Taba ea tšitiso ea seea-le-moea sa navigation e sa tsoa chesa hoo boemo bo kang ba ntoa. Ha e le hantle, haeba uena ka bouena u “kena molato” kapa u bala ka mathata a batho, u ikutloa u hloka thuso ha u tobane le likarolo tsa “Ntoa ena ea Pele ea Sechaba le Elektronike.” Ha a qenehele maqheku, basali, kapa bana (ke ho soasoa feela). Empa leseli la tšepo le hlahile - joale ka tsela e itseng baahi ba ka khona ho sebetsana le "napalm ea seea-le-moea" ka thuso ea tsoelo-pele ea morao-rao ea theknoloji.
Boinehelo, botho
Vovka, letsatsi le monate la tsoalo! Ho qala ho sebetsa ka thabo!
Hoo e ka bang ka tsietsi, ho ile ha hlokomeloa karolo ea bohlokoa ea u-blox F9P dual-frequency receiver. E etsahetse nakong ea liteko tsa tšimo ea antenna ea makhetlo a mabeli. Antenna e na le liphetho tse arohaneng bakeng sa mefuta e fapaneng ea L1 le L2/L5. Ka phoso, tlhahiso ea mefuta ea L1 e ile ea tima nakong ea ts'ebetso. 'Me, bonang, ho amahanngoa le lisathelaete le tharollo ea bothata ba ho tsamaea (tokiso ea 3D) e ile ea sala.
Ho na le e khutšoanyane metsotso e 'meli ntle le lintlha.
Le motsotso o molelele, o sa khaotsoang bakeng sa .
Ntho e fapaneng ea ts'ebetso ea moamoheli ke ena: haeba letoto la L1 le fumaneha ha moamoheli a buletsoe, joale leha o ka e tima hamorao, ho hokahanya le li-satellite ho L2 / L5 le ho amohela boemo bo sala. Haeba letsoho la antenna la L1 le koetsoe pele le bulela moamoheli, joale ho na le khokahano le li-satellite tsa L2, empa bothata ba ho sesa ha bo rarolloe, ha ho na boemo. Hoa lokela ho hlokomeloa hore khokahano le li-satellite ho L5 ha e hlahe.
Ha ho tsejoe hore na ena ke phoso kapa ke tšobotsi ea moamoheli oa F9P. Ha ho tsejoe hore na tšobotsi ena e tla sala liphetolelong tse latelang tsa sesebelisoa le/kapa firmware.
Empa e ka ba lihlong ho se sebelise tšobotsi ena hona joale. Ka hona, liteko tsa "ntoa" li ile tsa etsoa hang-hang ho sebelisoa "radio napalm" ho tsoa ho sera se ka bang teng ka sebopeho sa mohatelli oa L1. Ka lehlohonolo, e ne e fumaneha ho tloha nakong ea mosebetsi oa ka ho ea pele .
Phihlelo e bile ka tsela e latelang. Qalong, mochine o amohelang molaetsa o ne o buletsoe moeeng o hlakileng, ntle le ho hatella. Kamora ho hokahanya le moamoheli ho rarolla bothata ba ho sesa, motsoalle oa rona e monyane, mohatelli, o ile a bula. Liphetho li tlalehiloe. Kamora moo, moamoheli o ile a hlophisoa bocha mme liphetho tsa ts'ebetso ea eona tsa rekotoa hape. Joale mohloli oa tšitiso o ile oa tima 'me oa hlahlojoa hore boemo bo khutlela ho ba pele - boteng ba li-satellite tsohle le boemo.
Kaha liteko li bonolo haholo, li ngotsoe feela ka video.
E khutšoanyane ke ena motsotso o le mong le halofo.
'Me nako e telele .
Joalokaha u ka bona, moamoheli o na le tšitiso!
Video e telele e bonts'a papali e ts'oanang le ho nyamela ha lisathelaete tsa L5 joalo ka litekong tsa pele tsa antenna ea li-output tse peli. Ke nahana hore selotho sena se ka rarolloa ke litsebi tsa satellite navigation tse balang sengoloa.
Qeto e latelang e ntle e totobetse: u ka qala ho falla (ho tloha ka drone kapa sefofaneng (!), qala ho matha kapa ho tsamaea, qala ho khanna koloi) sebakeng seo ho se nang tšitiso, 'me joale esita le ponahalo ea tšitiso e ke ke ea senya ho tsamaea.
Sena, ehlile, ho fanoe ka hore tšitiso e tla ba ho L1 feela. Empa ke nahana hore "lithunya" tsa "dual-frequency" ha li e-s'o tloaelehe haholo.
'Me ke ts'epa hore le ts'epahalo ea sebaka sa navigation eo re e tsebang e tla etsahala . Sena se hloka ho hlahlojoa.
Morero oa mosebetsi:
- Ho hlahloba ts'ebetso ea moamoheli tlas'a tšusumetso ea ho tsamaea . Kremlevsky (na o ntse a sebetsa?) kapa SDR.
- Ho hlahloba boemo tlas'a litšitiso tsa sephethephethe.
- Ho netefatsa litharollo tsa mathata a ho tsamaea ka mokhoa o nepahetseng (RTK) tlas'a tšusumetso ea tšitiso.
Mona, kea tseba, ho na le batho ba nang le boiphihlelo ho mpheta. Ka kopo sisinya lintlha tse ling.
Ke leboha u-blox ka ho fana ka tšepo!
Ke leboha metsoalle ea ka e nthusitseng ho etsa liteko.
Source: www.habr.com