Ваимо је поделио податке које је прикупио аутопилот са истраживачима

Компаније које развијају алгоритме аутопилота за аутомобиле обично су принуђене да самостално прикупљају податке за обуку система. Да бисте то урадили, пожељно је имати прилично велики возни парк који ради у хетерогеним условима. Као резултат тога, развојни тимови који желе да уложе своје напоре у овом правцу често нису у могућности да то учине. Али недавно су многе компаније које развијају системе за аутономну вожњу почеле да објављују своје податке истраживачкој заједници.

Једна од водећих компанија у овој области, Ваимо, у власништву Алпхабета, кренула је сличним путем и пружила истраживачима скуп података са камера и сензора које је прикупила њена флота аутономних возила. Пакет садржи 1000 снимака пута од 20 секунди непрекидног кретања, снимљених при 10 кадрова у секунди помоћу лидара, камера и радара. Објекти на овим снимцима су пажљиво означени и имају укупно 12 милиона 3Д ознака и 1,2 милиона 2Д ознака.

Податке су прикупиле Ваимо машине у четири америчка града: Сан Франциску, Маунтин Вјуу, Фениксу и Киркланду. Овај материјал ће бити важна помоћ за програмере који развијају сопствене моделе за праћење и предвиђање понашања учесника у саобраћају: од возача до пешака и бициклиста.

Током брифинга са новинарима, директор истраживања Ваимо Драго Ангелов је рекао: „Креирање оваквог скупа података је велики посао. Било је потребно много месеци да их означимо како би се осигурало да сви значајни делови испуњавају највише стандарде који се могу очекивати, уверени да истраживачи имају праве материјале који ће им помоћи да се оствари напредак."

У марту, Аптив је постао један од првих великих оператера самовозећих возила који је јавно објавио скуп података са својих сензора. Убер и Цруисе, аутономна дивизија Генерал Моторса, такође су представили јавности своје материјале за развој аутопилота. На конференцији Цомпутер Висион анд Паттерн Рецогнитион у Лонг Бичу у јуну, Ваимо и Арго АИ су рекли да ће и они на крају објавити скупове података. Сада је Ваимо испунио своје обећање.

Компанија такође тврди да је њен пакет података детаљнији и детаљнији од оних које нуде друге компаније. Већина претходних сетова била је ограничена само на податке о камери. Скуп података Аптив НуСценес укључивао је податке са лидара и радара поред слика камере. Ваимо је обезбедио податке са пет лидара, у поређењу са јединим у Аптив пакету.

Ваимо је такође најавио своју намеру да настави да пружа сличан садржај у будућности. Захваљујући оваквом деловању развој софтвера за анализу саобраћаја и контролу возила може добити додатни подстицај и нове правце. Ово ће такође помоћи студентским пројектима.

Извор: 3дневс.ру