Hobaneng re rata mabelo a likoloi? Bakeng sa ho se tsejoe ha bona esale pele, ntoa e matla ea libapali tsa bafofisi ba lifofane, lebelo le phahameng le phetetso ea hang-hang bakeng sa phoso e nyane. Lebaka la batho mabelong le bolela ho hoholo. Empa ho etsahala'ng haeba batho ba nkeloa sebaka ke software? Bahlophisi ba Formula E le letlole la khoebo la Brithani la Kinetik, le entsoeng ke ofisiri ea mehleng ea Russia Denis Sverdlov, ba na le ts'epo ea hore ho tla ba le ntho e ikhethang. Mme ba na le mabaka ohle a ho bua sena.
Bala haholoanyane ka likoloi tsa mabelo tsa motlakase tse nang le bohlale ba maiketsetso sengolong se latelang sa Cloud4Y.
Sehlooho sa mabelo a likoloi a sa khanneng se qalile ho buisanoa ka tieo ka 2015 ka lebaka la katleho ea Foromo E. Ke likoloi tsa motlakase feela tse lumelletsoeng ho sebelisoa letotong lena la mabelo. Empa lik'hamphani li ile tsa etsa qeto ea ho fetela pele, ho beha tlhokahalo ea hore likoloi li ikemele. Sepheo sa bona ke ho bontša bokhoni ba AI le liroboto lipapaling, hammoho le nts'etsopele ea mahlale a macha.
Mohopolo oa ho ts'oara tlholisano ka ho nka karolo ha likoloi tsa motlakase tse ikemetseng o ile oa tšehetsoa ke k'hamphani. (e 'ngoe ea likarolo tsa eona ke moreki , ke kahoo re entseng qeto ea ho ngola sehlooho sena). Joale ho ile ha etsoa qeto ea hore lihlopha tsohle li tla sebelisa chassis le phetiso e tšoanang.
Ema, eng?
Hoa etsahala hore koloi e 'ngoe le e' ngoe e tla ba le litšobotsi tse tšoanang hantle 'me ha ho na lintlha tse eketsehileng? Joale ntlha ea Roborace ke efe?
Bolotsana ha bo holim'a litšobotsi tsa tekheniki, empa li-algorithms tsa ho tsamaisa koloi tseleng e kholo. Lihlopha li tla tlameha ho iketsetsa li-algorithms tsa nako ea 'nete tsa khomphutha le mahlale a mahlale a maiketsetso. Ke hore, boiteko bo ka sehloohong bo tla reretsoe ho theha software e tla khetholla boitšoaro ba koloi ea mabelo tseleng.
Ha e le hantle, tsela eo lihlopha tsa Roborace li sebetsang ka eona ha e fapane haholo le ea setso sa "motho". Ha ba koetlise feela mofofisi, empa bohlale ba maiketsetso. Ho tla thahasellisa haholo ho bona kamoo lihlopha li tla sebetsana ka katleho le boemo bo bobe ba leholimo le ho ithuta ho qoba likhohlano. Karolo ea ho qetela e bohlokoa haholo ho latela koluoa ea morao-rao le Antoine Hubert. Ka khopolo, theknoloji ea ho tsamaisa "bohlale" e ka fetisetsoa likoloing tse tsamaisoang ke batho.
Lebelo la Roborace
Liteko tsa Roborace, tse reriloeng bakeng sa nako ea 2016-2017, li ile tsa tlameha ho chechisoa ka lebaka la theknoloji e sa phethahalang. Pontšong ea Paris ePrix mathoasong a 2017, baetsi ba pele ba ile ba lokolla setšoantšo se sebetsang sa RoboCar pina, 'me koloi e tsamaea ka lebelo le fokolang ho feta motho ea tsamaeang ka maoto. Mme ho elella mafelong a selemo, e le karolo ya projeke ya Roborace, ho ile ha tshwarwa dipontsho tse mmalwa tsa makoloi a DevBot pele ho mabelo a Formula E.
Peiso ea pele, eo ho eona likoloi tse peli tse itsamaisang li ileng tsa kenya letsoho, li ile tsa tšoareloa Buenos Aires 'me tsa qetella ka kotsi ha drone ea "caping up" e kena ka mokhoa o matla haholo, ea fofa ka thōko ho pina' me ea oela mokoallong.
Ho bile le ketsahalo e 'ngoe e qabolang: ntja e ile ea mathela seporong. Leha ho le joalo, koloi e hapileng lebelo leo e ile ea khona ho e bona, le ho potoloha. Peiso ena e se e ntse e le teng ho Habre. Leha ho le joalo, ho hloleha ho ile ha qholotsa bahlahisi feela: leha ho le joalo ba etsa qeto ea ho tšoara 'mampuli oa pele oa likoloi tsa mabelo tse se nang motho - Roborace Season Alpha.
Hoa thahasellisa hore phapang ea nako ea ho qeta tsela pakeng tsa motho le AI ke 10-20%, 'me ke lenaneo le saletseng morao. Karolo ea sena e bakoa ke polokeho. Lipineng tsa Formula E ho na le mekoallo ea konkreite eo ho eona bafofisi ba lifofane le li-lidar ba tataisoang. Empa motho a ka ipeha kotsing ’me a tsamaea haufi le bona haeba a utloa koloi hantle. AI ha ke so khone ho etsa joalo. Haeba lipalo tsa k'homphieutha li bonahala li fosahetse esita le ka lisenthimithara, koloi e tla fofa ho tloha pina ebe e kokota lebili.
Se reriloeng ke bahlophisi. Tlholisano e tla kenyelletsa methati e 10 litseleng tse tšoanang tsa seterateng joalo ka Formula E. Bonyane lihlopha tse 9 li tlameha ho nka karolo peisong, e 'ngoe ea tsona e tla etsoa ka ho sebelisa batho ba bangata. Sehlopha se seng le se seng se tla ba le likoloi tse peli (tse tšoanang, joalo ka ha u hopola). Nako ea peiso e tla ba hora e ka bang 1.
Ke eng e teng hona joale. Lihlopha tse tharo li itokiselitse ho kenya letsoho peisong ho fihlela joale: Ho fihla, Technical University of Munich le Univesithi ea Pisa. Tsatsi le leng le Univesithi ea Graz Technical. Liketsahalo ha li phatlalatsoe ka kotloloho, empa li rekotoa le ho beoa ho YouTube e le likarolo tse khutšoane. Lintho tse ling li phatlalatsoa ho .
Likoloi tsa Roborace
Ka sebele u ntse u ipotsa hore na ke mang ea tlileng ka moralo oa likoloi tsa motlakase tse ikemetseng le hore na litšobotsi tsa bona tsa theknoloji ke life. Re araba ka tatellano. Koloi ea pele ea lefatše ea mabelo e ikemetseng, e entsoeng ka morero, RoboCar, e entsoe ke Daniel Simon, moqapi ea qalileng mosebetsi oa hae 'musong oa Volkswagen, a sebeletsa Audi, Bentley le Bugatti. Lilemong tse leshome tse fetileng o ntse a sebetsa khoebong ea hae, a rala likoloi tsa likoloi tsa Formula 1 hape a sebetsa e le moeletsi oa Disney. Mohlomong u kile ua bona mosebetsi oa hae: Simon o ile a etsa likoloi tsa lifilimi tse kang Prometheus, Captain America, Oblivion le Tron: Legacy.
Chassis e ne e batla e le sebopeho sa teardrop, e leng se ileng sa ntlafatsa bokhoni ba koloi ea aerodynamic. Koloi e boima ba lik'hilograma tse 1350, bolelele ba eona ke 4,8 m, bophara ba eona ke 2 m. E na le lisebelisoa tse 'nè tsa motlakase tsa 135 kW tse hlahisang ho feta 500 hp,' me li sebelisa betri ea 840 V. Bakeng sa ho tsamaea, lisebelisoa tsa optical, radars, lidar le li-sensor tsa ultrasonic. RoboCar e potlakisa hoo e ka bang 300 km/h.
Hamorao, ho itšetlehile ka koloi ena, ho ile ha hlahisoa e ncha, e bitsoang DevBot. E ne e e-na le likarolo tse tšoanang tsa ka hare (libetri, motlakase, lisebelisoa tsa elektroniki) joaloka RoboCar, empa e ne e thehiloe ho chassis ea Ginetta LMP3.
Koloi ea DevBot 2.0 le eona e entsoe. E sebelisa theknoloji e tšoanang le ea RoboCar/DevBot, 'me liphetoho tse ka sehloohong li tsamaisa koloi ho ea ka morao feela, boemo bo tlaase ba sefofane bakeng sa mabaka a tšireletso, le' mele o hlophisitsoeng o hlophisitsoeng.
“Ema, ema, ema,” o rialo. “Re bua ka likoloi tse ikemetseng. Mofofisi oa sefofane o ne a tsoa hokae? E, e 'ngoe ea mehlala ea DevBot e kenyelletsa setulo sa motho, empa likoloi ka bobeli li ikemela ka ho feletseng, kahoo li ka tsamaea tseleng e kholo ntle le eona. Hajoale, likoloi tsa DevBot 2.0 li nka karolo peisong. Ba khona ho potlakisa ho 320 km / h mme ba na le enjene e ntle haholo e nang le matla a 300 kilowatts. Bakeng sa ho tsamaea le ho tsamaisa tsela, e 'ngoe le e' ngoe ea DevBot 2.0 e amohetse lidar tse 5, li-radar tse 2, li-sensor tsa ultrasonic tse 18, sistimi ea GNSS ea sathelaete, lik'hamera tse 6, li-sensor tse 2 tsa optical speed. Litekanyo tsa koloi ha lia fetoha, empa boima ba 'mele bo theohetse ho lik'hilograma tse 975.
Mochine oa Nvidia Drive PX2 o nang le matla a 8 teraflops o ikarabella bakeng sa ts'ebetso ea data le taolo ea koloi. Re ka re sena se lekana le lilaptop tse 160. Bryn Balcomb, motsamaisi oa nts'etsopele ea maano (CSO) oa Roborace, o hlokometse tšobotsi e 'ngoe e khahlisang ea mochini: sistimi ea GNSS, e leng fiber-optic gyroscope. E nepahetse hoo esita le masole a ka ’nang a thahasella. Hobane theknoloji ea ho tataisa koloi e ts'oana ka mokhoa o makatsang le sistimi ea tataiso ea metsu. U ka re DevBot ke rokete e ikemetseng e nang le mabili.
Ho etsahalang jwale
Peiso ea pele ea Nako ea Roborace ea Alpha e etsahetse potolohong ea Monteblanco. Lihlopha tse peli li ile tsa kopana moo - sehlopha se tsoang Technical University of Munich le Team Arrival. Peisong e ne e kenyelletsa mekoloko e 8 ho potoloha pina. Ho feta moo, ho ile ha behoa lithibelo mabapi le ho feta le ho tsamaisa ho fokotsa kotsi ea likotsi le ho leka li-algorithms tsa AI. Peiso e etsahetse ka shoalane ho etsa hore e be ea bokamoso le mebala-bala.
Ho phethoa ka katleho ha lebelo lena ho phatlalalitsoe ke Lucas di Grassi, mokhanni oa Audi Sport ABT Formula E le mokhanni oa mehleng oa sehlopha sa Virgin F1, eo hape e leng CEO oa Roborace. Ka maikutlo a hae, likoloi tse se nang mokhanni li tla theha tlhōlisano e eketsehileng indastering ea mabelo. "Ha ho na motho ea tla re Deep Blue e hlotse Garry Kasparov, 'me ra felloa ke thahasello lipapaling tsa chess. Batho ba tla lula ba phehisana. Re ntse re nts'etsapele theknoloji, "ho boletse di Grassi.
Ho khahlisang, bahlahisi ba bang ba ileng ba kenya letsoho ho theheng Roborace ba lumella monyetla oa "ho fetisetsa botho" ba libapali tse tummeng tsa F-1 ho AI. Ka mantsoe a mang, haeba u kenya ka har'a database merabe eohle ka ho nka karolo ha mokhanni ea itseng, u ka etsa mokhoa oa hae oa ho khanna hape. Le ho e hlahisa peisong. Ee, sena se ka hloka matla a eketsehileng, komporo ea leru e telele, le liteko tse ngata. Empa qetellong, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost le Niki Lauda ba tla kopana ka pina e tšoanang. U ka boela ua eketsa Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique ho bona. Ke ne ke tla sheba seo. Le uena?
Ke eng hape eo u ka e balang ho blog?
→
→
→
→
→
Ngolisa ho rona - mocha e le hore u se ke oa fetoa ke sengoloa se latelang! Ha re ngole ho feta habeli ka beke le ka khoebo feela.
Source: www.habr.com