прво издање пројекта , чији је циљ стварање отворене имплементације стандарда , који дефинише универзални АПИ за креирање апликација виртуелне и проширене стварности, као и скуп слојева за интеракцију са хардвером који апстрахује карактеристике специфичних уређаја. Стандард је припремио конзорцијум Кхронос, који такође развија стандарде као што су ОпенГЛ, ОпенЦЛ и Вулкан. Код пројекта је написан у Ц и под ГПЛ компатибилном Боост Софтваре Лиценсе 1.0, која је заснована на БСД и МИТ лиценци, али не захтева приписивање при дистрибуцији изведеног дела у бинарном облику.
Монадо обезбеђује време извођења које је у потпуности усклађено са захтевима ОпенКСР-а, које се може користити за организовање рада са виртуелном и проширеном стварношћу на паметним телефонима, таблетима, рачунарима и свим другим уређајима. У оквиру пројекта развија се неколико основних подсистема:
- Мотор просторног вида (праћење објеката, детекција површине, реконструкција мреже, препознавање покрета, праћење очију);
- Мотор за праћење карактера (жиро стабилизатор, предвиђање покрета, контролери, оптичко праћење кретања кроз камеру, праћење положаја на основу података са ВР шлема);
- Композитни сервер (режим директног излаза, видео прослеђивање, корекција сочива, компоновање, креирање радног простора за истовремени рад са више апликација);
- Интеракциони механизам (симулација физичких процеса, сет виџета и алата за апликације виртуелне реалности);
- Инструментација (калибрација опреме, инсталација ).
Прво издање се сматра експерименталним и има за циљ да упозна програмере са платформом. У свом тренутном стању, Монадо вам омогућава да креирате апликације и пратите ротацију на подржаним уређајима користећи , а такође пружа могућност директног приказа () за излаз на уређаје виртуелне реалности заобилазећи графички стог оперативног система.
За сада је подржан само Линук (у будућности се очекује подршка за друге оперативне системе).
Кључне карактеристике:
- Доступност драјвера за кациге виртуелне реалности (ОСВР Хацкер Девелопер Кит) и
, као и за ПлаиСтатион Мове контролере и . - Употребљивост подржан од пројекта .
- Драјвер за наочаре проширене стварности .
- Драјвер за систем за праћење положаја Интел РеалСенсе Т265.
- да конфигуришете приступ уређајима виртуелне реалности без добијања роот привилегија.
- Компоненте за праћење покрета са оквиром за филтрирање и стримовање видеа.
- Систем за праћење карактера са шест степени слободе (6ДоФ, напред/назад, горе/доле, лево/десно, скретање, питцх, ролл) за ПСВР и ПС Мове контролере.
- Модули за интеграцију са Вулкан и ОпенГЛ графичким АПИ-јима.
- Безглави режим.
- Управљање просторном интеракцијом и тачком гледишта.
- Основна подршка за синхронизацију оквира и унос информација (акције).
- Готови композитни сервер који подржава директан излаз на уређај, заобилазећи системски Кс сервер. Обезбеђује сејдере за Виве и . Постоји подршка за пројекцијске слојеве.
Извор: опеннет.ру