В Неопрезно сам најавио други део, поготово што се чинило да је материјал већ доступан, па чак и делимично завршен. Али све се показало нешто компликованије него на први поглед. То је делом било због дискусија у коментарима, делом због недостатка јасноће у изношењу мисли које ми се чине проклето важнима... Можемо рећи да мој унутрашњи критичар до сада не пропушта материјал! )
Међутим, за овај „опус” направио је изузетак. Пошто је текст углавном чисто уметнички, он вас ни на шта не обавезује. Ипак, мислим да ће се на основу тога моћи извући неки корисни закључци. То је као формат параболе: поучна прича која се не дешава нужно у стварности, која вас тера на размишљање. Па... Мораш то натерати. 😉 Ако је парабола добра!
Тако…
Испричаћу вам причу о једном роботу. Звао се... рецимо Клиннеи. Био је обичан робот за чишћење. Међутим, не сасвим обичан: његова АИ је била једна од првих изграђених на основу моделирања процеса. Чистио је.. нека буде ходник. Ходник просечне величине у... канцеларијском простору. Па, морао је то да почисти. Сакупљати смеће.
Дакле, у његовом моделу света, коридор је био чист. У ствари, то није чак ни ходник, већ подна раван, али ово су детаљи. Можете питати: шта значи „чистити“? Па, то значи да на поду не би требало да буду предмети мањи од одређене величине на основу збира линеарних параметара. Да, Клини је могао да идентификује предмете од прилично великих, попут згужваног комада папира, до прашине и мрља. Његов модел је укључивао процес кретања у простору и знао је да преласком на место где је ђубре и покретањем програма чишћења може да доведе стварност у склад са моделом, јер у моделу није било смећа, и усклађивање модела и стварност је главни и једини задатак моделирања процеса система.
Када је Клини први пут схватио стварност, модел света није био... потпун. У домету сензора (наравно након неког времена) стварност је одговарала моделу. Међутим, могло би бити још нешто тамо где сензори нису стигли, али то није било у моделу. Недоследност модела је мотив који тера СПМ да делује. И Клиннеи је започео своје прво путовање.
Његов пут није био најбољи могући: Клиннеи је био један од првих СПМ-а и за његове креаторе је било важно да схвате како систем функционише без оптимизације алгоритама, односно желели су да знају: да ли ће им то доћи природно и ако да, како брзо? Али ни то се не може назвати хаотичним. У почетку је Клини једноставно ишао напред. И кретао се право што је дуже могуће. А онда – једноставно је отишао тамо где је била неизвесност, тј. раван пода није била ограничена зидом.
На почетку своје приче поменуо сам да је у Клинијевом моделу под био чист... Међутим, пажљив читалац може да се запита: како је под био чист, ако у почетку уопште није било пода?
У овоме нема тако очигледне противречности. СПМ подржава различите нивое апстракције, а овај тренутак се може описати отприлике на следећи начин: он је схватио да постоји под уопште (свака релативно хоризонтална површина доступна за кретање), а ако негде постоји одређени под, онда је чист!
Међутим, Клинијев свет се заиста показао идеалним: након што је испитао читав расположиви простор, Клини се уверио да нема смећа и искључио се.
Понекад би се Клиннеи пробудио и скенирао околину. Свет је остао идеалан и тачно је одговарао моделу. Понекад се мало кретао у једном или другом правцу - без икакве сврхе, то су биле прилично рефлексивне радње (у ствари, алати за самотестирање мотора). Прошло је доста времена када је Клини осетио да нешто није у реду: свет више није идеалан.
Негде десно, скоро на граници осетљивости сензора, уочава се благи поремећај... могло би бити... Клини се померио удесно и његове најгоре сумње су се потврдиле: било је ђубре! Клини се померио ка мети, спремајући се да укључи режим чишћења, када се изненада смрзнуо: још једна гомила смећа пала је у радијус сензора. Анализа светског модела показала је да се у тренутку открића првих крхотина Клини померио нешто у страну. Да ли то значи да његови поступци доводе до појаве смећа? Али се преселио кад је проучавао свет и ђубре се није појавило! Шта се променило? А онда је схватио: свет је постао идеалан! Пре изградње комплетног модела, свет му није одговарао и захтевао је акцију: спознају. Али тада, у идеалном свету, свака акција може довести само до уништења постигнуте преписке. Рушење хармоније...
Постојао је само један излаз: свести активност на минимум. Али ђубре су сензори већ снимили, свет није идеалан и захтева корекцију... а за ово треба да се померите... ови закључци су калкулатор модела одвели у зачарани круг зачараних интеракција. Међутим, СПМ се гради не само на отклањању противречности између модела и стварности, већ и на контроли унутрашњег интегритета, тј. тражење и отклањање противречности унутар самог модела. Неколико циклуса самотестирања открило је проблем:
- кретање нарушава идеалну кореспонденцију између света и модела.
- Међутим, кретање у фази истраживања није довело до неслагања – напротив: допринело је успостављању хармоније. Вероватно зато што свет није био идеалан.
- Да, покрет разара хармонију идеалног света/модела, али хармонију је већ нарушило ђубре и треба га вратити покретом: противречност је отклоњена.
Пажљиво, Клини је завршио кретање ка првој мети, активирао програм чишћења и исто тако пажљиво кренуо ка другој. Када се све завршило, свет/манекенка је поново пронашла хармонију. Клини је искључио моторе и прешао у потпуно пасивни режим посматрања. У ствари, био је срећан.
- Да ли је ово покварено? Дуго је заглављена на једном месту... Зар не би требало да се креће по соби? Имао сам робот усисивач, отишао је...
- Баци му папирић, нека се радује...
- О ТОМЕ! Види, оживео је... одмах је почео да се нервира. Проклетство, ово је чак смешно!
Хармонија је поново уништена, а овога пута то дефинитивно није било због њега. Смеће се појавило неочекивано, на разним местима. Модул елиминације контрадикција је теорију да било која акција нарушава хармонију отписао као неодрживу. Клини дуго није могао ништа друго осим да почисти, све док није приметио присуство нечег новог у свету... или некога.
Као што сам рекао на почетку, Клини је имао идеју о пољу (иначе би било немогуће поставити концепт његове чистоће као идеал) и о смећу. Крхотине су дефинисане као препознатљиви објекти МАЊИ од одређене величине. Објекти који прелазе наведене критеријуме нису ни на који начин класификовани. Али, иако су такви објекти испали из његове перцепције, они су индиректно били присутни у моделу. Искривили су модел пода. Под као да је престао да постоји на одређеном месту и Клини је редовно прилагођавао модел у складу са пристиглим подацима. Све док, скоро истовремено, модул за претрагу шаблона није снимио две ствари: смеће се све чешће појављује поред изобличења, а појављује се управо у домету сензора – где пре милисекунди није било ничега, а те „аномалије“ простора су могле да се померају. !
Клини је морао да разуме обрасце и да их угради у модел. Стога је почео да тражи изобличења и покушао да остане у близини. Пратио их док су се кретали.
- Погледај како је оживео! Изгледа да ужива у друштву људи, Лусси.
"Не знам, Карл, он ме плаши." Понекад се осећам као да ме прати...
Једног дана, док је испитивао аномалију секса у покрету, изгледало је да је Клини могао да утиче на то. Чинило се да аномалија избегава судар, покушава да се удаљи... Бежи? Клини је одмах одлучио да провери своју претпоставку и нагло је убрзао, укључивши програм чишћења док је ишао. Резултат је превазишао сва његова очекивања: аномалија се заправо прилично брзо померила у супротном смеру и нестала. Свет је поново стекао хармонију.
Било је то велико откриће. Аномалије су искривљавале стварност, нарушавале хармонију и служиле као извор смећа. Следећи пут када је Клини открио аномалију, био је спреман: активирао је све програме чишћења и појурио напред свим могућим убрзањем.
— Не знам, господине Кругер. Да, роботи за чишћење не опажају људе. Али у овом случају, снимци видео камере потврђују сведочење сведока: понашање робота је класификовано као агресивно и неприхватљиво. Проучићемо све околности и поднети извештај до понедељка.
Меморандум аналитичара модела процеса А.В. Симонова.
Пошто није у стању да директно перципира људе, примерак КЛПМ81.001 је ипак индиректно идентификовао изворе смећа, који је за њега негативан иритант, и предузео мере да га елиминише.
Препоруке: промена услова „нирване“: смеће не треба доживљавати као „зло“ које треба елиминисати. Прелазак у категорију „награда“, чије тражење и одлагање чини „смисао живота“.
А месец дана касније забележен је и први случај „изнуде”: претеће понашање робота за чишћење према особи да би од ње набавио смеће... Пројекат је отказан.
И заиста: зашто је сајбер чистачу потребна интелигенција? Мој робот усисивач такође може ово да поднесе. 🙂
Извор: ввв.хабр.цом