Batla, lipuisano, mosebetsi oa liteko, khetho, ho hira, ho ikamahanya le maemo - tsela e thata ebile e utloisisoa ho e mong le e mong oa rona - mohiri le mohiruoa.
Motho ea sa tsoa fihla ha a na litsebo tse khethehileng tse hlokahalang. Esita le setsebi se nang le phihlelo se tlameha ho ikamahanya le maemo. Mookameli o hatelloa ke lipotso tsa hore na ke mesebetsi efe eo a lokelang ho e abela mosebeletsi e mocha qalong le hore na a fane ka nako e kae bakeng sa bona? Ha u ntse u netefatsa thahasello, ho kenya letsoho, ho khanna le ho kopanya. Empa u se ke ua beha mesebetsi ea bohlokoa ea khoebo kotsing.
Ho etsa sena, re qala merero ea ka hare ea relay. Li na le mekhahlelo e khuts'oane e ikemetseng. Liphello tsa mosebetsi o joalo li sebetsa e le motheo oa tsoelo-pele e latelang 'me li lumella motho e mocha hore a iponahatse, a kene sehlopheng se nang le mosebetsi o thahasellisang le ntle le kotsi ea ho hlōleha morero oa bohlokoa. Sena se kenyelletsa ho fumana boiphihlelo, ho kopana le basebetsi mmoho, le monyetla oa ho bonts'a lehlakore la hau le letle ha ho se na lithibelo tse thata ho tsoa lefa.
Mohlala oa tsoelo-pele e joalo ea relay e ne e le theme ea skrine e potolohang e ipapisitse le strobe e nang le bokhoni ba ho bonts'a setšoantšo se matla sa mosebelisi se nkuoeng skrineng sa mohala. Prototypes e ka fumanoa. .
Mosebetsi o ile oa etsoa ka tatellano ke basebeletsi ba 'maloa' me o tla ntšetsoa pele ke ba bacha nakong eohle ea ho kena ha bona (ho tloha libeke tse peli ho isa ho khoeli, ho itšetlehile ka bokhoni le boemo ba bokhoni).
Mekhahlelo e bile ka tsela e latelang:
a) nahana ka moralo (ka ho ithuta lisampole tse teng, litlhaloso tsa li-analogues, ho bonts'a boikitlaetso ba boqapi);
b) hlahisa setšoantšo sa potoloho 'me u se behe holim'a boto;
c) theha protocol ea ho fetisa litšoantšo ho tloha fonong ho ea ho sesebelisoa;
d) fana ka taolo ho tsoa ho smartphone ka Bluetooth LE.
Khetho ea ho qala e ne e le ho sebelisa ntho e thata haholo, e kang "petal spinner" e meraro, eo, ha e potoloha ka letsoho, e ileng ea qala ho bontša mengolo. Ho ne ho e-na le mojule oa BLE petal e le 'ngoe, li-LED tse leshome tsa RGB ho ea bobeli, sensor ea optical ho ea boraro, le betri bohareng. Ho ile ha etsoa setšoantšo sa potoloho 'me liteko tsa pele tsa etsoa. Ho ile ha hlaka hore boemo ba boleng ba setšoantšo bo tlaase haholo, qeto e tlaase, phello ea papali ke ea nakoana, 'me bokhoni bo itekanetseng. 'Me li-spinners ke ntho ea nako e fetileng kapele kamoo li hlahileng kateng. Ho ile ha etsoa qeto ea ho phahamisa bar le ho hlahisa skrine e potolohang ea strobe. Bonyane, e ka sebelisoa bakeng sa merero e sebetsang lipontšong le likopanong, 'me thahasello ea litharollo tse joalo e ke ke ea nyamela haufinyane.
Mabapi le moralo, ho ne ho e-na le lipotso tse peli tse ka sehloohong: mokhoa oa ho beha li-LED (ka sefofane se otlolohileng, joalo ka mohlala o ka holimo, kapa o otlolohileng) le mokhoa oa ho matlafatsa boto e potolohang ka li-LED.
Bakeng sa merero ea thuto, li-LED li ne li behiloe feela ka sefofaneng se rapameng. Ha e le ho matlafatsa boto, ho ne ho e-na le khetho ea bohlokoa: ebang re nka mochine o motlakase, o lerata, o lerata, empa o theko e tlaase, kapa re sebelisa tharollo e ntle ka ho fetisisa ka phetisetso ea matla e sa amaneng le ho sebelisa li-coil tse peli - e 'ngoe ka koloi, e' ngoe. letlapeng. Tharollo, ehlile, e ntle, empa e theko e boima ebile e ja nako, hobane ... li-coil li ne li lokela ho baloa pele ebe li lematsoa (haholo-holo eseng ka lengole).
Sena ke seo prototype e hlahisoang e shebahalang ka eona
Ntho e ikhethang ea lihlahisoa tse hlahisoang ka bongata ke hore sente e 'ngoe le e 'ngoe e eketsehileng ea litšenyehelo e bohlokoa. Katleho e ka khethoa ka litšenyehelo tsa li-passives tse seng kae. Ka hona, hangata hoa hlokahala ho khetha khetho e fokolang empa e theko e tlaase e le hore moetsi a ka lula a le tlhōlisano ea khoebo. Ka hona, ho nahana hore skrine ea rotary e tla kenngoa tlhahisong ea bongata, moqapi o ile a khetha mochine oa motlakase.
Ha e qalisoa, setšoantšo se hlahisitsoeng se ile sa phatsima ka mokhoa o tsosang takatso, sa etsa lerata 'me sa sisinya tafole. Moqapi o neng o tiisa botsitso o ile oa fetoha o boima haholo le o moholo hoo o neng o sa utloahale ho o tlisa setšoantšong sa tlhahiso. Ka ho thabela katleho e bohareng, re ile ra etsa qeto ea ho nkela enjene sebaka ka transformer e potolohang ka lekhalo la moea. Lebaka le leng e ne e le ho se khone ho matlafatsa enjene ho tloha koung ea USB ea komporo.
Boto ea LED e ipapisitse le mojule oa rona oa RM10 le li-driver tse tšeletseng tsa LED. .
Bakhanni ba na le likanale tse 16 tse nang le bokhoni ba ho laola e 'ngoe le e' ngoe e ikemetseng. Kahoo, bakhanni ba joalo ba 6 le li-LED tse 32 tsa RGB ka kakaretso li na le bokhoni ba ho bonts'a mebala e limilione tse 16.
Ho hokahanya le ho tsitsisa setšoantšo sa tlhahiso, ho ile ha sebelisoa li-sensor tse peli tsa magnetoresistive Hall .
Morero o ne o le bonolo - kutlo e fana ka tšitiso bakeng sa phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea boto, boemo ba li-LED bo khethoa ke oache pakeng tsa lipallo tse peli le azimuth ea bona le khanya e baloa ka skena sa 360-degree.
Empa ho na le ho hong ho sa tsamaeeng hantle - ho sa tsotelehe lebelo la ho potoloha ha boto, sensor e ile ea fana ka tšitiso e le 'ngoe kapa tse peli ho feta. Kahoo, setšoantšo se ile sa bonahala se le lerootho 'me se phuthoa ka hare.
Ho fetola li-sensor ha hoa ka ha fetola boemo, kahoo sensor ea Hall e ile ea nkeloa sebaka ke photoresistor.
Haeba mang kapa mang a na le maikutlo a hore na hobaneng sensor ea magnetoresistive e ka itšoara ka tsela ena, ka kopo e arolelane maikutlong.
Lehlakore le ka holimo la boto
Ka sensor ea optical, setšoantšo se hlakile, empa ho nka metsotsoana e ka bang 30 ho tsitsa. Sena se etsahala ka mabaka a 'maloa, e' ngoe ea 'ona ke ho khetholla ha nako. Ena ke liboseleise tse limilione tse 4 ka motsotsoana, li arotsoe ka likhato tse 360 ka karolo e setseng, e leng se hlahisang ho khopamisa setšoantšong sa tlhahiso.
Ka lioache tsa strobe tsa Sechaena, setšoantšo se kenngoa ka metsotsoana e 'maloa ka theko ea hore karolo e nyenyane ea selikalikoe ha e bontšoe feela: ho na le sebaka se se nang letho setšoantšong se chitja, se sa bonahaleng se ngotsoeng, empa setšoantšo ha sea phethahala.
Leha ho le joalo, mathata ha a e-s'o fele. Microcontroller e ke ke ea fana ka tekanyo e hlokahalang ea ho fetisa data bakeng sa palo e ka khonehang ea li-shades (hoo e ka bang 16 MHz) - skrine e hlahisa foreimi e le 'ngoe ka motsotsoana, e sa lekaneng bakeng sa leihlo la motho. Ho hlakile hore o hloka ho beha microcontroller e arohaneng ka boto ho laola setšoantšo, empa hajoale ho se ho entsoe qeto ea ho nkela MBI1 sebaka. . Ho na le mebala e 7 feela, ho kenyelletsa le bosoeu, empa sena se lekane ho itloaetsa karolo ea software.
Hantle, 'me ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa, molemong oa hore mosebetsi ona oa thuto o qale, ke ho hlophisa microcontroller le ho etsa taolo ka kopo ho smartphone.
Hajoale scan ninete e fetisoa ka Bluetooth ka kotloloho ka nRF Connect, mme sebopeho sa ts'ebeliso se ntse se ntlafatsoa.
Kahoo, liphetho tsa lipakeng tsa sehlopha sa relay ke tse latelang:
Skrine e potolohang e na le mohala oa li-LED tse 32 le bophara ba setšoantšo sa 150 mm. E bonts'a mebala e 7, e beha setšoantšo kapa mongolo ka metsotsoana e 30 (e sa lokelang, empa e amoheleha ho qala). Ka khokahano ea Bluetooth, o ka fana ka taelo ea ho fetola setšoantšo.
'Me sena ke kamoo se shebahalang kateng
E le hore baetsi ba bacha ba bacha ba ithute ka katleho, se setseng ke ho rarolla mesebetsi e latelang:
Hlōla khaello ea microcontroller RAM bakeng sa ponts'o ea mebala e felletseng ea phalete ea mebala. Ntlafatsa ts'ebeliso ea ho hlahisa le ho fetisa litšoantšo tse sa fetoheng kapa tse matla. Fana ka sebopeho se felileng. Re tla u tsebisa.
PS Ehlile, kamora ho qeta mosebetsi ho Bluetooth LE () re tla rala le ho kenya tšebetsong mofuta oa Wi-Fi/Bluetooth ho ESP32 Empa eo e tla ba pale e ncha.
Source: www.habr.com