'Mapa oa sefofane, lintlha tse nang le methane ka holimo ho 3 ppm*m li tšoailoe. Mme ke tse ngata!
Nka hore u na le thotobolo e tsubang le e nkhang hampe nako le nako. Sena se bakoa ke taba ea hore ha lintho tse phelang li bola, ho thehoa likhase tse fapa-fapaneng. Sena ha se hlahise methane feela, empa hape le likhase tse chefo ka ho felletseng, ke ka lebaka leo lithōle tse thata ka linako tse ling li hlokang ho hlahlojoa.
Hangata sena se etsoa ka maoto ka mochine o khonang ho roala methane, empa ha e le hantle ho thata haholo, ho ja nako 'me ka kakaretso ha ho hlokahale haholo-holo ho beng ba lithōle.
Empa sena se hlokoa ke 'muso oa toropo, balaoli ba masepala, sebaka, joalo-joalo, moo ho nang le litšila kapa ho lahleloa ka tumello, litsebi tsa tikoloho le batho ba tloaelehileng ba batlang ho hema moea o hloekileng.
Ts'ebeletso ea tekanyo ea methane e ikemetseng e sebelisang li-drones e batloa haholo Europe.
Rona, le balekane ba rona ba k'hamphani , o ile a etsa mosebetsi o kopanetsoeng ntlheng ena mme a fumana sephetho se khahlisang.
E laoloa ke eng?
Moralo oa taolo ea lithōle tse tiileng ke litaelo tsa moralo, ts'ebetso le ho khutlisa lithōle bakeng sa litšila tse tiileng tsa malapa (tse amohetsoeng ke Lekala la Kaho la Russia ka la 2 Pulungoana 1996), melao ea bohloeki SP 2.1.7.1038-01 "Bohloeki". litlhoko tsa moralo le tlhokomelo ea lithōle bakeng sa litšila tse tiileng tsa malapa" (tse amoheloang ke Qeto ea Ngaka e ka Sehloohong ea Bohloeki ea Naha ea Russia ea May 30, 2001 No. 16), khopolo ea tsamaiso ea litšila e tiileng Russia Federation. MDS 13-8.2000 (e amohetsoeng ke Qeto ea Boto ea Komiti ea Kaho ea Naha ea Russia Federation ea December 22, 1999 No. 17) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Moea oa sepakapaka le moea o ka hare, tšireletso ea moea e hloekileng. Litlhoko tsa bohloeki bakeng sa ho netefatsa boleng ba moea oa sepakapaka libakeng tse nang le baahi ba bangata (tse amoheloang ke Ngaka e ka Sehloohong ea Bohloeki ba Naha ea Russia ka la 17.05.2001 May XNUMX).
Maemo a phahameng a lumelletsoeng bakeng sa sehlopha sena sa litokomane ke tse latelang:
Ho sebelisa lintho tse ling
MPC, mg/m3
Boholo ba nako e le 'ngoe
Karolelano ea letsatsi le letsatsi
Lerōle ha le chefo
0,5
0,15
hydrogen sulfide
0,008
-
Carbon monoxide
5,0
3,0
Nitric oxide
0,4
0,06
Mercury tšepe
-
0,0003
Methane
-
50,0
Ammonia
0,2
0,04
Benzene
1,5
0,1
Trichloromethane
-
0,03
4-carbon chloride
4,0
0,7
Chlorobenzene
0,1
0,1
Sebopeho se tloaelehileng sa biogas:
Ho sebelisa lintho tse ling
%
Methane, CH4
50-75
Carbon dioxide, CO2
25-50
Nitrojene, N2
0-10
Hydrojene, H2
0-1
Hydrogen sulfide, H2S
0-3
Oksijene, O2
0-2
Biogas e lokolloa ho fihlela lilemo tse 12-15, 'me ka mor'a selemo sa bobeli ke methane feela kapa carbon dioxide feela (kapa motsoako oa bobeli).
Mokhoa oa ho batla ho lutla hona joale
Ho fumana libaka tsa tokollo ea methane libakeng tsa lithōle, ho sebelisoa mosebetsi oa linemen. Ba nka mohlahlobi oa khase o tšoaroang ka letsoho (ka puo e tloaelehileng - "sniffer") le ntho e 'ngoe e shebahalang joaloka sekhele,' me lineman o khetha sebaka sebakeng sa teko. O kenya sebaka se senyenyane sa marulelo moo ebe o emela hore khase e ngata e bokellane ka tlas'a sebaka seo. E lekanya boemo ba mahloriso ka ho sebelisa mohlahlobi oa khase ebe e tlaleha lipalo tsa sesebelisoa. Ka mor'a sena, o fallela sebakeng se seng bakeng sa tekanyo e latelang. Joalo joalo.
Ts'ebetso e bonolo, empa ha e sebetse hantle ho latela palo ea litekanyo tse nkiloeng ka nako. A re ke re kenye mona ntlha ea motho le maemo a sebetsang a liheleng a lineman ea qobelloang ho tsamaea ka lihora tse ngata ho pota-pota sebaka sa tlhahlobo se nkhang hamonate (mohlomong a ntse a sebelisa thepa ea ho itšireletsa).
Drone ho re thusa
Qetellong ea 2018, pontšong ea INTERGEO 2018 (Frankfurt), re ile ra tloaelana le theknoloji ea Pergam le phihlelo ea bona ea lifofane tse fofang holim'a lithōle tse tiileng tsa litšila. Bashemane ba ile ba qala ho sebelisa drone e nang le mochine o ka thōko oa laser methane e kentsoeng ho eona ho batla ho lutla. Ho ile ha kenngoa mochine oa lifate ka har'a sefofane sa drone, se tlalehang lipalo tsohle tsa detector. Ha sefofane se phetheloa, tlhahisoleseding e tsoang ho logger e fetisetsoa khomphuteng ka mokhoa oa data ea tabular bakeng sa tlhahlobo. Haeba kae-kae ho na le khatello e feteletseng ea methane, drone e romeloa sebakeng sena hape ho nka sebaka sa ho lutla.
Ka nako eo, bashanyana ba Pergame ba ne ba se ba entse lifofane tse ngata holim'a lithōle tse thata, 'me ba hlokomela hore ho ne ho le bonolo ho fofa ka molao. Sephetho e bile ts'ebetso e latelang:
- Lifofane tse joalo tsa drone hangata li lumelloa libeke tse peli esale pele ka mor'a ho latela melao ea molao: ho fumana tumello ho mong'a sebaka seo, ho amoheloa ke balaoli ba lifofane le tsamaiso ea sebaka sa moralo oa sefofane. Kopo ea ho theha tsamaiso ea sefofane sa lehae e romelloa setsing sa libaka (ZC) matsatsi a mararo ho isa ho a mahlano pele ho qala mosebetsi, moralo oa sefofane o romelloa letsatsi pele ho qala mosebetsi. Letsatsing leo mosebetsi o qalang ka lona, o tlameha ho letsetsa setsi sa taolo lihora tse peli esale pele, pele o tloha, o tlameha ho letsetsa balaoli bohle ba ikarabellang. Ba boholong ba nang le boikarabelo ba khethoa ho ea ka 'mapa o akaretsang "Airspace of the Russian Federation" (RF VP). Ho bonahala eka liphetoho li tla tsoa haufinyane, 'me ho tla khoneha ho fofa sebakeng se bophahamo ba limithara tse 150 ka har'a moeli oa pono.
- Nako le nako ha sefofane se qala ka ho lekanya tsela le lebelo la moea, le khatello ea sepakapaka. Haeba lebelo la moea le feta limithara tse 'nè ka motsotsoana, joale ha li fofa, hobane phello e ke ke ea lebelloa: ho tsuba ho ka fumanoa sebakeng se fosahetseng (ho tla e otla ka tsela e' ngoe).
- Mokhanni oa sefofane setšeng o fokotsa palo ea ho thinya ebe o lekanya nako ea sefofane ho ba metsotso e ka bang 25. Ka kakaretso, hoa khoneha ho fokotsa nako ea sefofane ka 5 ho isa ho 20%, ho itšetlehile ka maemo a leholimo.
- Ho molemo ho qala lifofane ka lehlakoreng la leeward e le hore scanning e ka etsahala ha moea o theoha.
- Sebaka sa sefofane sa drone se lekane ho batla ho lutla - limithara tse 15.
- Haeba u na le tumello ea ho nka lifoto ka sefofane, u ka nka senepe sa sebaka sa tokollo ka sets'oants'o se futhumatsang le sebakeng se bonahalang.
Ha ho bapisoa le mosebetsi oa linemen - katleho! Empa ho ne ho e-na le tšitiso e kholo ts'ebetsong ea mochine o sebelisoang ke Pergamon bakeng sa lifofane: ho ba sieo ha mocha oa puisano pakeng tsa detector le opareitara nakong ea sefofaneng. Tlhahisoleseding e mabapi le ho dutla ho ka fumanwa feela kamora hore drone e theohe.
Pergame + KROK + SPH
Nakong eo re neng re kopana le Pergame, CROC e ne e sa tsoa fumana k'homphieutha e kenang ka har'a board bakeng sa drone ea DJI Matrice 600, e neng e ka boela ea phatlalatsa telemetry ka DJI LightBridge 2. Pergame hang-hang e ile ea thahasella sehlahisoa 'me ea ithaopela ho etsa ho kopanya ha downlink bakeng sa sehlahisoa sa bona. - mochine o hole oa LMC oa methane bakeng sa drone.
Phello e bile tsoelo-pele e kopanetsoeng ke CROC (Russia), Pergam-Engineering (Russia) le SPH Engineering (Latvia, moetsi oa software ea UGCS) - LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 le Downlink) e rarahaneng. Ena ke moloko oa bobeli oa hardware le tsamaiso ea software bakeng sa ho lemoha ho lutla ha methane (CH4).
Tharollo e kenyelletsa DJI Matrice 600 drone e nang le boima ba lik'hilograma tse 11, e nang le mochine o ka thōko oa laser methane le k'homphieutha e ka holim'a board. Software e ncha e u lumella hore u ngolise tsela ea sefofane ka nepo sebakeng se phahameng se fanoeng le ka lebelo le hlokahalang, hang-hang u arabe haeba ho fumanoa ho tsoa ha methane, ho beha sebaka ka nepo le ho nka mehato e nakong.
Joale mokhoa ona o tjena:
1. E le hore u se ke ua fetoa ke sebaka se senyenyane sa sebaka sa koetliso, moralo oa sefofane o entsoe ka software ea UgCS. Ho nka metsotso. Ka nako e ts'oanang, u ka e etsa ka ofising e mofuthu 'me u se ke ua hatsetsa matsoho a hau.
Morero oa sefofane sa Drone ho software ea UgCS.
2. Ka mor'a moo, opareitara e lokisa drone sebakeng sa ho tloha sebakeng sa koetliso. Mme ka sesebelisoa sa mohala sa UgCS e qala sefofane.
Ho tsepamisa mohopolo ho tloaelehile.
Leak e fumanwe.
3. Ka mor'a moo, ka lebaka la k'homphieutha ea rona e ka holim'a boto, ho baloa ha mochine oa methane ho romelloa inthaneteng ho sesebelisoa sa mohala. Ka nako e ts'oanang, haeba ho lahleheloa ke khokahanyo le fatše, k'homphieutha e ka holim'a boto e tlaleha lintho tsohle tse baloang ho tloha sesebelisoa ka karete ea SD.
4. Ho fetella hohle ha maemo a mahloriso a methane ho ka tšoauoa hang-hang 'mapeng. Ha u sa senya nako ka mor'a ts'ebetso ho fumana moo ho lutlang teng.
5. Phaello!
Maikutlo a tsoang ho setsebi sa tikoloho sa CROC:
Ha ho na molao oa hore thotobolo e tlameha ho tlaleha ka molao ho lutla hofe kapa hofe, empa methane ke khase e futhumatsang lefatše, 'me likhase tse futhumatsang lefatše li thibetsoe naheng ea rona ka lilemo tse 20. Ho na le Protocol ea Kyoto, 'me ka har'a moralo oa morero oa Moea o Hloekileng, oo e leng oa morero oa naha oa Ecology, ho ka etsahala hore ebe ho na le molao oa li-quotas. 'Me li-quotas tsena li tla qala ho rekisoa. 'Me k'hamphani e' ngoe le e 'ngoe e hloka ho utloisisa hore na e na le bokhoni ba ho fokotsa kapa ho laola likhase.
Mookameli oa tsamaiso ke Rosprirodnadzor. Sebaka sa polokelo ea mobu ka boeona ke sebopeho sa boenjiniere, ke hore, se tlameha ho feta Glavgosexpertiza. Ho na le tlhahiso le taolo ea tikoloho. Khafetsa ea taolo ena e behiloe ho latela kotsi le bakeng sa thotobolo e itseng e khethehileng. Ha re re ka mor'a likhoeli tse ling le tse ling tse tharo laboratori e tla 'me e lekanye ntho e itseng - hangata metsi, mobu, moea. Libaka tse ntle tsa lithōle li hlophisa lipeipi tsa tsona bakeng sa khase ea ho lahlela fatše 'me li sebelise khase ena bakeng sa litlhoko tsa tsona. Hangata ho na le karolo ea 40 lekholong ea methane. Haeba e phatloha, ho tla ba le lipuisano tse senyehileng, mohlomong likotsi tsa batho, ho lokolloa ho matla ... 'Me joale nyeoe ea tlōlo ea molao e tla buloa khahlanong le mong'a eona. 'Me ha ho motho ea thahasellang sena. Ka mohlala, drone ea Krasnoyarsk e na le mabaka a utloahalang a moruo. Batho ba babeli hammoho le molebeli ea nang le sethunya (ka botebo - ho na le libere moo), koloi e tsamaeang hohle e senyehang lik'hilomithara tse ling le tse ling tse 20-40, bolulo, chelete ea letsatsi le letsatsi e ka leboea.
Drones e ka sebelisoa libakeng tse ngata. Chesa bohlasoa holim'a teroli, nosetsa tšimo, u lahlele seketsoana ho monna ea khangoang ke metsi, fofa ka har'a mollo 'me u fumane batho bohle, u latele masholu a tsoma kapa u batle masimo a hemp, nka lethathamo la thepa ka tlung ea polokelo - u e reha lebitso. 'Me ka kakaretso, ntho e' ngoe le e 'ngoe eo monahano oa hau o e lumellang. Re thahasella mathata a macha, 'me re ka khona ebile re batla ho leka ho rarolla bothata ba hau. Che, haeba u na le mosebetsi oa ho fumana metsi a lutlang, ke tla qala projeke ea teko ho e khahlisang haholo. Lengolo-tsoibila [imeile e sirelelitsoe].
litšupiso
- .
- .
- Lengolo laka - [imeile e sirelelitsoe].
Source: www.habr.com