Ke ne ke shebelletse filimi moo e mong oa libapali a neng a e-na le bolo ea boselamose e arabang lipotso. Joale ke ile ka nahana hore ho tla ba monate ho etsa e tšoanang, empa ke digital. Ke ile ka cheka ka har'a likarolo tsa ka tsa elektroniki mme ka bona hore na ke na le seo ke se hlokang ho etsa bolo e joalo. Nakong ea seoa sena, ke ne ke sa batle ho odara letho ntle le haeba ho hlokahala. Ka lebaka leo, ke fumane accelerometer ea li-axis tse tharo, ponts'o ea Nokia 5110, boto ea Arduino Pro Mini le lintho tse ling tse nyane. Sena se ne se lokela hore ebe se ntekane mme ka qala ho sebetsa.
Hardware karolo ea morero
Mona ke lethathamo la likarolo tse etsang morero oa ka:
- Arduino Pro Mini board.
- Sehokedi sa GX-12 (e motona).
- Accelerometer ea li-axis tse tharo MMA7660.
- Hlahisa PCD8544 bakeng sa Nokia 5110/3310.
- Charger bakeng sa libeteri tsa lithium polymer TP4056.
- Phetoho ea DD0505MD
- Boholo ba betri ea lithium polymer 14500.
bontshiweng
Skrine seo ke nkileng qeto ea ho se sebelisa morerong ona esale ke le ho 'na ka nako e telele. Ha ke e fumana, hang-hang ke ile ka ipotsa hore na ke hobane’ng ha ke ne ke sa e sebelisa kae kapa kae pele. Ke ile ka fumana laebrari eo nka sebetsang ka eona 'me ka hokahanya matla ho eona. Ka mor’a moo, hang-hang ke ile ka fumana karabo ea potso ea ka. Bothata e ne e le phapang ea eona le taba ea hore ho ne ho hlokahala likarolo tse eketsehileng bakeng sa ts'ebetso ea eona. Ke fumane laebrari ea ho sebetsa ka ponts'o mme o ithutile hore o ka hokela potentiometer ho lebitso la analog. Ke nkile qeto ea ho sebelisa accelerometer ho lokisa phapang ea pontšo. Ka mantsoe a mang, haeba u ea ho li-menu tsa li-setting, ho lebisa sesebelisoa ka letsohong le letšehali ho lebisa ho fokotseha ha boleng bo lekanang, 'me ho sekamela ka ho le letona ho lebisa keketseho. Ke kentse konopo ho sesebelisoa, ha ke hatelloa, litlhophiso tsa hona joale tsa phapang li bolokiloe ho EEPROM.
Menyu e tsamaisoang ke Accelerometer
Ke fumane menyetla ea ho tsamaea e sebelisa likonopo e tena haholo. Kahoo ke ile ka etsa qeto ea ho leka ho sebelisa gyroscope ho sebetsa le menu. Morero ona oa ho sebelisana le menu o ile oa atleha haholo. Kahoo, ho sekamisetsa sesebelisoa ka letsohong le letšehali ho bula menyetla ea litlhophiso tsa phapang. Ka lebaka leo, o ka ea ho menu ena leha phapang ea ponts'o e kheloha haholo ho tloaelo. Ke boetse ke sebelisitse accelerometer ho khetha lisebelisoa tse fapaneng tseo ke li entseng. laebrari eo ke e sebelisitseng morerong ona.
ditiriso
Qalong ke ne ke batla ho etsa ntho e ka sebetsang joaloka bolo ea boselamose. Empa joale ke ile ka etsa qeto ea hore nka hlomella seo ke nang le sona ka bokhoni bo eketsehileng bo fanoeng ke likopo tse fapaneng. Ka mohlala, ke ile ka ngola lenaneo le etsisang ho lahlela letaese, ka mokhoa o sa reroang ho hlahisa palo ho tloha ho 1 ho ea ho 6. Lenaneo le leng la ka le ka araba lipotso tsa "E" le "Che" ha li botsoa ho lona. E thusa ho etsa liqeto maemong a thata. O ka eketsa lits'ebetso tse ling sesebelisoa sa ka.
Battery
Bothata ba merero ea ka ke hore kamehla ke sebelisa libeteri tsa lithium polymer tse sa tlosoeng ho tsona. 'Me joale, ha merero ena e lebetsoe ka nakoana, ho ka etsahala ntho e mpe ka libeteri. Lekhetlong lena ke ile ka etsa qeto ea ho etsa lintho ka tsela e fapaneng le ho etsa bonnete ba hore betri e ka tlosoa sesebelisoa haeba ho hlokahala. Ka mohlala, e ka ba molemo morerong o mong o mocha. Ka nako eo, ke ne ke se ke entse moralo oa ntlo bakeng sa betri, empa ho ne ho hlokahala hore ke e qete ka ho e kenya lemati. Likopi tsa pele tsa nyeoe eo li ile tsa hlaka ka tsela e sa utloahaleng ebile li le boima. Kahoo ke ile ka e hlophisa bocha. E ka ba molemo mererong e meng ea ka.
Ntlo ea betri
Qalong ke ne ke batla ho boloka sekoahelo sa nyeoe ka makenete, empa ha e le hantle ha ke rate ho sebelisa mefuta eohle ea likarolo tse ling moo nka li etsang ntle le tsona. Kahoo ke ile ka etsa qeto ea ho etsa sekoahelo ka latch. Seo ke ileng ka se hlahisa qalong se ne se sa tšoanelehe haholo bakeng sa khatiso ea XNUMXD. Kahoo ke ile ka hlophisa sekoahelo bocha. Ka lebaka leo, e ile ea khona ho hatisoa hantle.
Sekoaelo sa ntlo ea betri
Ke ne ke khahliloe ke sephetho, empa ho sebelisa kamore e joalo ea betri mererong ea ka ho fokotsa likhetho tsa ka tsa moralo, kaha sekoaelo sa phaposi se tlameha ho ba ka holim'a sesebelisoa. Ke ile ka leka ho haha kamore ea betri ka har'a 'mele oa sesebelisoa e le hore sekoahelo se ka fetela ka lehlakoreng la' mele, empa ha ho letho le molemo le ileng la hlaha ho lona.
Khatiso ea mokotla oa betri
Sekoaelo sa betri se kaholimo ho sesebelisoa
Ho sebetsana le litaba tsa phepo e nepahetseng
Ke ne ke sa batle ho hokahanya likarolo ho boto e kholo ho matlafatsa sesebelisoa, kaha sena se ne se tla eketsa boholo ba sona le ho eketsa litšenyehelo tsa morero. Ke ne ke nahana hore ho tla ba molemo ha nka kopanya tjhaja ea TP4056 le DD0505MD converter eo ke seng ke ntse ke e-na le eona morerong. Ka tsela ena ke ne nke ke ka tlameha ho sebelisa chelete ka likarolo tse ling.
Ho rarolla mathata a matla a sesebelisoa
Ke e entse. Mapolanka a ile a qetella moo a neng a lokela ho ba teng, ke ile ka a kopanya ka ho sebelisa solder ka lithapo tse khutšoanyane tse thata, tse ileng tsa etsa hore ho khonehe ho etsa hore sebopeho se hlahisoang se kopane haholo. Moralo o tšoanang o ka hahuoa mererong ea ka e meng.
Karolo e ka hare ea nyeoe e nang le sebaka sa likarolo tse fanang ka matla ho sesebelisoa
Ho phetheloa ha morero le liphello tsa ho behoa ho sa atlehe ha likarolo nyeoeng
Ha a ntse a sebetsa morerong oo, o ile a hlaheloa ke ntho e ’ngoe e sa thabiseng. Ka mor'a hore ke bokelle ntho e 'ngoe le e' ngoe, ke ile ka lihela sesebelisoa fatše. Ka mor'a sena pontšo e ile ea khaotsa ho sebetsa. Qalong ke ne ke nahana hore ke pontšo. Kahoo ke ile ka e hokahanya hape, empa seo ha sea ka sa lokisa letho. Bothata ba morero ona e ne e le ho se behoe hantle ha likaroloana. E leng, ho boloka sebaka, ke ile ka beha pontšo ka holim'a Arduino. E le hore ke fihle Arduino, ke ile ka tlameha ho theola pontšo. Empa ho tsosolosa pontšo ha hoa ka ha rarolla bothata. Morerong ona ke sebelisitse boto e ncha ea Arduino. Ke na le boto e 'ngoe e kang ena eo ke e sebelisang bakeng sa liteko tsa breadboard. Ha ke hokahanya skrine ho eona, tsohle li ile tsa sebetsa. Kaha ke ne ke sebelisa ho roala holim'a metsi, ke ile ka tlameha ho lokolla lithakhisa botong ena. Ka ho tlosa lithapo ka boto, ke ile ka theha potoloho e khutšoanyane ka ho kopanya VCC le GND pins. Ntho feela eo nka e etsang ke ho odara boto e ncha. Empa ke ne ke se na nako ea seo. Eaba ke etsa qeto ea ho nka chip ho tloha boto eo potoloho e khutšoanyane e etsahetseng ho eona ebe ke e isa ho boto ea "bafu". Ke rarolle bothata bona ka ho sebelisa seteishene sa solder sa moea o chesang. Ke ile ka makala ha tsohle li sebetsa. Ke ne ke hloka feela ho sebelisa phini e khutlisetsang boto.
Boto e tlositsoeng chip
Tlas’a maemo a tloaelehileng nka be ke sa fetelletsa lintho joalo. Empa boto ea ka ea Arduino e ne e le beke feela. Ke kahoo ke ileng bakeng sa teko ena. Mohlomong seoa sena se entse hore ke ikemisetse ho etsa liteko le ho iqapela haholoanyane.
Lanyard fastening
Ke apesa merero ea ka ka li-lanyard mounts. Etsoe, ha u tsebe esale pele hore na u tla li sebelisa neng hona hokae.
Liphello
Sena ke se shebahalang eka ke ho sebetsa ka bolo ea boselamose e hlahisoang.
u ka fumana lifaele bakeng sa khatiso ea 3D ea mokotla. o ka sheba ho bona khoutu.
Na u sebelisa Arduino Pro Mini mererong ea hau?
Source: www.habr.com