. Можда је осетио мирис туђих мачака из кутије. И највероватније мачка није ни разумела да је ово кућа са креветом и да можете ући у њу тако што ћете једноставно повући поклопац прореза челом. Разлог је непознат.
Одлучио сам да га намамим кроз мирис посластица. Па, барем ради упознавања, нека схвати да у кутији нема опасности и да је тамо баш забавно. И ја бих спавао, али морам да радим. 🙂
Углавном, након што сам поново отворио приступ тавану, пре него што сам ушао у бокс и у ходник самог бокса, као и у кревет, убацио сам неке грануле хране свежег мириса.


Ура, укусни трик је успео!
Пола сата касније, жељени објекат, изузетно пажљиво и малим корацима, пронашао је улаз у кућу, посетио је у потпуности (и више пута), једући тамо све доброте.
(на фотографији је сада други монитор, са уграђеним радијима и са зеленим натписима)




Тако, таванска мачка сада има опремљену „кућу” са хај-технолошким обртом, а ја имам плус у карми за добро дело, а поред тога и могућност екстерно контролисаног видео надзора, шта је ту и како. Било би могуће снимити примљени видео ток и организовати његово емитовање на мрежи. То би била веб камера.
Али пошто овде нема ништа суштински занимљиво, и друго, нема потребе да узнемиравате мачку, онда нема организације снимања са емитовањем.

Али више нема мишева, а то је свакако заслуга једног нашег, и то ове мачке.
Наша територија и територија наших суседа је потпуно очишћена.
Дакле, мачка је у потпуности заслужила чист, топао и миран кревет за одмор.
Нека тамо живи што дуже, у удобности и миру.

Срећно плашљивом Ђаволу тужних очију:

Извор: ввв.хабр.цом