Sathelaete ea Meteor M1
Mohloli: vladtime.ru
Selelekela
Ts'ebetso ea thekenoloji ea sebaka ha e khonehe ntle le puisano ea seea-le-moea, 'me sehloohong sena ke tla leka ho hlalosa likhopolo tse ka sehloohong tse thehileng motheo oa litekanyetso tse entsoeng ke Komiti ea Machaba ea Boeletsi bakeng sa Space Data Systems (CCSDS. Tlhaloso ena e tla sebelisoa ka tlase) .
Poso ena e tla shebana haholo le lera la khokahano ea data, empa mehopolo ea mantlha bakeng sa likarolo tse ling le eona e tla hlahisoa. Sengoloa sena ho hang ha se bolele hore ke tlhaloso e phethahetseng le e felletseng ea litekanyetso. U ka e sheba ho CCSDS. Leha ho le joalo, li thata haholo ho li utloisisa, 'me re ile ra qeta nako e ngata re leka ho li utloisisa, kahoo mona ke batla ho fana ka tlhahisoleseding ea motheo, ho ba le eona ho tla ba bonolo haholo ho utloisisa ntho e' ngoe le e 'ngoe. Kahoo, ha re qaleng.
Mosebetsi o Khabane oa CCSDS
Mohlomong motho e mong o na le potso: ke hobane'ng ha motho e mong le e mong a lokela ho khomarela litekanyetso haeba u ka iketsetsa protocol ea protocol ea hau (kapa maemo a hau, a nang le blackjack le likarolo tse ncha), kahoo a eketsa tšireletso ea tsamaiso?
Joalo ka ha boikoetliso bo bontša, ho na le molemo o moholo ho latela maemo a CCSDS ka mabaka a latelang:
- Komiti e ikarabellang bakeng sa ho phatlalatsa litekanyetso e kenyelletsa baemeli ba setsi se seng le se seng se seholo sa lifofane lefatšeng, se tlisang phihlelo ea bohlokoa e fumanoeng ka lilemo tse ngata tsa moralo le ts'ebetso ea mesebetsi e fapaneng. E ka ba ntho e sa utloahaleng haholo ho iphapanyetsa phihlelo ena le ho hata tseleng ea bona hape.
- Litekanyetso tsena li tšehetsoa ke thepa ea seteishene sa fatše e seng e ntse e le 'marakeng.
- Ha u rarolla mathata leha e le afe, u ka lula u batla thuso ho basebetsi-'moho le mekhatlo e meng e le hore ba ka tsamaisa seboka sa puisano le sesebelisoa ho tloha seteisheneng sa bona sa fatše. Joalokaha u ka bona, litekanyetso ke ntho ea bohlokoa haholo, kahoo ha re shebeng lintlha tsa bona tsa bohlokoa.
mehaho
Litekanyetso ke sete ea litokomane tse bontšang mokhoa o tloaelehileng oa OSI (Open System Interconnection), ntle le hore boemong ba khokahanyo ea data ho tšoana ho lekanyelitsoe ho arola ka telemetry (downlink - space - Earth) le telecommands (uplink).
Ha re shebeng tse ling tsa maemo ka botlalo, ho qala ka 'mele le ho ea holimo. Bakeng sa ho hlaka haholoanyane, re tla nahana ka boqapi ba lehlakore le amohelang. E fetisang ke setšoantšo sa eona sa seipone.
Lera la mmele
Boemong bona, lets'oao la seea-le-moea le fetotsoeng le fetoloa ho ba molatsoana o fokolang. Litekanyetso mona ke haholo-holo keletso ka tlhaho, kaha boemong bona ho thata ho itokolla ts'ebetsong e khethehileng ea hardware. Mona, karolo ea bohlokoa ea CCSDS ke ho hlalosa mekhoa e amohelehang (BPSK, QPSK, 8-QAM, joalo-joalo) le ho fana ka litlhahiso tse ling mabapi le ts'ebetsong ea mekhoa ea ho lumellana ha matšoao, matšeliso a Doppler, joalo-joalo.
Boemo ba Kamahanyo le khouto
Ha e le hantle, ke sublayer ea lera la khokahanyo ea data, empa hangata e arotsoe ka lera le arohaneng ka lebaka la bohlokoa ba eona ka har'a litekanyetso tsa CCSDS. Lera lena le fetola "bit stream" ho seo ho thoeng ke liforeimi (telemetry kapa telecommands), tseo re tla bua ka tsona hamorao. Ho fapana le khokahano ea matšoao karolong ea 'mele, e u lumellang hore u fumane molatsoana o nepahetseng, khokahano ea foreimi e etsoa mona. Nahana ka tsela eo data e e nkang boemong bona (ho tloha tlase ho ea holimo):
Leha ho le joalo, pele ho moo, ho bohlokoa ho bua mantsoe a seng makae mabapi le ho kenya likhoutu. Mokhoa ona oa hlokahala ho fumana le/kapa ho lokisa liphoso tse nyane tse etsahalang ha o romella data ka kanale ea radio. Mona re ke ke ra nahana ka lits'ebetso tsa decoding, empa re tla fumana feela tlhaiso-leseling e hlokahalang ho utloisisa lintlha tse ling tsa boemo.
Likhoutu li ka ba block kapa tse tsoelang pele. Litekanyetso ha li qobelle tšebeliso ea mofuta o itseng oa khouto, empa e tlameha ho ba teng joalo. Likhoutu tse tsoelang pele li kenyelletsa likhoutu tsa convolutional. Li sebelisetsoa ho kenyelletsa molatsoana o tsoelang pele. Sena se fapane le li-block codes, moo data e arotsoeng ka li-codeblocks 'me e ka khethoa feela ka har'a li-blocks tse feletseng. Code block e emela data e fetisitsoeng le tlhaiso-leseling e sa hlokahaleng e kenyellelitsoeng ho netefatsa ho nepahala ha data e amohetsoeng le ho lokisa liphoso tse ka bang teng. Likhoutu tsa block li kenyelletsa likhoutu tse tsebahalang tsa Reed-Solomon.
Haeba convolutional encoding e sebelisoa, bitstream e kena ho decoder ho tloha qalong. Sephetho sa mosebetsi oa eona (tsena tsohle, ha e le hantle, li etsahala ka ho tsoelang pele) ke li-block tsa data tsa CADU (li-channel access unit) tsa data. Sebopeho sena sea hlokahala bakeng sa ho hokahanya ha foreimi. Qetellong ea CADU ka 'ngoe ho na le moetsi oa synch ea khomaretsoeng (ASM). Tsena ke li-byte tse 4 tse tsejoang esale pele, tseo synchronizer e fumanang qalo le qetello ea CADU. Ena ke tsela eo khokahano ea foreimi e fihlellehang ka eona.
Mokhahlelo o latelang oa boikhethelo oa khokahano le lera la khouto o amahanngoa le likarolo tse ikhethang tsa lera la 'mele. Sena ke derandomization. 'Nete ke hore ho finyella ho lumellana ha matšoao, ho fetoha khafetsa pakeng tsa matšoao hoa hlokahala. Kahoo, haeba re fetisa, re re, kilobyte ea data e nang le tse ling kaofela, khokahano e tla lahleha. Ka hona, nakong ea phetisetso, data e kentsoeng e kopantsoe le tatellano ea pseudo-random ea nako le nako e le hore letsoalo la zero le tse ling li tšoane.
Ka mor'a moo, li-block codes li khetholloa, 'me se setseng ke sehlahisoa sa ho qetela sa ho lumellana le boemo ba encoding - foreimi.
Data Link Layer
Ka lehlakoreng le leng, processor ea layer layer e amohela liforeimi, 'me ka lehlakoreng le leng e fana ka lipakete. Kaha boholo ba lipakete ha bo felle ka molao, bakeng sa phetisetso ea bona e ka tšeptjoang ho hlokahala hore u li qhekelle ka mekhoa e menyenyane - liforeimi. Mona re tla sheba likaroloana tse peli: ka thoko bakeng sa telemetry (TM) le telecommands (TC).
Telemetry
Ka mantsoe a bonolo feela, ena ke data eo seteishene sa fatše se e fumanang ho tsoa ho sefofa-sebakeng. Lintlha tsohle tse fetisoang li arotsoe ka likaroloana tse nyane tsa bolelele bo tsitsitseng - liforeimi tse nang le lintlha tse fetisoang le libaka tsa litšebeletso. Ha re shebisiseng sebopeho sa foreimi:
Mme a re qaleng ho nahana ka sehlooho se seholo sa foreime ea telemetry. Ho feta moo, ke tla itumella hore ke fetolele maemo libakeng tse ling, ke fane ka litlhaloso tse ling.
Sebaka sa Master Channel ID se tlameha ho ba le nomoro ea mofuta oa foreimi le sesupo sa sesebelisoa.
Sefofane se seng le se seng, ho ea ka litekanyetso tsa CCSDS, se tlameha ho ba le sekhetho sa sona se ikhethileng, seo ka sona, ho ba le foreimi, motho a ka tsebang hore na ke sesebelisoa sefe. Ka molao, hoa hlokahala ho fana ka kopo ea ho ngolisa sesebelisoa, 'me lebitso la sona, hammoho le sekhetho sa sona, se tla hatisoa mehloling e bulehileng. Leha ho le joalo, bahlahisi ba Russia ba atisa ho hlokomoloha mokhoa ona, ba fana ka boitsebiso bo sa tloaelehang ho sesebelisoa. Nomoro ea foreimi e thusa ho tseba hore na ke mofuta ofe oa litekanyetso o sebelisoang e le ho bala foreimi ka nepo. Mona re tla nahana feela ka maemo a tsitsitseng ka ho fetesisa a nang le mofuta oa "0".
Sebaka sa Virtual Channel ID se tlameha ho ba le VCID ea mocha oo pakete e tsoang ho oona. Ha ho na lithibelo khethong ea VCID; haholo-holo, liteishene tsa sebele ha li hloke ho baloa ka tatellano.
Hangata ho na le tlhokahalo ea ho multiplex data e fetisitsoeng. Bakeng sa morero ona, ho na le mochine oa mechine ea sebele. Mohlala, sathelaete ea Meteor-M2 e fetisetsa setšoantšo sa 'mala sebakeng se bonahalang, se e arola ka tse tharo tse ntšo le tse tšoeu - 'mala o mong le o mong o fetisoa ka mocha oa eona oa pakete ka pakete e arohaneng, leha ho na le ho kheloha ho itseng ho tsoa ho litekanyetso tse teng. sebopeho sa liforeimi tsa sona.
Sebaka sa folakha sa Taolo ea Ts'ebetso e tla ba sesupo sa boteng kapa ho ba sieo ha sebaka sa Taolo ea Ts'ebetso ka har'a foreimi ea telemetry. Li-byte tsena tse 4 qetellong ea foreimi li sebeletsa ho fana ka maikutlo ha ho laoloa ho tsamaisoa ha liforeimi tsa mehala. Re tla bua ka tsona hamorao.
Likarolo tsa foreimi tse ka sehloohong le tse fumanehang habonolo ke libaka tse eketsoang ka e le 'ngoe nako le nako ha foreimi e romelloa. Sebeletsa e le sesupo sa hore ha ho le foreimi e le 'ngoe e lahlehileng.
Boemo ba data ea foreimi ea telemetry ke li-byte tse ling tse peli tsa lifolakha le data, tseo re tla sheba tse seng kae feela.
Sebaka sa folakha sa Sehlooho sa Bobeli se tlameha ho ba sesupo sa boteng kapa ho ba sieo ha Hlooho ea Bobeli foreiming ea telemetry.
Haeba o lakatsa, o ka eketsa hlooho ho foreimi e 'ngoe le e' ngoe 'me u behe data efe kapa efe moo ka boikhethelo ba hau.
Sebaka sa Pele sa Sesupa sa Hlooho, ha folakha ea kamahanyo e behiloe ho "1", e tla ba le setšoantšo sa binary sa boemo ba octet ea pele ea Pakete ea pele Lefapheng la Boitsebiso la foreimi ea telemetry. Boemo bo baloa ho tloha ho 0 ka tatellano e nyolohang ho tloha qalong ea sebaka sa data. Haeba ho se na qalo ea pakete tšimong ea data ea foreimi ea telemetry, joale pointer ea tšimo ea hlooho ea pele e tlameha ho ba le boleng bo emelang binary "11111111111" (sena se ka etsahala haeba pakete e le 'ngoe e telele e hasana holim'a foreimi e fetang e le' ngoe. ).
Haeba sebaka sa data se na le pakete e se nang letho (Idle Data), joale pointer ho hlooho ea pele e lokela ho ba le boleng bo emelang binary "11111111110". U sebelisa sebaka sena, moamoheli o tlameha ho hokahanya molapo. Sebaka sena se netefatsa hore kamahanno e khutliselitsoe le haeba liforeimi li lahliloe.
Ke hore, sephutheloana se ka qala bohareng ba foreimi ea 4, 'me se qetella qalong ea la 20. Tšimo ena e sebelisoa ho fumana tšimoloho ea eona. Lipakete li boetse li na le hlooho e hlalosang bolelele ba eona, kahoo ha pointer ea hlooho ea pele e fumanoa, processor-layer processor e tlameha ho e bala, ka hona e lekanye hore na pakete e tla fella kae.
Haeba ho na le sebaka sa taolo ea liphoso, se tlameha ho ba teng ka har'a foreimi e 'ngoe le e 'ngoe ea telemetry bakeng sa mocha o itseng oa 'mele ho pholletsa le thomo.
Sebaka sena se baloa ho sebelisoa mokhoa oa CRC. Ts'ebetso e tlameha ho nka likotoana tsa n-16 tsa foreimi ea telemetry ebe o kenya sephetho sa lipalo ho li-bits tse 16 tsa ho qetela.
Lihlopha tsa TV
Taelo ea taelo ea TV e na le liphapang tse 'maloa tsa bohlokoa. Har'a bona:
- Sebopeho sa sehlooho se fapaneng
- Bolelele bo matla. Sena se bolela hore bolelele ba foreimi ha boa behoa ka thata, joalo ka ha ho etsoa ka telemetry, empa bo ka fapana ho latela lipakete tse fetisitsoeng.
- Mokhoa oa ho fana ka tiiso ea pakete. Ke hore, sefofa-sebakeng se tlameha, ka mor'a ho se amohela, ho netefatsa ho nepahala ha kamohelo ea foreimi, kapa ho kopa ho fetisoa ho tloha foreiming e ka beng e amohetsoe ka phoso e sa lokisoang.
Masimo a mangata a se a ntse a tloaelehile ho rona ho tloha hloohong ea foreimi ea telemetry. Li na le morero o tšoanang, kahoo mona re tla hlahloba feela masimo a macha.
Karolo e le 'ngoe ea folakha ea bypass e tlameha ho sebelisoa ho laola ho hlahloba foreimi ho moamoheli. Boleng ba "0" bakeng sa folakha ena bo tla bontša hore foreimi ke foreimi ea Mofuta oa A 'me e tlameha ho netefatsoa ho latela FARM. Boleng ba "1" bakeng sa folakha ena bo lokela ho bontša ho moamoheli hore foreimi ena ke foreimi ea Mofuta oa B 'me e lokela ho feta tlhahlobo ea FARM.
Folakha ena e tsebisa moamoheli hore na a sebelise mokhoa oa ho amohela liforeimi o bitsoang FARM - Frame Acceptance and Reporting Mechanism.
Folakha ea taelo ea taolo e tlameha ho sebelisoa ho utloisisa hore na sebaka sa data se tsamaisa taelo kapa data. Haeba folakha ke "0", joale sebaka sa data se tlameha ho ba le data. Haeba folakha ke "1", joale sebaka sa data se tlameha ho ba le tlhahisoleseding ea taolo ea FARM.
FARM ke mochini oa boemo bo lekanyelitsoeng oo likarolo tsa oona li ka hlophisoang.
RSVD. SPARE - likotoana tse bolokiloeng.
Ho bonahala eka CCSDS e na le merero bakeng sa bona nakong e tlang, 'me bakeng sa ho lumellana ha morao ha liphetolelo tsa protocol ba bolokile likotoana tsena tse seng li ntse li le liphetolelong tsa morao-rao tsa maemo.
Sebaka sa bolelele ba foreime se tlameha ho ba le palo e lekanang le bolelele ba foreimi ka octet ho tlosa e le 'ngoe.
Sebaka sa data sa foreimi se tlameha ho latela hlooho ntle le libaka 'me se be le palo e felletseng ea li-octet, e ka bang bolelele ba li-octet tse 1019. Sebaka sena se tlameha ho ba le "frame data block" kapa "control" information. Foreimi ea data block e tlameha ho ba le:
- palo e felletseng ea data ea mosebelisi octet
- sehlooho sa karolo se lateloang ke palo e felletseng ea li-octet tsa data tsa mosebelisi
Haeba hlooho e le teng, block block e tlameha ho ba le Pakete, sete ea Pakete, kapa karolo ea Pakete. Sebaka sa data se se nang hlooho se ke ke sa ba le likarolo tsa Pakete, empa se ka ba le li-block tsa data tsa fomete ea poraefete. Ho latela ho tsoa ho sena hore hlooho e hlokeha ha thibelo ea data e fetisitsoeng e sa kenelle ka foreimi e le 'ngoe. Sebaka sa data se nang le hlooho se bitsoa segment
Sebaka sa lifolakha tse peli se tlameha ho ba le:
- "01" - haeba karolo ea pele ea data e le ho thibela data
- "00" - haeba karolo e bohareng ea data e le ka har'a "data block".
- "10" - haeba karolo ea ho qetela ea data e le ho thibela data
- "11" - haeba ho se na karohano 'me pakete e le' ngoe kapa ho feta e lekana ka ho feletseng sebakeng sa data.
Sebaka sa MAP ID se tlameha ho ba le zero haeba likanale tsa MAP li sa sebelisoe.
Ka nako e 'ngoe li-bits tse 6 tse abetsoeng likanale tsa sebele ha lia lekana. 'Me haeba ho hlokahala ho multiplex data holim'a palo e kholoanyane ea likanale, ho sebelisoa li-bits tse ling tse 6 ho tloha hloohong ea karolo.
Farm
Ha re shebeng ka botebo mokhoa oa ts'ebetso ea sistimi ea taolo ea phano ea basebetsi. Tsamaiso ena e fana feela ka ho sebetsa le liforeimi tsa li-telecommands ka lebaka la bohlokoa ba tsona ( telemetry e ka lula e kōptjoa hape, 'me sepakapaka se tlameha ho utloa seteishene sa fatše ka ho hlaka le ho mamela litaelo tsa sona kamehla). Kahoo, ha re re re nka qeto ea ho khantša satellite ea rona, ebe re romela faele ea binary ea 10 kilobytes ka boholo ho eona. Boemong ba lihokelo, faele e arotsoe ka liforeimi tse 10 (0, 1, ..., 9), tse romelloang holimo ka bonngoe. Ha phetisetso e phethiloe, sathelaete e tlameha ho netefatsa ho nepahala ha kamohelo ea pakete, kapa ho tlaleha hore na phoso e etsahetse ho foreime efe. Tlhahisoleseding ena e romelloa lebaleng la taolo ea ts'ebetso ka har'a foreimi e haufi ea telemetry (Kapa sepakapaka se ka qalisa phetiso ea foreimi e sa sebetseng haeba ho se letho leo u ka le buang). Ho ipapisitsoe le telemetry e fumanoeng, re ka etsa bonnete ba hore tsohle li hantle, kapa re tsoela pele ho romella molaetsa hape. Ha re nke hore sathelaete ha e utloe foreimi #7. Sena se bolela hore re mo romella liforeimi 7, 8, 9. Haeba ho se na karabelo, pakete eohle e romelloa hape (joalo-joalo ka makhetlo a 'maloa ho fihlela re hlokomela hore boiteko ke lefeela).
Ka tlase ke sebopeho sa sebaka sa taolo ea ts'ebetso se nang le tlhaloso ea likarolo tse ling. Lintlha tse fumanehang tšimong ena li bitsoa CLCW - Lentsoe la Taolo ea Khokahano ea Khokahano.
Kaha u ka hakanya habonolo ho tloha setšoantšong sepheo sa masimo a maholo, 'me ba bang ba bora ho sheba, ke pata tlhaloso e qaqileng tlas'a mohatelli.
Tlhaloso ea masimo a CLCWLaola Mofuta oa Mantsoe:
Bakeng sa mofuta ona, lentsoe la taolo le tlameha ho ba le 0
Laola Phetolelo ea Lentsoe (CLCW Version Number):
Bakeng sa mofuta ona, lentsoe la taolo le tlameha ho lekana le "00" setšoantšong sa hanyane.
Sebaka sa Boemo:
Tšebeliso ea sebaka sena e ikemiselitse bakeng sa thomo e 'ngoe le e 'ngoe ka thoko. E ka sebelisoa bakeng sa ntlafatso ea lehae ke mekhatlo e fapaneng ea sebaka.
Virtual Channel Identification:
E tlameha ho ba le sekhetho sa mocha oo lentsoe lena la taolo le amanang le oona.
Folakha ea 'mele ea ho fihlella mocha:
Folakha e tlameha ho fana ka tlhahisoleseling mabapi le ho itokisetsa ha 'mele oa moamoheli. Haeba karolo ea 'mele ea moamoheli e sa itokisetsa ho amohela liforeimi, sebaka se tlameha ho ba le "1", ho seng joalo "0".
Folakha e hlolehileng ea kamahanyo:
Folakha e kanna ea bonts'a hore karolo ea 'mele e sebetsa ka mokhoa o fosahetseng le hore palo ea liforeimi tse lahliloeng e phahame haholo. Ts'ebeliso ea sebaka sena ke boikhethelo, ha e sebelisoa, e tlameha ho ba le "0" haeba khokahano e le teng, le "1" ha e le sieo.
Ho thibela folakha:
Karolo ena e tla ba le boemo ba senotlolo sa FARM bakeng sa mocha o mong le o mong oa sebele. Boleng ba "1" lebaleng lena bo lokela ho bonts'a hore FARM e koetsoe 'me liforeimi li tla lahloa bakeng sa lera le leng le le leng, ho seng joalo "0".
Ema folakha:
Biti ena e tla sebelisoa ho bontša hore moamoheli ha a khone ho sebetsana le data ho mocha o boletsoeng. Boleng ba "1" bo bontša hore liforeimi tsohle li tla lahloa mocha ona, ho seng joalo "0".
Folakha ea Pele:
Folakha ena e tla ba le "1" haeba liforeimi tsa mofuta oa A li lahliloe kapa ho fumanoe likheo, kahoo hoa hlokahala ho romela hape. Letšoao la "0" le bontša hore ho ne ho se na liforeimi tse theohileng kapa ho tlōla.
Boleng ba karabo:
Nomoro ea foreme e sa kang ea amoheloa. E khethiloe ke khaontara ka hloohong ea foreimi ea telecommand
lera la marang-rang
Ha re ameng boemo bona hanyane. Ho na le likhetho tse peli mona: sebelisa protocol ea pakete ea sebaka, kapa u kenye protocol efe kapa efe ka har'a pakete ea CCSDS.
Kakaretso ea protocol ea pakete ea sebaka ke sehlooho sa sengoloa se arohaneng. E etselitsoe ho lumella seo ho thoeng ke lits'ebetso ho fapanyetsana data ka mokhoa o se nang moeli. Sesebelisoa se seng le se seng se na le aterese ea sona le ts'ebetso ea mantlha ea ho fapanyetsana data le lits'ebetso tse ling. Ho boetse ho na le lits'ebeletso tse fanang ka sephethephethe sa litsela, taolo ea phano, joalo-joalo.
Ka encapsulation ntho e 'ngoe le e' ngoe e bonolo ebile e hlakile. Litekanyetso li etsa hore ho khonehe ho kenyelletsa liprothokholo life kapa life ka har'a lipakete tsa CCSDS ka ho kenyelletsa hlooho e eketsehileng.
Moo hlooho e nang le meelelo e fapaneng ho latela bolelele ba protocol e kentsoeng:
Mona tšimo e kholo ke bolelele ba bolelele. E ka fapana ho tloha ho li-byte tse 0 ho isa ho tse 4. Hape sehloohong sena o tlameha ho bonts'a mofuta oa protocol e kentsoeng o sebelisa tafole .
IP encapsulation e sebelisa tlatsetso e 'ngoe ho fumana mofuta oa pakete.
U hloka ho eketsa hlooho e 'ngoe hape, bolelele ba octet e le' ngoe:
Moo PID e leng sesupo se seng sa protocol se nkiloeng
fihlela qeto e
Ha u habanya feela, ho ka bonahala eka lihlooho tsa CCSDS ha li na thuso haholo 'me masimo a mang a ka lahloa. Ka sebele, katleho ea mocha o hlahisoang (ho fihlela boemong ba marang-rang) ke hoo e ka bang 40%. Leha ho le joalo, hang ha tlhokahalo e hlaha ea ho kenya ts'ebetsong litekanyetso tsena, hoa hlaka hore tšimo e 'ngoe le e' ngoe, sehlooho se seng le se seng se na le thōmo ea sona ea bohlokoa, ho hlokomoloha ho lebisang ho tse ngata tse sa hlakang.
Haeba habrasociety e bontša thahasello sehloohong sena, ke tla thabela ho hatisa letoto lohle la lihlooho tse fanoeng khopolong le tloaelo ea puisano ea sebaka. Kea leboha ha u mametse!
Mohloli
PES
U se ke ua otla ka matla haholo haeba u fumana ho se nepahale. Li tlalehe 'me li tla lokisoa :)
Source: www.habr.com