ITMO Research_ podcast: mokhoa oa ho atamela ho lumellana ha litaba tsa AR le lenaneo la lipapali ka bophara

Ena ke karolo ea pele ea sengoloa sa tlhahlobo ea bobeli ea lenaneo la rona (Apple Podcasts, Yandex.Music). Khatiso ea Moeti - Andrey Karsakov (kapc3d), Ph.D., mofuputsi e moholo Setsing sa Sechaba sa Lipatlisiso tsa Tsebo, motlatsi oa moprofesa Lefapheng la Liphetoho tsa Dijithale.

Ho tloha 2012, Andrey o ntse a sebetsa sehlopheng sa lipatlisiso tsa Visualization le Computer Graphics. E kenelletse mererong e meholo e sebelisitsoeng maemong a mmuso le a machabeng. Karolong ena ea moqoqo, re bua ka phihlelo ea hae ho tšehetso ea AR bakeng sa liketsahalo tsa sechaba.

ITMO Research_ podcast: mokhoa oa ho atamela ho lumellana ha litaba tsa AR le lenaneo la lipapali ka bophara
foto KhaledEaEngineering RAEng (Unsplash.com)

Boemo ba morero le sepheo

Khoutu ea nako (ka liphetolelo tsa molumo) - 00:41

dmitrykabanov: Ke kopa ho qala ka morero oa Lipapali tsa Europe. E na le likarolo tse ngata, lihlopha tse 'maloa li nkile karolo tokisetsong,' me ho fana ka 'nete e ntseng e eketseha bakeng sa bamameli ba likete nakong ea ketsahalo lebaleng la lipapali ke mosebetsi o boima haholo. Mabapi le seabo sa hau, na e bile software pele?

kapc3d: E, re entse karolo ea lenaneo mme ra fana ka tšehetso nakong ea pontšo. Ho ne ho hlokahala ho latela, ho beha leihlo le ho qala ntho e 'ngoe le e' ngoe ka nako ea sebele, le ho sebetsa le sehlopha sa thelevishene. Haeba re nahana ka morero ona ka kakaretso, joale re ka bua ka mekete ea ho bula le ho koala Lipapali tsa Europe ho Minsk, hammoho le ka mokete oa ho qala oa tlhōlisano WorldSkills naheng ea Kazan. E ne e le morero o tšoanang oa mosebetsi, empa liketsahalo tse fapaneng. Ho ne ho e-na le lekhalo la likhoeli tse peli pakeng tsa bona. Re ile ra lokisa morero hammoho le bahlankana ba k'hamphani Sechenov.com.

Re ile ra kopana le bona ka monyetla Mokete oa Saense, e ileng ea etsahala hoetla ka 2018. Baithuti ba rona ba master ba hlahisitse projeke ea bona ea thupelo ka sehlooho sa VR. Bahlankana ba ile ba tla ho rōna ’me ba re botsa hore na re etsa’ng ka laboratoring ea rōna. E ne e shebahala tjena:

- U sebetsa le VR, empa na u ka sebetsa ka 'nete e netefalitsoeng?

- Ho joalo, ho joalo.

- Ho na le mosebetsi o joalo, o nang le lintlha tse joalo tsa selelekela. Na u ka e etsa?

Ba ngotse li-turnips tsa bona hanyane, ha ho bonahale ho na le letho le sa utloahaleng:

- A re lekeng ho ithuta ntho e 'ngoe le e' ngoe pele, ebe re fumana tharollo.

Dmitriy: Na ba fana ka tšehetso ea mecha ea litaba feela?

Andrew: Ba etsa qubu e tletseng. Ho ea ka pono ea botsamaisi le tlhophiso, ba kentse letsoho ka botlalo ho tsamaiseng, ho etsa sethala, khetho ea libaka, thepa le ts'ehetso e 'ngoe ea tekheniki. Empa ba ne ba batla ho etsa ho hong ho khethehileng bakeng sa Lipapali tsa Europe. Litlamorao tsena tse ikhethang, joalo ka 'nete e tsoakiloeng, li etselitsoe thelevishene nako e telele, empa ha li na chelete e ngata haholo mabapi le ts'ebetsong ea tekheniki. Ka hona, bashanyana ba ile ba batla likhetho tse ling.

Dmitriy: A re tšohleng bothata ka botlalo. E ne e akarelletsa eng?

Andrew: Ho na le ketsahalo. E nka hora le halofo. Re hloka ho etsa bonnete ba hore bamameli ba e shebelletseng ba phela le ba lutseng lebaleng la lipapali ba ka bona litlamorao tse ntseng li eketseha tsa nnete ka ho lumellana ka botlalo le pontšo e phelang ho latela nako le sebaka setšeng.

Ho ne ho e-na le mefokolo e mengata ea tekheniki. Ho ne ho sa khonehe ho etsa tumellano ea nako ka Marang-rang, hobane ho ne ho e-na le tšabo mabapi le mojaro o feteletseng ho marang-rang a nang le litekanyo tse feletseng le tebello ea lihlooho tsa linaha tse neng li e-ba teng ketsahalong eo, e neng e ka senya marang-rang a selefouno.

Andrey Karsakov, foto e tsoang ho boitsebiso bo tsoang Univesithing ea ITMO
ITMO Research_ podcast: mokhoa oa ho atamela ho lumellana ha litaba tsa AR le lenaneo la lipapali ka bopharaRe ne re e-na le likarolo tse peli tsa bohlokoa morerong ona - phihlelo ea botho eo batho ba ka e fumanang ka lisebelisoa tsa mohala, le se kenang khaso ea thelevishene le li-skrini tsa tlhahisoleseding lebaleng la lipapali ka boeona.

Haeba ka tšohanyetso motho a shebelletse likarolo tsa 'nete e ntseng e eketseha ka sesebelisoa sa mohala mme ka nako e ts'oanang a fihla skrineng, o lokela ho bona setšoantšo se ts'oanang.

Re ne re hloka litsamaiso tse peli tse batlang li fapane hore li hokahane ka botlalo ka nako. Empa ntho e ikhethang ea lipontšo tse joalo ke hore tsena ke liketsahalo tse rarahaneng moo palo e kholo ea litšebeletso tsa theknoloji e amehang 'me mesebetsi eohle e etsoa ho latela mekhoa ea nako. Khoutu ea nako ke nako e itseng ka nako eo ntho e qalang ka eona: leseli, molumo, batho ba tlohang, ho buloa ha mahlaku a sethala, joalo-joalo. Re ile ra tlameha ho ikamahanya le tsamaiso ena e le hore ntho e ’ngoe le e ’ngoe e ka qala ka nako e nepahetseng. Tšobotsi e 'ngoe e ne e le hore liketsahalo le liketsahalo tse nang le nnete e ntseng e eketseha li ne li amana le script.

Dmitriy: Empa na u ile ua etsa qeto ea ho tlohela tšebeliso ea mekhoa ea nako ka lebaka la likotsi tse phahameng tsa force majeure, kapa qalong u ile ua bala litšobotsi tse ling tsa matla 'me ua hlokomela hore mojaro tsamaisong eohle e tla ba e phahameng haholo?

Andrew: Haeba u theha tšebeletso ea ho lumellana bakeng sa bamameli ba joalo, joale ha ho thata haholo. Leha ho le joalo, likōpo li ke ke tsa hlōleha hang-hang. E, mojaro o phahame, empa ha se boemo ba tšohanyetso. Potso ke hore na ho bohlokoa ho sebelisa lisebelisoa le nako ho sena haeba marang-rang a tsoa ka tšohanyetso. Re ne re se na bonnete ba hore sena se ke ke sa etsahala. Qetellong, ntho e 'ngoe le e' ngoe e ile ea sebetsa, ka litšitiso ka lebaka la mojaro, empa e ile ea sebetsa, 'me re lumellana ho latela khoutu ea nako ho latela morero o fapaneng. Ena e ne e le e 'ngoe ea liqholotso tsa lefats'e.

Mathata a ts'ebetsong ho latela pono ea UX

Khoutu ea nako (ka liphetolelo tsa molumo) - 10:42

Andrew: Hape re ile ra tlameha ho ela hloko hore lebala la lipapali ha se sebaka sa khale sa konsarete, le ho hokahanya litsamaiso sebakeng sa lisebelisoa tsa mehala. Kahoo, nakong e fetileng ke ile ka ba kokoana-hloko augmented 'nete pale Likhonsateng tsa Eminem, joale ho ne ho e-na le nyeoe le Loboda.

foto Robert Bye (Unsplash.com)
ITMO Research_ podcast: mokhoa oa ho atamela ho lumellana ha litaba tsa AR le lenaneo la lipapali ka bopharaEmpa sena e lula e le phihlelo ka pel'a hau - bongata bohle bo eme ka pel'a sethala, ho lumellana ho bonolo haholo. Tabeng ea lebala la lipapali, u lokela ho utloisisa hore na u ka lehlakoreng lefe la selikalikoe, boemo bo lekanyelitsoeng, e le hore lebala la lipapali le kenelle sebakeng se teng tikolohong ea sebele. E ne e le phephetso e bohloko. Ba ile ba leka ho e rarolla ka litsela tse fapaneng, 'me phello ea e-ba nyeoe e haufi le e ileng ea kenngoa ts'ebetsong ke Loboda, empa eseng ka litsela tsohle.

Re lumella mosebelisi ho etsa qeto ea hore na o hokae. Re ile ra etsa matšoao bakeng sa lebala la lipapali, moo batho ba ileng ba khetha karolo, mola, sebaka. Tsena tsohle ka "click" tse nne. Ka mor'a moo, re ne re lokela ho tseba hore na ho ea sethaleng. Ho etsa sena, re bonts'a silhouette ea hore na sebaka se lokela ho shebahala joang ho latela pono ea moetlo. O ile a e kopanya, a tlanya 'me ke eona - sethala sa lula fatše. Re lekile ho nolofatsa mokhoa ona ka hohle kamoo ho ka khonehang. Leha ho le joalo, 90% ea bashebelli ba neng ba batla ho shebella lenaneo ha se batho ba nang le phihlelo ea ho buisana le 'nete e ntseng e eketseha.

Dmitriy: Na ho ne ho e-na le kopo e fapaneng bakeng sa morero oo?

Andrew: E, kopo ea iOS le Android, eo re e sutumelitseng lebenkeleng. Ho ne ho e-na le phutuho e fapaneng ea papatso bakeng sa eona. Pele e ne e hlalositsoe ka botlalo mokhoa oa ho jarolla joalo-joalo.

Dmitriy: U hloka ho utloisisa hore ha ho na sebaka sa hore motho a hlahlobe 'mele le ho ithuta ho sebelisa kopo e joalo. Ka hona, mosebetsi oa "ho ruta" bamameli o ile oa e-ba thata haholoanyane.

Andrew: Ee E. Ka UX, re ile ra tšoara maqhubu a mangata, hobane mosebeletsi o batla ho fumana phihlelo ka makhetlo a mararo: e jarollotsoeng, e kentsoe, e qalile - e sebelitse. Batho ba bangata ba botsoa haholo ho latela lithupelo tse rarahaneng, ho bala lithupelo, joalo-joalo. 'Me ha rea ​​​​ka ra leka ho hlalosa ntho e' ngoe le e 'ngoe ho mosebedisi ka hohle kamoo ho ka khonehang thutong: fensetere e tla buleha mona, ho fihlella khamera mona, ho seng joalo e ke ke ea sebetsa, joalo-joalo. Ho sa tsotellehe hore na u ngola litlhaloso tse kae, ho sa tsotellehe hore na u hlafuna lintlha tse kae, ho sa tsotellehe hore na u kenya li-gifs life, batho ha ba li bale.

Minsk re ile ra bokella letamo le leholo la maikutlo mabapi le karolo ena, 'me re se re fetohile haholo bakeng sa kopo ea Kazan. Ha rea ​​kenya li-phonograms feela le mekhoa eo ea nako e lumellanang le ketsahalo e itseng ea 'nete e ntseng e eketseha, empa re nkile li-phonograms le likhoutu tsa nako ka botlalo. Kahoo kopo e ile ea utloa se neng se etsahala ka nako ea ho qala, 'me - haeba motho a kene ka nako e fosahetseng - e fane ka boitsebiso: "Comrade, masoabi, karolo ea hau ea AR e tla ba ka mor'a metsotso e 15."

Hanyenyane mabapi le meralo le mokhoa oa ho amahanya

Khoutu ea nako (ka liphetolelo tsa molumo) - 16:37

Dmitriy: Na u nkile qeto ea ho amahanya ka molumo?

Andrew: E, e etsahetse ka tsietsi. Re ne re sheba likhetho mme ra kopana le k'hamphani Cifrasoft ho tloha Izhevsk. Ba etsa SDK e seng e rarahaneng haholo, empa e sebetsa ka tšepe, e u lumellang ho hokahanya molumo le nako. Sistimi e ne e behiloe ho sebetsa le TV, ha o ka bonts'a ho hong ts'ebelisong ho ipapisitse le molumo oa papatso e nang le maemo kapa ho fana ka boiphihlelo bo kopanetsoeng bo thehiloeng pina ea lifilimi.

Dmitriy: Empa ke ntho e le 'ngoe - u lutse ka kamoreng ea hau ea ho phomola,' me ntho e 'ngoe - lebala la lipapali le nang le batho ba likete. Lintho li ile tsa u tsamaela joang ka boleng ba molumo o rekotiloeng le kananelo ea ona e latelang?

Andrew: Ho ne ho e-na le tšabo le lipelaelo tse ngata, empa maemong a mangata ntho e 'ngoe le e' ngoe e ne e tsejoa hantle. Ba theha li-signature pina ea molumo ka li-algorithms tsa bona tse mano - sephetho se boima ho feta faele ea audio ea mantlha. Ha microphone e mamela molumo o potolohileng, e leka ho fumana likarolo tsena le ho lemoha pina e thehiloeng ho tsona. Maemong a matle, ho nepahala ha khokahano ke metsotsoana e 0,1-0,2. Sena se ne se feta ho lekana. Maemong a mabe, phapang e ne e le metsotsoana e 0,5.

Ho hongata ho itšetlehile ka sesebelisoa. Re ne re sebetsa ka sehlopha se seholo sa lisebelisoa. Bakeng sa iPhones ho na le mefuta e 10 feela. Li ne li sebetsa hantle ho latela boleng le likarolo tse ling. Empa ka li-android serapa sa liphoofolo se tšoana le mme oa ka. Hase hohle moo ho ileng ha fumaneha hore ho lumellana ha molumo ho sebetsa. Ho ne ho e-na le linyeoe ha ho ne ho sa khonehe ho utloa lipina tse fapaneng ka lisebelisoa tse fapaneng ka lebaka la litšobotsi tse ling. Kae-kae maqhubu a tlaase a nyamela, kae-kae maqhubu a phahameng a qala ho lla. Empa haeba sesebelisoa se ne se e-na le "normalizer" ho microphone, ho lumellana ho ne ho sebetsa kamehla.

Dmitriy: Ka kopo, re bolelle ka meaho - ho sebelisitsoe eng morerong oo?

Andrew: Re entse kopo ho Unity - khetho e bonolo ka ho fetisisa mabapi le sethala sa mefuta e mengata le ho sebetsa ka lits'oants'o. E sebelisitsoeng AR Foundation. Hang-hang re ile ra bolela hore ha re batle ho thatafatsa tsamaiso, kahoo re ile ra ipehela moeli ho sehlopha sa lisebelisoa tse tšehetsang ARKit le ARCore e le hore re be le nako ea ho hlahloba ntho e 'ngoe le e' ngoe. Re entse plugin bakeng sa DigitalSoft SDK, eona e ho GitHub ea rona. Re thehile sistimi ea taolo ea litaba e le hore lingoloa li tsamaee ho latela kemiso ea nako.

Re ile ra ts'oenyeha hanyane ka sistimi ea likaroloana, hobane mosebelisi a ka kena ka nako efe kapa efe ketsahalong e itseng, 'me re hloka hore a bone ntho e ngoe le e ngoe ho tloha nakong eo a hokahaneng ka eona. Re ile ra shebana le sistimi e lumellang hore liketsahalo li bapaloe ka nako e hlakileng, e le hore boiphihlelo ba XNUMXD bo ka balloa pele le morao, joalo ka filimi. Ha e ntse e sebetsa ka ntle ho lebokose ka lipopae tsa khale, re ile ra tlameha ho ikamahanya le litsamaiso tsa likaroloana. Ka nako e 'ngoe, ba qala ho hlahisa,' me haeba u iphumana u le kae-kae pele ho nako ea ho hlaha, ha ba e-s'o tsoaloe, le hoja ho bonahala eka ba lokela ho ba joalo. Empa bothata bona bo hlile bo bonolo ho bo rarolla.

Bakeng sa karolo ea mobile, meaho e bonolo haholo. Bakeng sa khaso ea thelevishene ntho e 'ngoe le e' ngoe e rarahane ho feta. Re ne re e-na le lithibelo tsa hardware. Moreki o ile a beha boemo: "Mona re na le serapa sa lisebelisoa tse joalo, ha re bua hantle, ntho e 'ngoe le e 'ngoe e hloka ho sebetsa ho eona." Hang-hang re ile ra tsepamisa maikutlo tabeng ea hore re tla sebetsa ka likarete tsa ho hapa livideo tsa tekanyetso. Empa tekanyetso ha e bolele hore ba mpe.

Ho ne ho e-na le lithibelo ho hardware, likareteng tsa ho hapa video le maemo a sebetsang - hore na re lokela ho fumana setšoantšo joang. Likarete tsa Capture - Blackmagic Design, e sebelisitsoeng ho latela morero oa Internal keying - ke ha foreimi ea video e tla ho uena ho tsoa khamera. Karete e na le chip ea eona ea ts'ebetso, moo foreimi le eona e kenngoa, e lokelang ho behoa ka holim'a e kenang. Karete e li kopanya - ha re ame eng kapa eng moo mme ha e ame foreimi e tsoang khamera ea video. O tšoela sephetho ka phaposing ea taolo ka sephetho sa video. Ona ke mokhoa o motle oa ho koahela lihlooho le lintho tse ling tse ts'oanang, empa ha oa tšoanela litlamorao tse tsoakaneng tsa 'nete hobane ho na le lithibelo tse ngata mabapi le phaephe ea ho fana.

Dmitriy: Mabapi le komporo ea nako ea 'nete, ho tlama ntho e itseng, kapa ntho e' ngoe hape?

Andrew: Mabapi le boleng le ho finyella liphello tse lakatsehang. Hobane ha re tsebe hore na re beha setšoantšo holim'a eng. Re romella feela leseli la mebala le pepeneneng holim'a molatsoana oa mantlha. Litlamorao tse ling tse kang refractions, pepeneneng e nepahetseng, le meriti e eketsehileng li ke ke tsa finyelloa ka morero ona. Ho etsa sena, o hloka ho kopanya tsohle hammoho. Ka mohlala, ha ho na mokhoa oa ho etsa phello ea ho sotha moea ho tloha mollong kapa asphalt e chesang. Hoa tšoana le bakeng sa ho fetisoa ha phello ea ponaletso ho ela hloko index ea refractive. Qalong re entse litaba ho latela lithibelo tsena mme ra leka ho sebelisa litlamorao tse nepahetseng.

Sheba sena ka poso

Ho koaloa ha Lipapali tsa II tsa Europe Minsk.

Poso e arolelanoang ke Alena Lanskaya (@alyonalanskaya) ka Phup 30, 2019 ka 3:19pm PDT

Dmitriy: Na u se u ntse u e-na le litaba tsa hau morerong oa pele oa Lipapali tsa Europe?

Andrew: Che, sethala se seholo sa nts'etsopele ea litaba se entsoe ke bashanyana ba tsoang Sechenov.com. Bataki ba bona ba litšoantšo ba ile ba taka litaba tsa mantlha ka lipopae le lintho tse ling. 'Me re kopanya ntho e' ngoe le e 'ngoe ka enjene, ra eketsa liphello tse ling, ra li fetola hore tsohle li sebetse hantle.

Haeba re bua ka pipeline, joale bakeng sa ho phatlalatsa thelevishene re ile ra bokella ntho e 'ngoe le e' ngoe ka Unreal Engine 4. Ka tšohanyetso, ka nako eo ba ile ba qala ho matlafatsa lisebelisoa tsa bona bakeng sa 'nete e tsoakiloeng. Ho ile ha fumaneha hore ntho e 'ngoe le e' ngoe ha e bonolo hakaalo. Le hona joale lisebelisoa tsohle li tala; re ne re tlameha ho qeta haholo ka letsoho. Minsk re ile ra sebetsa mohahong o tloaelehileng oa enjene, ke hore, re ngotse lintho tse ling ka hare ho enjene e le hore, ka mohlala, re ka hula meriti holim'a lintho tsa sebele. Mofuta oa enjene o neng o le teng ka nako eo o ne o se na likarolo tse neng li tla lumella sena ho etsoa ho sebelisoa lisebelisoa tse tloaelehileng. Ka lebaka lena, bashanyana ba rona ba ile ba iketsetsa kopano ea bona ea moetlo ho fana ka tsohle tse neng li hlokahala.

Li-nuances tse ling le ho ikamahanya le maemo ho WorldSkills Kazan

Khoutu ea nako (ka liphetolelo tsa molumo) - 31:37

Dmitriy: Empa sena sohle ka nako e khuts'oane?

Andrew: Linako li ne li le thata Morero oa Kazan, ho ea ka Minsk - e tloaelehileng. Hoo e ka bang likhoeli tse tšeletseng bakeng sa nts'etsopele, empa ho ela hloko taba ea hore batho ba tšeletseng ba ne ba ameha. Ka nako e ts'oanang, re ne re etsa karolo ea selefouno le ho hlahisa lisebelisoa tsa tlhahiso ea thelevishene. Ho ne ho se na setšoantšo feela. Ka mohlala, mokhoa oa ho latela o nang le optics, bakeng sa sena u ne u tlameha ho iketsetsa lisebelisoa tsa hau.

Dmitriy: Na ho bile le phetoho ho tloha morerong o mong ho ea ho o mong? Ka khoeli le halofo, ho ne ho hlokahala ho nka monyetla ka tsoelo-pele le ho fetisetsa morero ka litaba tse ncha sebakeng se secha?

Andrew: E, e ne e le khoeli le halofo. Re ne re rerile matsatsi a phomolo a libeke tse peli bakeng sa sehlopha sohle ka mor'a morero oa Minsk. Empa hang ka mor'a ho koala, bahlankana ba Sechenov.com ba tla 'me ba re: "Joale, ha re etseng Kazan." Re ile ra khona ho phomola hanyane, empa ra fetohela morerong ona kapele. Re ile ra qeta mosebetsi o mong oa tekheniki. Boholo ba nako bo ne bo sebelisoa litabeng, hobane bakeng sa WorldSkills re e entse ka ho feletseng, re mpa re e hokahanya le sehlopha sa tlhahiso. Ho ne ho e-na le script feela karolong ea bona. Empa ho ne ho le bonolo - ho ne ho sa hlokahale likhatiso tse eketsehileng. Ha u iketsetsa likahare, hang-hang u bona kamoo li sebetsang kateng ka har'a enjene, 'me u ka khona ho hlophisa le ho hokahanya kapele.


Mabapi le karolo ea mobile, re ile ra ela hloko lintho tsohle tse poteletseng tseo re neng re e-na le tsona Minsk. Re entse moralo o mocha oa ts'ebeliso, ra hlophisa meralo e nyane, ra eketsa lithupelo, empa ra leka ho e etsa e khuts'oane le e hlakileng kamoo ho ka khonehang. Re fokolitse palo ea mehato ea basebelisi ho tloha ho qala ts'ebeliso ho isa ho ho shebella litaba. Khoeli le halofo e ne e lekane ho phetha morero o lekaneng. Ka mor'a beke le halofo re ile ra fihla setšeng. Ho ne ho le bonolo ho sebetsa moo hobane taolo eohle holim'a morero e ne e le matsohong a bahlophisi, ho ne ho sa hlokahale hore ho sebelisane le likomiti tse ling. Ho ne ho le bonolo ho sebetsa Kazan, 'me ho ne ho tloaelehile hore nako e fokotsehe.

Dmitriy: Empa na u nkile qeto ea ho tlohela mokhoa oa ho hokahanya joalo ka ha o ne o le teng, o ipapisitse le molumo?

Andrew: E, re e siile ka molumo. E sebelitse hantle. Joalokaha ba re, haeba e sebetsa, u se ke ua e ama. Re ile ra ela hloko feela mefokolo ea boleng ba pina ea molumo. Ha ba etsa selelekela, ho bile le karolo ea koetliso eo batho ba lokelang ho e leka pele lenaneo le qala. Ho ne ho makatsa hore ebe nakong ea ho bapala pina lebaleng la lipapali ho na le litlatse tse matla, "phela", tsamaiso e u lumella ho lumellana hantle le pina ena, empa haeba motsotso ona mahofi a tlalehiloeng a kopantsoe le pina, joale pina ha e sa tšoaroa. Li-nuances tse joalo li ne li nkoa, 'me ntho e' ngoe le e 'ngoe e ne e lumellana hantle ho latela molumo.

PS Karolong ea bobeli ea taba re bua ka pono ea data ea mahlale, mohlala oa ts'ebetso mererong e meng, nts'etsopele ea lipapali le lenaneo la master "Theknoloji ea ntlafatso ea lipapali tsa k'homphieutha" Re tla hatisa tsoelopele sehloohong se latelang. U ka re mamela le ho re tšehetsa mona:

PPS Ho sa le joalo, phetolelong ea Senyesemane ea Habr: ho shebisisa Univesithi ea ITMO.

Source: www.habr.com

Eketsa ka tlhaloso