Ke litšoantšo life tse tlang kelellong ea hau ha u bua ka tšireletso ea perimeter? Ho hong ka terata, bo-nkhono "dandelion ea Molimo" ba nang le lithunya tsa litelu, sehlopha sa lik'hamera le mabone? Alamo? E, ntho e tšoanang e ile ea etsahala khale haholo.
Mabapi le liketsahalo tsa morao-rao, mokhoa oa ho beha leihlo tšireletso ea mehaho, likarolo tsa moeli oa naha, libaka tsa metsi le libaka tse atolositsoeng tse bulehileng li tla fetoha haholo.
Ka poso ena ke batla ho bua ka mathata a mekhoa ea khale ea khale, le hore na ke liphetoho life tse ntseng li etsahala hona joale tšimong ea mekhoa ea ts'ireletso. Ke eng e fetohang ntho ea nakong e fetileng, le se seng se ntse se sebelisoa mekhoeng ea kajeno ea tšireletso.
Ho ne ho le joang pele?
Ke hlahetse motseng o koetsoeng, ’me ho tloha bongoaneng ke ne ke tloaetse ho kena taolong, terata ea konkreite, masole le terata e hlabang. Hona joale ha ke khone ho nahana hore na ho ile ha hlokahala boiteko bofe ho etsa bonnete ba tšireletseho e ka tšeptjoang sebakeng sa toropo eohle.
Ho lokisa sebaka bakeng sa ho kenya litšitiso tsa konkreite ho kenyelletsa mekhoabo e ntšang metsi, lithane tsa mobu le meru. U boetse u hloka ho kenya li-sensor tsa perimeter (li-detectors), lik'hamera, le mabone. Sena sohle se tlameha ho tšehetsoa ke sehlopha se seholo sa ts'ebetso: lisebelisoa li hloka ho ntlafatsoa, ho lokisoa ha nako le ho lokisoa.
Lisebelisoa tse ngata tsa ts'ireletso li ile tsa qala ho ntlafatsoa USSR morao lilemong tsa bo-70 tsa lekholong la ho qetela la lilemo motseng oa heso le metseng e meng e mengata. Ho tloha ka nako eo, molao-motheo oa ts'ebetso ea bona "ho ferekanngoa - rang" ha oa fetoha haholo, empa ho tšepahala le ho itšireletsa ha lerata ho eketsehile. Theknoloji ea motheo le tlhahiso ea lihlahisoa le tsona li ntlafetse.
Ha e le hantle, ka nako eo le hona joale, detector e hlahisa feela letšoao la alamo ha motho ea hlaselang a fumanoa sebakeng se sirelelitsoeng.
Ha e le hantle, o ka eketsa mekoallo, lik'hamera, li-spotlights, kenya terata ea konkreite le ho etsa mela e mengata ea tšireletso.
Empa sena sohle se eketsa litšenyehelo tsa ts'ireletso ea ts'ireletso mme ha e felise tšitiso e kholo ea litsamaiso tsa "classical". Nako ea hore motho ea nang le phihlelo ea tlōlo ea molao a "sebelisane" le moeli ke metsotsoana e seng mekae feela. Pele ho tlhaselo le ka mor'a eona, ha re tsebe letho ka liketso tsa hae.
Sena se bolela hore u ka 'na ua se ke ua ba le nako ea ho nka mehato e hlokahalang pele u tšela moeli oa ntho eo' me u fumana hlooho e bohloko ka mor'a tlhaselo.
Mokhoa o nepahetseng oa tšireletso e ne e tla ba ofe?
Ka mohlala, joalo ka:
- Lemoha motho ea itšohlometsang pele o tšela moeli oa sebaka se sirelelitsoeng. Ha u le hole, re re, limithara tse 20-50 ho tloha terata. Ka mor'a moo tsamaiso e tlameha ho beha leihlo tselana ea motsamao oa sehlaseli pele le ka mor'a tlhaselo. Mokhoa oa motsamao oa motho ea itšunya-tšunya le lifitio tse lebeletsoeng li hlahisoa ho lihlahlobi tsa litšebeletso tsa ts'ireletso.
- Ka nako e ts'oanang, palo ea lik'hamera tsa ts'ireletso e lokela ho ba e fokolang e le hore e se ke ea eketsa litšenyehelo tsa setsi sa ts'ireletso le hore e se ke ea imeloa ke mahlo le boko ba liofisiri tsa tšireletso.
Matsatsing ana, lits'ebetso tsa radar tsa ts'ireletso (RLS) li na le mesebetsi e tšoanang. Ba lemoha lintho tse tsamaeang, ba khetholla motho ea kenang ka hare, ba tseba sebaka (lebaka le azimuth) ea motho ea hlaselang, lebelo la hae, tataiso ea motsamao le likarolo tse ling. Ho ipapisitsoe le data ena, hoa khoneha ho theha motsamao oa motsamao holim'a moralo oa ntho. Sena se etsa hore ho khonehe ho bolela esale pele motsamao o tsoelang pele oa motho ea kenang linthong tsa bohlokoa ka har'a sebaka se sirelelitsoeng.
Mohlala oa ho hlahisa tlhahisoleseling ho tsoa ho sistimi ea ts'ireletso ea radar mochining oa ts'ebeletso ea ts'ireletso.
Sistimi e joalo ea radar e sebetsa ka har'a lefapha la ho shebella ho tloha ho likhato tse mashome ho isa ho likhato tse 360 ho azimuth. Lik'hamera tsa video li tlatselletsa pono. Ka ho sebelisa data ea radar, sethala se potolohang sa lik'hamera tsa video se fana ka ho latela pono ea motho ea kenang.
Ho koahela ka ho feletseng sebaka sa ntho e nang le sebaka se selelele (ho tloha ho 5 ho ea ho 15 km), ke li-radar tse seng kae feela tse nang le angle ea ho shebella ho fihlela ho likhato tse 90 tse ka lekaneng. Tabeng ena, motho ea lemohileng mohlaseluoa oa mo beha leihlo pele ’me o hlahlobisisa metsamao ea hae ho fihlela mohlaseli a fihla sebakeng sa pono ea motho e mong le k’hamera e ’ngoe ea thelevishene.
Ka lebaka leo, setsi sena se lula se le tlas'a taolo ea mochine oa tšireletso.
Khopolo ena ea ho haha sistimi ea ts'ireletso e ruta, e sebetsa hantle ebile e ergonomic.
Mona ke mohlala oa kamoo tsamaiso e joalo e hlileng e sebetsang kateng:
E ikemiselitse ho tsoela pele ho hatisa. Mohlala, mabapi le lits'ebetso tsa ho loantša li-UAV le li-drones le terata ea sejoale-joale e kopantsoeng (e leng mokhoa o mong oa terata ea konkreite e matlafalitsoeng).
Source: www.habr.com