Sehloohong sena re tla sheba litaba tsa elektronike tsa lisebelisoa tse joalo, molao-motheo oa ts'ebetso le mokhoa oa ho hlophisa. Ho fihlela joale, ke fumane litlhaloso tsa lihlahisoa tsa fektheri tse phethiloeng, tse ntle haholo, ebile ha li theko e tlaase haholo. Leha ho le joalo, ka ho batla ka potlako, litheko li qala ho li-ruble tse likete tse leshome. Ke fana ka tlhaloso ea kit ea Sechaena bakeng sa ho ikemela bakeng sa 1.5 sekete.
Pele ho tsohle, hoa hlokahala ho hlakisa hore na hantle-ntle ho tla buisanoa ka eng. Ho na le mefuta e mengata e fapaneng ea li-magnetic levitator, 'me mefuta e fapaneng ea ts'ebetsong e ikhethang e hlolla. Likhetho tse joalo, ha limmanete tse sa feleng, ka lebaka la likarolo tsa moralo, li le joalo ka lipalo tse shebaneng, ha li na thahasello ho mang kapa mang kajeno, empa ho na le likhetho tse ngata tse mano. Ka mohlala, sena:
Molao-motheo oa ts'ebetso o 'nile oa hlalosoa khafetsa, ho o beha ka bokhutšoanyane - ho na le makenete e sa feleng e leketlileng ka matla a khoheli a solenoid, matla a eona a itšetlehileng ka pontšo ea sensor ea holo.
Pole e fapaneng ea makenete ha e fetohe ka lebaka la hore e kentsoe ka har'a dummy globe, eo ka ho hlakileng e suthisang bohareng ba khoheli ho ea tlase. Potoloho ea elektronike ea sesebelisoa e bonolo haholo 'me e hloka hoo e batlang e se na tlhophiso.
Ho na le likhetho tsa ho kenya ts'ebetsong merero e ts'oanang ho Arduino, empa sena se tsoa letotong "hobaneng ho etsa hore ho be bonolo ha ho ka ba thata."
Sengoliloeng sena se nehetsoe khethong e 'ngoe, moo setopo se sebelisoang sebakeng sa ho emisoa:
Ho e-na le lefats'e, palesa kapa ntho e 'ngoe e ka khoneha, joalokaha monahano oa hau o laela. Ho thehiloe lihlahisoa tse ngata tsa lipapali tse joalo, empa litheko ha li khahlise mang kapa mang. Ka boholo ba Ali Express ke fumane likarolo tse latelang:
e leng ho tlatsoa ha sethala ka elektroniki. Theko e botsoang ke li-ruble tse likete tse 1,5 haeba ho khethoa "Mokhoa oa Morekisi".
Ho ipapisitsoe le liphetho tsa puisano le morekisi, , le litaelo tsa ho seta ka Sechaena. Se ileng sa nkama ka ho khetheha ke hore morekisi o fane ka sehokelo sa video moo setsebi se hlalosang ntho e 'ngoe le e' ngoe ka botlalo, hape le ka Sechaena. Ho sa le joalo, mohaho o kopantsoeng o hloka ho lokisoa hantle le ka hloko; ha ho utloahale ho o qala "ka fofa." Ke kahoo ke nkile qeto ea ho ruisa RuNet ka litaelo ka Serussia.
Kahoo, ka tatellano. Boto ea potoloho e hatisitsoeng e entsoe sebakeng se setle haholo; joalo ka ha ho ile ha fumaneha hore e ne e bile e na le mekhahlelo e mene, e sa hlokahaleng ka botlalo. Boleng ba moetso bo botle haholo 'me ntho e' ngoe le e 'ngoe e hloekisitsoe ka silika 'me e huloa ka botlalo. Pele ho tsohle, ho bonolo haholo ho solder Hall sensors, mme ho bohlokoa haholo ho li beha hantle. Senepe se haufi se khomaretsoe.
Sebaka se hlokolosi sa li-sensor se lokela ho ba halofo ea bophahamo ba li-solenoids.
Sensor ea boraro, e kobehileng ka lengolo "G", e ka phahamisetsoa hanyane hanyane. Boemo ba eona, ka tsela, ha bo bohlokoa haholo - bo sebeletsa ho bulela matla ka bohona.
Ke khothaletsa ho kenya li-solenoids e le hore li-lead ho tloha qalong ea moea li be holimo. Ka tsela ena ba tla ema ka ho lekana, 'me ho na le kotsi e fokolang ea ho potoloha nako e khutšoanyane. Li-solenoids tse 'ne li theha sekoere; hoa hlokahala ho hokahanya li-diagonal ka lipara. Letlapeng la ka, diagonal e 'ngoe e ne e ngotsoe X1,Y1,' me e 'ngoe e ngotsoe X2,Y2.
Ha se taba ea hore u tla kopana le eona. Molao-motheo ke oa bohlokoa: re nka diagonal, re kopanya li-terminals tsa ka hare tsa li-coil hammoho, 'me re kopanya li-terminals tsa ka ntle ho potoloho. Matla a khoheli a entsoeng ke para ka 'ngoe ea likhoele a tlameha ho fapana.
Litšiea tse 'ne tsa limakete tse sa feleng li tlameha ho hlongoa hore kaofela li shebane le nqa e le 'ngoe. Ho sa tsotellehe hore na ke palo e ka leboea kapa e ka boroa, ke habohlokoa hore u se ke ua tsitsana.
Ka mor'a moo, re sebetsana ka khutso le likarolo ebe re li khomarela ho ea ka khatiso ea silika-screen. Tinning le metallization li ntle haholo, ho kopanya boto e joalo ho monate.
Joale ke nako ea ho hlahlobisisa tšebetso ea potoloho ea elektroniki.
Node J3 - U5A - Q5 e fumaneha ka thoko hanyane. Element J3 ke sensor ea Hall e telele ka ho fetisisa ebile e na le maoto a kobehileng. Sena ha se letho haese sesebelisoa sa motlakase se ikemetseng. Sensor J3 e lemoha 'nete ea boteng ba float ka holim'a sebopeho sohle. Re behile float mme motlakase o buletsoe. E tlositsoe - e tingoe. Sena se utloahala haholo, kaha ntle le float ts'ebetso ea potoloho e fetoha e se nang thuso.
Haeba matla a sa fanoe, float e tla khomarela ka thata ho e 'ngoe ea lipalo tsa makenete. Ka kopo hlokomela: sena se nepahetse, ke kamoo se lokelang ho ba kateng. Phapang e lokela ho fetoleloa ka lehlakoreng lena. E qala ho sutumetsa feela ha e le bohareng ba sebopeho. Empa ha lisebelisoa tsa elektroniki li sa sebetse, o oela ho e 'ngoe ea li-vertices tsa lisekoere.
Molaoli o entsoe ka mokhoa ona: li-halves tse peli tse lekanang, li-amplifiers tse peli tse fapaneng, e 'ngoe le e' ngoe e fumana letšoao ho tsoa ho sensor ea eona ea Hall 'me e laola H-borokho, e leng mojaro oa li-solenoids.
E 'ngoe ea li-amplifiers tsa LM324, mohlala, U1D, e fumana letšoao ho tsoa ho sensor J1, tse ling tse peli, U1B le U1C, li sebetsa e le bakhanni ba H-borokho bo entsoeng ke transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Ha feela float e ntse e le bohareng ba lisekoere, amplifier ea U1D e lokela ho ba tekano 'me matsoho ka bobeli a H-borokho a koaloe. Hang ha float e leba ho e 'ngoe ea li-solenoids, lets'oao le tsoang ho sensor J1 lea fetoha, halofo e 'ngoe ea borokho ba H e a buleha,' me li-solenoids li hohela matla a khoheli a fapaneng. E haufi le float e lokela ho e sutumelletsa hōle. le hore na ke efe ho feta - ho fapana le hoo, hohela. Ka lebaka leo, phaphametse e khutlela moo e tsoang teng. Haeba float e fofa haholo, letsoho le leng la borokho la H le tla buleha, polarity ea phepelo ea motlakase ho solenoids e tla fetoha, 'me float e tla khutlela bohareng.
Diagonal ea bobeli ho transistors Q6, Q7, Q8, Q9 e sebetsa ka tsela e ts'oanang. Ha e le hantle, haeba u senya mekhahlelo ea li-coil kapa ho kenya li-sensor, ntho e 'ngoe le e' ngoe e tla fosahetse ka ho feletseng 'me sesebelisoa se ke ke sa sebetsa.
Empa ke mang ea u thibelang ho kopanya lintho tsohle hantle?
Kaha joale re utloisisa potoloho ea elektroniki, taba ea tlhophiso e se e hlakile haholoanyane.
Hoa hlokahala ho lokisa float bohareng, le ho kenya potentiometers R10 le R22 e le hore matsoho ka bobeli a H-marokho a koaloe. Ha re re, "lokisa" - Ke ile ka khelosoa, mohlomong u ka tšoara float ka matsoho, ka ho toba, ka letsoho le le leng, 'me ka letsoho le leng u sotha lihanyetsi tse peli tse fapaneng. Ha e le hantle, lihanyetsi tsena li na le mabaka a mangata - ha e le hantle halofo ea ho fetola e 'ngoe ea tsona,' me boemo bo lahlehile. Moo matsoho a ka a tsoang teng ke sephiri, empa ka ho ama ha kea ka ka lemoha liphetoho boitšoarong ba float ho itšetlehile ka boemo ba slide ea potentiometer. Ke iteta sefuba ho fana ka maikutlo a hore moqapi o bile le mathata a tšoanang, ka hona a fana ka li-jumpers tse peli tse joalo ka boto.
A na u bona li-jumper tse peli ka holimo ka ho le letšehali le ka ho le letona? Ba senya potoloho pakeng tsa solenoids le H-borokho. Molemo o tsoang ho bona o habeli: ka ho tlosa e 'ngoe ea li-jumpers, u ka tima ka ho feletseng e' ngoe ea diagonal, 'me ka ho bulela ammeter ho e-na le e' ngoe, u ka bona boemo ba H-borokho ba diagonal tse ling.
E le ho fokotseha ha lipina, kea hlokomela hore haeba marokho a H a li-diagonal ka bobeli a bulehile ka ho feletseng, tšebeliso ea hona joale e ka fihla li-ampere tse tharo. Maemong a joalo, ho tla ba thata haholo hore transistor Q5 e lule e phela. Ka lehlohonolo, e ka mamella mojaro o joalo ka nako e khuts'oane, empa o hloka ho fetola li-resistant tse peli tse ngata, 'me ha u tsebe esale pele hore na u hokae.
Kahoo bakeng sa ho seta pele, ke khothaletsa ka matla ho ts'oara diagonal ka 'ngoe ka thoko: tima ea bobeli ka jumper e le hore Q5 e se ke ea tsuba.
Kaha hona joale ho feta li-solenoids ho ka fetola tsela, Machaena a na le li-ammeter tseo nale e emang ka eona bohareng ba sekala. 'Me ka hona ba ikutloa ba le monate ba bile ba phutholohile: ba ntša li-jumpers, ba khomarela li-ammeter ka likheo,' me ka khutso ba fetola bahanyetsi ho fihlela metsu e ea ho zero.
Ke ile ka tlameha ho siea jumper e le 'ngoe e bulehile, ebe ke kenya ka har'a lekhalo le leng la sehlahlo sa Soviet sa khale sa ammeter se nang le tekanyo ea tekanyo ea 10 amperes. Haeba hona joale ho ne ho bonahala e le se fapaneng, mohlahlobi o ile a tloha sekaleng ka ho le letšehali, 'me ke ile ka fetola screw ka mamello ho fihlela tester e khutlela ho zero. Ena e ne e le eona feela tsela ea ho etsa liphetoho tsa pele. Joale ho ne ho ka khoneha ho bulela li-diagonal ka bobeli le ho lokisa phetoho, ho finyella botsitso bo boholo ba float. U ka boela ua laola kakaretso ea hona joale e sebelisoang ke sesebelisoa: ha e fokotsehe. e nepahetse haholoanyane.
Ka tloaelo, ke ile ka hatisa mokotla oa Levitron mochineng oa khatiso oa 3D. E ile ea bonahala e se ntle joaloka toy e phethiloeng bakeng sa likete tse leshome, empa ke ne ke thahasella molao-motheo oa theknoloji, eseng aesthetics.
Source: www.habr.com