Дошло је до новог издања система управљања ЦНЦ глодалицом који развијам. Ово издање углавном поправља недостатке и грешке претходног издања (НоРТ ЦНЦ контрола је пуштена)
Побољшања:
- Планер брзине кретања је редизајниран. Нови планер у потпуности анализира кретање од почетка до краја, укључујући узимање у обзир закривљености лукова приликом кретања дуж лука и бира максималну могућу брзину у границама задатих брзина како не би прекорачила максимално дозвољена убрзања
- Део конфигурације који је био ускладиштен у РТ делу на микроконтролеру је у потпуности пренет у питхон код
- Решени проблеми са губитком фокуса у корисничком интерфејсу приликом ручног уноса команди
- Додата могућност независног опонашања вретена и координатног стола
- Исправљене грешке у стању машине приликом ручног уноса команди
- Прилагођен је циклус слања порука на координатни сто и на вретено, исправна обрада ресет сигнала и обрада ресет поруке од микроконтролера
- Додат ЦРЦ у протокол за интеракцију са микроконтролером
- Искључивање када је УСБ серијски порт искључен, ако интеракција са микроконтролером иде кроз њега - претходно је систем почео да чита непостојећи ттиУСБ0 у петљи
- Сада су покрети блокирани након поновног покретања микроконтролера. Да бисте откључали, потребно је да пошаљете посебну команду микроконтролеру. Шаље се када започне извршавање г-кода. Ово спречава неправилно кретање у случају изненадног поновног покретања МЦУ-а током кретања.
Паралелно са писањем кода, већ користим машину под његовом контролом. Недавно сам исекао делове за модел једрилице. Дакле, овај код се већ користи у пракси.
Извор: линук.орг.ру