Π£ ΠΈΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π·Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅ ΠΠΈΠ±Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΈ ΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡΠΊΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠ°ΠΌΠ° ΠΎΡΠΏΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° Π³ΡΡΠ±Ρ ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ½Π°ΡΡ, ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΡΠ° ΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡΠ°Π²Π° Π½Π°ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠΌΠ° ΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π΄Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½Π΅ ΠΊΡΡΡΠ΅Π²Π΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠ° ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Π·Π±Π΅Π΄ΠΈΠΎ Π½Π°ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½Ρ ΠΈΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΏΡΡΠ»Π°ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ΅Π²Π° Π¦Π ΠΠ‘Π’ΠΠΠ‘-ΠΠΈΠ±Π΅Ρ ΠΠΠ ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ Π·Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΡΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΆΠ°Π²Π°ΡΡ ΠΠΈΠ±Π΅Ρ, ΡΠΊΡΡΡΡΡΡΡΠΈ ΠΏΠΊΡΡΠΈΠΏΡΠΎ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ ΠΊΠΎΡΠ° ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΈ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π½Π³Π΅Ρ-Ρ.
Π‘ΡΡΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠ° ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ»Π° ΠΊΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π½Π°Π·ΠΈΠ² ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠ‘Π»Π°ΡΡ , ΡΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠ° βΡ = (((Ρ < 1) + ΠΠΠΠΠ _Π/2)/ΠΠΠΠΠ _Π) & 1;β Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΊΠ΅. , Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡ Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½Π΄Π° ΡΠ°Π΄ΡΠΆΠΈ ΡΠ°ΡΠ½Ρ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡ βΡβ ΡΠΈΠΏΠ° βΠ΄ΠΎΡΠ±Π»Π΅β, Π° Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»Π°Ρ ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ° ΡΠ°Π²Π½Π° Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡ ΠΠΠΠΠ _Π. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠ° Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ½ΠΎ, Π° Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΠΌ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅ΡΠΈΠΌΠ° Π±ΡΠΎΡ Π¦ΠΠ£ ΡΠΈΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ·Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈ ΠΎΠ΄ ΡΠ»Π°Π·Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ°ΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΊΠ»Π΅, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅Π½Π° Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π΄Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ° ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ°ΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
ΠΠ°Π½ΠΈΠ΅Π» Π. ΠΠ΅ΡΠ½ΡΡΠ΅ΠΈΠ½, ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈ ΡΡΡΡΡΡΠ°ΠΊ Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΏΠ΅ΠΎ ΡΠ΅ Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ°Π΄Π½Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π° Π΄Π° ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠ°Π΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈ. Π£ Π΄Π²Π° ΠΎΠ΄ ΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΈ Π Π°ΡΠΏΠ±Π΅ΡΡΠΈ ΠΠΈ 2, Π±ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΏΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΈΡΠ°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π°ΡΠ½ΠΈ ΠΊΡΡΡ ΠΠΈΠ±Π΅Ρ-512 Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ°ΠΊΠ°. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈ Π·Π° ΠΊΡΡΡΠ΅Π²Π΅ ΠΠΈΠ±Π΅Ρ-768 ΠΈ ΠΠΈΠ±Π΅Ρ-1024. ΠΠ° Π±ΠΈ ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠ°Π΄ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²ΡΡΠΈΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠΏΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ΅ Π΄Π° ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΡΠ΅Π΄ΠΈΠΎ Π½Π°ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΡΡΠΈ ΠΏΠ°Ρ ΠΊΡΡΡΠ΅Π²Π° ΠΈ Π΄Π° ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ·Π²ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠΈ.
Π£ Π½Π΅ΠΊΠΈΠΌ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠ° ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ (ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠ‘Π»Π°ΡΡ 2), ΠΊΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ»Π΅Π΄ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΠ½Π΅ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅. Π Π°Π·Π»ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ²Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΠ² Ρ ΡΠ°Π·ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° (Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΈ_ΡΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ_ΡΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡ), Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΡΡΠΈΠΌ, Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅ Π±ΠΈΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π° Π·Π° Π½Π°ΠΏΠ°Π΄ ΡΠ°ΠΌΠΎ Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΠΈΠΌΠ° ΠΊΠ°Π΄Π° ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° Ρ ΠΊΠΎΡΠΈΠΌΠ° ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π»Π°Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ³ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ²ΠΈΠΌ.
Π Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡ ΡΠ΅ Π²Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅Π½Π° Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠ°:
- Π·ΠΈΠ³/Π»ΠΈΠ±/ΡΡΠ΄/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ_Π΄00.Π·ΠΈΠ³ (22. Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ±Π°Ρ),
- ΠΏΠΊ-ΡΡΠΈΡΡΠ°Π»Ρ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ/ΡΠ΅Ρ (30. Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ±Π°Ρ),
- ΡΠΈΠΌΠ±ΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΎΡΡ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ-ΠΊ2ΡΠΎ (19. Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ±Π°Ρ),
- Π±ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ°/ΠΊΡΡΠ³ (8. ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ),
- Π°Π²Ρ/Π°Π²Ρ-Π»Ρ/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ (4. ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ),
- Π»ΠΈΠ±ΠΎΠΊΡ/ΡΡΡ/ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ (8. ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ).
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠ²ΠΎΠ±ΠΈΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΡΠ΅Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ:
- Π±ΠΎΡΠΈΠ½Π³ΡΠ»/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ,
- ΡΠΈΠ»ΠΈΠΏΠΏΠΎ.ΠΈΠΎ/ΠΌΠ»ΠΊΠ΅ΠΌ768,
- ΡΠΎΡΠΌΠΎΡΠ°-ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/Π»ΠΈΠ±ΡΠ°Π΄Π΅/ΡΡΠ΅Π΅/ΠΌΠ°ΠΈΠ½/ΡΡΡ/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ,
- ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ/ΡΠΎΠΌΠΌΠΎΠ½/Π°ΠΌΠ΄64/Π°Π²ΠΊ2,
- ΡΠΎΡΠΌΠΎΡΠ°-ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/Π»ΠΈΠ±ΡΠ°Π΄Π΅/ΡΡΠ΅Π΅/ΠΌΠ°ΠΈΠ½/ΡΡΡ/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ/ΡΠΎΠΌΠΌΠΎΠ½/Π°ΠΌΠ΄64/ΡΠ΅Ρ,
- ΠΏΠΊ-ΡΡΠΈΡΡΠ°Π»Ρ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ/Π°Π²ΠΊ2,
- ΠΏΠΊΡΠ»Π΅Π°Π½/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ*/Π°Π²ΠΊ2.
Π Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΡΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½Π° Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠ°:
- Π°Π½ΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ²Π΅Π°Π½Ρ/ΡΡΠΈΡΡΠ°Π»Ρ-ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ-ΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΠΈΠΏΡ,
- ΠΡΠ³ΠΈΠ»Π΅-Π‘ΠΎΡΡΠ²Π°ΡΠ΅/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ,
- Π΄Π΅Π±ΠΈΠ°Π½/ΡΡΡ/Π»ΠΈΠ±ΠΎΠΊΡ/ΡΠ½ΡΡΠ°Π±Π»Π΅/ΡΡΡ/ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ,
- ΠΊΡΠ΄Π΅Π»ΡΠΊΠΈΡΠ΅ΡΡΡΠΈΡΠΈ/ΡΡΠΈΡΡΠ°Π»Ρ-Π³ΠΎ,
- ΠΌΡΠΏΠΊ/ΠΏΠΊΠΌ4/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ* (20. Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ° ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎ 1 Π²Π΅ΡΠ·ΠΈΡΠ° ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ),
- ΠΠΠ¦Π»Π΅Π°Π½/ΠΠΠ¦Π»Π΅Π°Π½/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ*/Π°Π°ΡΡΡ 64,
- ΠΠΠ¦Π»Π΅Π°Π½/ΠΠΠ¦Π»Π΅Π°Π½/ΡΡΠΈΠΏΡΠΎ_ΠΊΠ΅ΠΌ/ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ*/ΡΠ»Π΅Π°Π½,
- ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠ±ΠΈΡ/Π±ΠΎΡΠ°Π½ (20. Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ° ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎ 1 ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡ),
- ΡΡΡΡΠΏΠΊ/ΠΏΠΊΡΡΠΈΠΏΡΠΎ/ΠΏΠΊΡΡΠΈΠΏΡΠΎ-ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ (ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Ρ Π»ΠΈΠ±ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» 5. ΡΠ°Π½ΡΠ°ΡΠ°, Π°Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΎΡ Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅Π½Π° Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΊΡΡΠΈΠΏΡΠΎ-ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΡ).
ΠΠ·Π²ΠΎΡ: ΠΎΠΏΠ΅Π½Π½Π΅Ρ.ΡΡ