Thuto ea sengoli ea ho ruta Arduino bakeng sa mora oa hau

Lumela! Mariha a fetileng ke buile maqepheng a Habr ka pōpo roboto "setsomi" ho Arduino. Ke ile ka sebetsa morerong ona le mora oa ka, le hoja, ha e le hantle, 95% ea tsoelo-pele eohle e ile ea siuoa ho 'na. Re qetile roboto ('me, ka tsela, re se re e qhaqha), empa ka mor'a moo ho ile ha hlaha mosebetsi o mocha: mokhoa oa ho ruta ngoana robotics ka mokhoa o hlophisitsoeng haholoanyane? E, thahasello e ile ea sala ka mor'a morero o phethiloeng, empa joale ke ile ka tlameha ho khutlela qalong e le hore ke ithute Arduino butle-butle le ka botlalo.

Sehloohong sena ke tla bua ka hore na re ile ra iphumanela thupelo ea koetliso joang, e re thusang thutong ea rona. Litaba li sebakeng sa sechaba, u ka li sebelisa ka boikhethelo ba hau. Ehlile, thupelo ena ha se mofuta o mong oa tharollo ea mega-innovative, empa haholo molemong oa rona e sebetsa hantle haholo.

Ho fumana sebopeho se nepahetseng

Kahoo, joalokaha ke boletse ka holimo, mosebetsi o ile oa hlaha oa ho ruta ngoana ea lilemo li 8-9 (Arduino).

Qeto ea ka ea pele le e totobetseng e ne e le ho lula pel'a ka, ho bula sekhechana le ho hlalosa hore na ntho e 'ngoe le e' ngoe e sebetsa joang. Ehlile, ho e kenya ka holim'a boto le ho sheba sephetho. Ka potlako ho ile ha hlaka hore sena se ne se le thata haholo ka lebaka la tlhaho ea ka ea ho tlama leleme. Hantle-ntle, eseng ka kutloisiso ea hore ke hlalosa hampe, empa ka taba ea hore 'na le ngoana oa ka re na le phapang e khōlō ka bongata ba tsebo. Esita le tlhaloso ea ka e bonolo le e "hlafunoang" ka ho fetisisa, e le molao, e ile ea e-ba thata haholo ho eena. E ka ba e loketseng bakeng sa sekolo se mahareng kapa se phahameng, empa eseng bakeng sa "ba qalang".

Kaha re ne re utloile bohloko tjena ka nako e itseng ntle le liphello leha e le life tse bonahalang, re ile ra chechisa koetliso eo ka nako e sa lekanyetsoang ho fihlela re fumana mokhoa o loketseng haholoanyane. Mme ka tsatsi le leng ke ile ka bona kamoo ho ithuta ho sebetsang portal e 'ngoe ea sekolo. Ho e-na le litemana tse telele, boitsebiso bo teng bo ne bo arotsoe ka mehato e menyenyane. Sena e ile ea e-ba sona hantle se neng se hlokahala.

Ho ithuta ka mehato e menyane

Kahoo, re na le mokhoa o khethiloeng oa koetliso. Ha re e fetole lintlha tse ikhethileng tsa lithuto (link ho eona).

Ho qala, ke ile ka arola thuto ka 'ngoe ka mehato e leshome. Ka lehlakoreng le leng, sena se lekane ho koahela sehlooho, ka lehlakoreng le leng, ha se atolosoe haholo ka nako. Ho ipapisitsoe le lisebelisoa tse seng li koaheloa, nako e tloaelehileng ea ho qeta thuto e le 'ngoe ke metsotso e 15-20 (ke hore, joalo ka ha ho lebelletsoe).

Mehato ea motho ka mong ke efe? Ka mohlala, nahana ka thuto ea ho ithuta letlapa:

  • Selelekela
  • Boto ea bohobe
  • Matla ka sekepeng
  • Molao oa kopano
  • Khokahano ea matla
  • Lintlha tsa potoloho
  • Ho kenya likarolo
  • Ho kopanya matla ho potoloho
  • Ho kopanya matla ho potoloho (tsoela pele)
  • Kakaretso ea thuto

Joalokaha re bona, mona ngoana o tloaelana le moralo ka boeena; e utloisisa hore na lijo li hlophisitsoe joang ho eona; e kopanya le ho tsamaisa potoloho e bonolo ho eona. Ho ke ke ha khoneha ho kopanya boitsebiso bo bongata thutong e le ’ngoe, hobane mohato ka mong o tlameha ho utloisisoa le ho lateloa ka ho hlaka. Hang ha ho etsoa mosebetsi o nahanang "hantle, sena se bonahala se hlakile se se se ntse se ..." se etsahala, se bolela hore nakong ea ts'ebetso ea sebele e ke ke ea hlaka. Kahoo, ho fokotseha ho feta.

Ka tlhaho, ha re lebale ka maikutlo. Ha mora oa ka a ntse a tsoela pele ho ithuta, ke lula haufi le eena ebe ke hlokomela hore na ke mehato efe e thata. Hoa etsahala hore mantsoe ha a atlehe, ho etsahala hore ha ho na lifoto tse hlalosang tse lekaneng. Joale, ka tlhaho, u tlameha ho lokisa boitsebiso.

Tuning

Ha re kenyeng mekhoa e meng ea ho ruta thutong ea rona.

Taba ea pele, mehato e mengata e na le sephetho kapa karabo e itseng. E tlameha ho hlalosoa ho tsoa ho likhetho tse 2-3. Sena se o thibela ho teneha kapa ho "phetla" thuto ka konopo ea "e latelang". Ka mohlala, o hloka ho bokella potoloho 'me u bone hantle hore na LED e panya joang. Ke nahana hore maikutlo ka mor'a ketso e 'ngoe le e' ngoe e molemo ho feta sephetho se akaretsang qetellong.

Taba ea bobeli, ke bonts'itse mehato ea rona ea 10 k'honeng e nepahetseng ea sebopeho. Ho ile ha bonahala ho le bonolo. Sena ke bakeng sa linyeoe tseo ha ngoana a ithuta ka ho feletseng ka boithaopo, 'me u hlahloba sephetho feela qetellong. Ka tsela ena u ka bona hang-hang moo mathata a neng a le teng (a ka buisanoa hang-hang). 'Me ho bonolo haholo ha u ruta le bana ba' maloa, ha nako e lekanyelitsoe, empa bohle ba hloka ho behoa leihlo. Hape, setšoantšo se akaretsang se tla bonahala, e leng mehato eo hangata e bakang mathata.

Rea u mema

Hona joale, sena ke sohle se entsoeng. Lithuto tse 6 tsa pele li se li kentsoe sebakeng sa marang-rang, 'me ho na le moralo oa tse ling tse 15 (metheo feela ea hajoale). Haeba u thahasella, ho na le monyetla oa ho ngolisa, joale ha thuto e ncha e eketsoa u tla fumana tsebiso ka imeile. Boitsebiso bo ka sebelisoa bakeng sa morero ofe kapa ofe. Ngola litakatso le maikutlo a hau, re tla ntlafatsa thupelo.

Source: www.habr.com

Eketsa ka tlhaloso