Hey Habr!
Hajoale, ha ho na maemo a mangata a puisano ao, ka lehlakoreng le leng, a labalabelang ho tseba ebile a thahasellisa, ka lehlakoreng le leng, tlhaloso ea bona ha e nke maqephe a 500 ka sebopeho sa PDF. Letšoao le leng le joalo leo ho leng bonolo ho le khetholla ke lets'oao la VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) le sebelisoang ho tsamaiseng moea.
VOR Beacon (c) wikimedia.org
Taba ea pele, potso bakeng sa babali: mokhoa oa ho hlahisa lets'oao e le hore tataiso e ka khethoa ho sebelisa antenna e amohelang omnidirectional? Karabo e tlas'a sehiloeng.
Boitsebiso bo tloaelehileng
tsamaiso e khopo (VOR) esale e sebelisoa bakeng sa ho tsamaisa moeeng ho tloha lilemong tsa bo-50 tsa lekholong le fetileng la lilemo, 'me e na le li-beacon tsa nako e khuts'oane tsa seea-le-moea (100-200 km), tse sebetsang sebakeng sa maqhubu a VHF 108-117 MHz. Hona joale, mehleng ea gigahertz, lebitso la maqhubu a phahameng haholo mabapi le maqhubu a joalo le utloahala le qabola 'me ka boeona le bua ka. lilemo tekanyetso ena, empa ka tsela, li-beacon li ntse li sebetsa , e sebetsang sebakeng sa maqhubu a mahareng a 400-900 kHz.
Ho beha antenna e lebang sefofaneng ha ho na tšitiso ea sebopeho, kahoo bothata bo ile ba hlaha mabapi le mokhoa oa ho kenyelletsa tlhahisoleseling mabapi le tataiso e eang ho beacon ho lets'oao ka bolona. Molao-motheo oa ts'ebetso "ka menoana" o ka hlalosoa ka tsela e latelang. A re ke re nahane hore re na le lebone le tloaelehileng le romelang leseli le lesesaane la leseli le letala, leo lebone la lona le potolohang nako e le 1 ka motsotso. Ho hlakile hore hang ka motsotso re tla bona khanya ea leseli, empa lebone le le leng le joalo ha le na boitsebiso bo bongata. Ha re kenyeng ea bobeli ho beacon e sa laoleng lebone le lefubelu le bonesang nakong ea ha lebone la lebone le “feta” le lebile leboea. Hobane nako ea ho bonesa le likhokahano tsa beacon lia tsejoa; ka ho bala ho lieha lipakeng tsa khanya e khubelu le e tala, u ka fumana azimuth e ka leboea. Ho bonolo. E sala ho etsa ntho e ts'oanang, empa ho sebelisa seea-le-moea. Sena se ile sa rarolloa ka ho fetola mekhahlelo. Lipontšo tse peli li sebelisoa bakeng sa phetisetso: mohato oa pele o lula o le teng (referense), mohato oa bobeli (o feto-fetoha) o fetoha ka tsela e rarahaneng ho itšetlehile ka tataiso ea mahlaseli - lehlakoreng le leng le le leng le na le phetoho ea mohato oa eona. Ka hona, moamoheli e mong le e mong o tla fumana lets'oao ka phetoho ea "mohato" ea hae, e lekanang le azimuth ho beacon. Theknoloji ea "spatial modulation" e etsoa ho sebelisoa antenna e khethehileng (Alford Loop, bona KDPV) le mokhoa o khethehileng, o qhekellang. Eo e hlileng e leng sehlooho sa sehlooho sena.
Ha re nahane hore re na le lebone le tloaelehileng la lefa, le sebetsang ho tloha lilemong tsa bo-50, 'me le fetisa matšoao ka mokhoa o tloaelehileng oa ho feto-fetoha ha AM ka Morse code. Mohlomong, ka nako e ’ngoe motsamaisi oa sekepe o ne a hlile a mamela lipontšo tsena ka li-headphone ’me a tšoaea litsela ka rula le sesupa-tsela ’mapeng. Re batla ho eketsa mesebetsi e mecha ho pontšo, empa ka tsela ea hore re se ke ra "senya" ho lumellana le tsa khale. Sehlooho se tloaelehile, ha ho letho le lecha ... E entsoe ka tsela e latelang - molumo o tlaase oa 30 Hz o ile oa eketsoa ho pontšo ea AM, ho etsa mosebetsi oa pontšo ea karolo ea referense, le karolo e phahameng ea maqhubu, e kenyelletsoeng ka makhetlo a mangata. ho feto-fetoha ha molumo ka makhetlo a 9.96 KHz, ho fetisa pontšo ea mekhahlelo e fapaneng. Ka ho khetha lipontšo tse peli le ho bapisa mekhahlelo, re fumana angle e lakatsehang ho tloha ho 0 ho ea ho likhato tse 360, e leng azimuth e lakatsehang. Ka nako e ts'oanang, sena sohle se ke ke sa kena-kenana le ho mamela beacon "ka tsela e tloaelehileng" 'me e lula e lumellana le batho ba baholo ba amohelang AM.
Ha re tlohe ho khopolo-taba ho ea ho itloaetsa. Ha re hlahise moamoheli oa SDR, re khethe AM modulation le 12 KHz bandwidth. Li-frequency tsa li-beacon tsa VOR li ka fumaneha habonolo inthaneteng. Ho spectrum, lets'oao le shebahala tjena:
Tabeng ena, letšoao la beacon le fetisoa ka lebelo la 113.950 MHz. Bohareng u ka bona mohala oa modulation oa amplitude o hlokomelehang habonolo le matšoao a khoutu ea Morse (.- - ... e bolelang AMS, Amsterdam, Schiphol Airport). Ho potoloha sebaka sa 9.6 KHz ho tloha ho mokhanni, litlhōrō tse peli li bonahala, li fetisa letšoao la bobeli.
Ha re tlalehe lets'oao ho WAV (eseng MP3 - khatello ea tahlehelo e tla "bolaea" sebopeho sohle sa lets'oao) ebe re e bula ho GNU Radio.
Decoding
hata 1. Ha re bule faele ka lets'oao le rekotiloeng 'me re e sebelisetse filthara e tlase ho eona ho fumana lets'oao la pele la litšupiso. Setšoantšo sa GNU Radio se bontšoa setšoantšong.
Sephetho: lets'oao le tlase la maqhubu ho 30 Hz.
hata 2: khetha lets'oao le feto-fetohang. Joalokaha ho boletsoe ka holimo, e fumaneha ka makhetlo a 9.96 KHz, re hloka ho e fetisetsa ho maqhubu a zero le ho e fepa ho demodulator ea FM.
GNU Radio graph:
Ke eona, bothata bo rarollotsoe. Re bona matšoao a mabeli, phapang ea mohato e bonts'ang angle ho tloha ho moamoheli ho ea ho beacon ea VOR:
Letšoao le lerata haholo, 'me ho ka hlokahala ho sefa ho eketsehileng ho qetela ho bala phapang ea mohato, empa ke tšepa hore molao-motheo o hlakile. Bakeng sa ba lebetse hore na phapang ea mekhahlelo e khethoa joang, setšoantšo se tsoang ho :
Ka lehlohonolo, ha ua tlameha ho etsa sena sohle ka letsoho: se se se ntse se le teng ho Python, ho khetholla matšoao a VOR ho tsoa lifaeleng tsa WAV. Ha e le hantle, thuto ea hae e ile ea ntšusumelletsa ho ithuta sehlooho sena.
Ba nang le thahasello ba ka tsamaisa lenaneo ka har'a khomphutha mme ba fumana angle e felileng ka li-degree ho tsoa faeleng e seng e rekotile:
Balateli ba lifofane ba ka ba ba iketsetsa moamoheli oa bona o nkehang ba sebelisa RTL-SDR le Raspberry Pi. Ka tsela, sefofaneng sa "sebele" letšoao lena le shebahala tjena:
Setšoantšo ©
fihlela qeto e
Lipontšo tse joalo "ho tloha lekholong la ho qetela la lilemo" ka sebele li thahasellisa ho hlahlojoa. Taba ea pele, li bonolo, li na le DRM tsa sejoale-joale kapa, haholo-holo, GSM, ha ho sa khona ho khetholla "menoana ea hau". Li bulehetse ho amoheloa 'me ha li na linotlolo kapa li-cryptography. Taba ea bobeli, mohlomong nakong e tlang e tla fetoha nalane mme e nkeloe sebaka ke sathelaete navigation le litsamaiso tsa sejoale-joale tsa dijithale. Taba ea boraro, ho ithuta litekanyetso tse joalo ho u fa monyetla oa ho ithuta lintlha tse khahlisang tsa tekheniki le nalane ea hore na mathata a rarollotsoe joang ho sebelisoa lipotoloho tse ling le motheo oa lekholo le fetileng la lilemo. Kahoo beng ba ba amohelang ba ka eletsoa ho amohela matšoao a joalo ha ba ntse ba sebetsa.
Joalo ka tloaelo, liteko tse thabisang motho e mong le e mong.
Source: www.habr.com