Зашто волимо аутомобилске трке? Због њихове непредвидљивости, интензивне борбе ликова пилота, велике брзине и тренутне одмазде за најмању грешку. Људски фактор у тркама много значи. Али шта се дешава ако људе замени софтвер? Организатори Формуле Е и британски ризични фонд Кинетик, који је створио бивши руски званичник Денис Свердлов, уверени су да ће испасти нешто посебно. И имају све разлоге да то кажу.
Прочитајте више о тркама електричних аутомобила са АИ у другом чланку са Цлоуд4И.
Тема самовозећих аутомобилских трка почела је да се озбиљно расправља 2015. године због успеха Формуле Е. У оквиру ове тркачке серије дозвољено је коришћење само електричних аутомобила. Али компаније су одлучиле да иду даље, постављајући захтев за аутономију ватрених лопти. Њихов циљ је да покажу могућности вештачке интелигенције и роботике у спорту, као и развој нових технологија.
Идеју да се одржи првенство уз учешће аутономних електричних возила подржала је компанија (један од његових одељења је клијент , због чега смо одлучили да напишемо овај чланак). Истовремено је одлучено да сви тимови користе исту шасију и мењач.
Чекај шта?
Испада да ће сваки аутомобил имати потпуно исте карактеристике и без додатних детаља? Шта је онда поента Роборацеа?
Интрига не лежи у техничким карактеристикама, већ у алгоритмима за кретање аутомобила дуж стазе. Тимови ће морати да развију сопствене рачунарске алгоритме у реалном времену и технологије вештачке интелигенције. Односно, главни напори ће бити усмерени на стварање софтвера који ће одредити понашање тркачког аутомобила на стази.
У ствари, Робораце тимска шема рада се не разликује много од традиционалне „људске“. Само обучавају не пилота, већ вештачку интелигенцију. Посебно је занимљиво видети како ће се екипе носити са лошим временом и научити да избегавају сударе. Последњи аспект је посебно релевантан у светлу најновије трагедије са Антоаном Ибером. Теоретски, технологија "паметног" маневрисања може се пренети на ватрене лопте које контролишу људи.
Робораце Рацинг
Пробне вожње Роборацеа планиране за сезону 2016-2017 морале су бити одложене због несавршене технологије. На Парис еПрик-у почетком 2017, програмери су прво пустили радни прототип РобоЦара на стазу, а затим се аутомобил кретао нешто брже од пешака. А пред крај године, у оквиру пројекта Робораце, пре трка Формуле Е, одржано је неколико демонстрационих вожњи ДевБот аутомобила.
Прва трка, у којој су учествовала два беспилотна возила, одржана је у Буенос Ајресу и завршила је несрећом када је дрон који је „сустизао“ преостро ушао у завој, излетео са стазе и забио се у ограду.
Десио се још један смешан инцидент: пас је истрчао на стазу. Међутим, победнички ауто успео је да је види, и обиђи. Ова трка је већ на Хабр. Међутим, неуспех је само наљутио програмере: ипак су одлучили да одрже прво првенство беспилотних тркачких аутомобила - Робораце Сеасон Алпха.
Занимљиво је да је разлика у времену проласка руте између особе и АИ 10-20%, а програм је тај који заостаје. Нешто од овога има везе са безбедношћу. Стазе Формуле Е имају бетонске баријере које воде пилоте и лидаре. Али човек може да ризикује и прође близу њих ако добро осети аутомобил. АИ то још није био у стању да уради. Ако се компјутерски прорачуни покажу нетачним чак и за центиметар, аутомобил ће излетети са стазе и избити точак.
Шта планирају организатори. У оквиру шампионата биће одржано 10 етапа на истим уличним стазама као у Формули Е. Најмање 9 тимова мора да учествује у тркама, од којих ће једна бити ангажована. Сваки тим ће имати два аутомобила (иста, колико се сећате). Трка ће трајати око 1 сат.
Ста је сад. До сада су три тима спремна за трку: Арривал, Технички универзитет у Минхену и Универзитет у Пизи. Пре неки дан и Технолошки универзитет у Грацу. Догађаји се не емитују уживо, већ се снимају и објављују на Јутјубу као кратке епизоде. Неки су објављени на .
Аутомобили у Робораце
Сигурно се питате ко је смислио дизајн аутономних електричних возила и које су њихове техничке карактеристике. Одговарамо редом. Први аутономни тркачки аутомобил на свету, РобоЦар, дизајнирао је Даниел Симон, дизајнер који је своју каријеру започео у царству Фолксвагена радећи за Ауди, Бентлеи и Бугатти. Последњих десет година је био сам, дизајнирао ливреје за болиде Формуле 1 и радио као консултант за Дизни. Вероватно сте видели његов рад: Сајмон је дизајнирао аутомобиле за филмове као што су Прометеј, Капетан Америка, Обливион и Трон: Наслеђе.
Шасија је добила облик готово сузе, што је побољшало аеродинамичку ефикасност аутомобила. Аутомобил је тежак око 1350 кг, дужина му је 4,8 м, ширина 2 м. Опремљен је са четири електромотора од 135 кВ који производе више од 500 КС, а користи батерију од 840 В. Оптички системи, радари, лидари и ултразвучни сензори. РобоЦар убрзава до скоро 300 км/х.
Касније је на основу овог аутомобила развијен нови, назван ДевБот. Састојао се од истих унутрашњих блокова (батерије, мотор, електроника) као РобоЦар, али је био заснован на шасији Гинетта ЛМП3.
Направљен је и аутомобил ДевБот 2.0. Користи исту технологију као РобоЦар/ДевБот, а главне промене су померање погона само на задњу осовину, нижи положај вожње из безбедносних разлога и прилагођено подељено тело.
„Стоп стоп стоп“, кажете. „Говоримо о аутономним аутомобилима. Одакле је дошао пилот? Да, један од модела ДевБот обезбеђује место за особу, али су оба аутомобила потпуно аутономна, тако да могу да се крећу дуж стазе без њега. Тренутно у тркама учествују аутомобили ДевБот 2.0. Они су у стању да убрзају до 320 км/х и имају веома добар мотор снаге 300 киловата. За навигацију и оријентацију на стази, сваки ДевБот 2.0 је добио 5 лидара, 2 радара, 18 ултразвучних сензора, ГНСС сателитски навигациони систем, 6 камера, 2 оптичка сензора брзине. Димензије аутомобила се нису промениле, али је тежина смањена на 975 килограма.
Нвидиа Дриве ПКС2 процесор од 8 терафлопса је одговоран за обраду података и вожњу. Можемо рећи да је ово еквивалентно 160 лаптопова. Брин Балцомб, директор стратешког развоја (ЦСО) Робораце, приметио је још једну занимљиву техничку карактеристику машине: ГНСС систем, који је оптички жироскоп. Толико је тачно да би чак и војска могла бити заинтересована. Зато што је технологија навођења ватрене лопте невероватно слична систему за навођење пројектила. Можемо рећи да је ДевБот аутономна ракета са точковима.
Шта се сада дешава
Прва Алфа трка Робораце сезоне одржана је на стази Монтебланцо. Тамо су се састала два тима - тим са Техничког универзитета у Минхену и Теам Арривал. Трка је укључивала 8 кругова на стази. Штавише, уведена су ограничења за претицање и маневрисање како би се смањио ризик од незгода и тестирали АИ алгоритми. Трка се одржала у сумрак како би се добила футуристичкији и шаренији изглед.
Успешан завршетак трке најавио је Лукас ди Граси, возач Ауди Спорт АБТ Формуле Е и бивши возач Виргин Ф1 тима, који је и извршни директор Робораце. По његовом мишљењу, беспилотна возила ће створити додатну конкуренцију у тркачкој индустрији. „Нико неће рећи да је Дееп Блуе победио Гарија Каспарова и да смо изгубили интересовање за шаховске мечеве. Људи ће се увек такмичити. Ми само развијамо технологију“, рекао је ди Граси.
Занимљиво је да неки програмери који су учествовали у стварању Роборацеа признају могућност „преношења личности“ познатих Ф-1 тркача у АИ. Другим речима, ако у базу података учитате све трке уз учешће једног или другог пилота, онда можете поново створити његов стил вожње. И играј у трци. Да, ово може захтевати додатну снагу, дуго рачунарство у облаку, много експеримената. Али на крају ће се на истом колосеку састати Михаел Шумахер, Ајртон Сена, Ален Прост и Ники Лауда. Њима можете додати и Хуана Пабла Монтоју, Едија Ирвина, Емерсона Фитипалдија, Нелсона Пикеа. Ја бих то погледао. И ви?
Шта још можете прочитати на блогу?
→
→
→
→
→
Претплатите се на наш -канал, да не пропустите следећи чланак! Пишемо не више од два пута недељно и само пословно.
Извор: ввв.хабр.цом