Hobaneng re rata mabelo a likoloi? Bakeng sa ho se tsejoe esale pele, ntoa e matla ea libapali tsa bafofisi ba lifofane, lebelo le phahameng le puseletso ea hang-hang bakeng sa phoso e nyane. Lebaka la batho mabelong le bolela ho hoholo. Empa ho etsahala'ng haeba batho ba nkeloa sebaka ke software? Bahlophisi ba Formula E le letlole la khoebo la Brithani la Kinetik, le entsoeng ke ofisiri ea mehleng ea Russia Denis Sverdlov, ba kholisehile hore ho tla hlaha ntho e khethehileng. ’Me ba na le mabaka ’ohle a ho bua joalo.
Bala haholoanyane ka mabelo a likoloi tsa motlakase tse nang le bohlale ba maiketsetso sengolong se latelang sa Cloud4Y.
Sehlooho sa likoloi tsa mabelo a sa khanneng se qalile ho buisanoa ka tieo ka 2015 ka lebaka la katleho ea Formula E. Letoto lena la mabelo le lumella ho sebelisoa ha likoloi tsa motlakase feela. Empa lik'hamphani li nkile qeto ea ho fetela pele, li beha tlhoko ea hore likoloi li ikemele. Sepheo sa bona ke ho bontša bokhoni ba AI le liroboto lipapaling, hammoho le nts'etsopele ea mahlale a macha.
Mohopolo oa ho ts'oara tlholisano ka ho nka karolo ha likoloi tsa motlakase tse ikemetseng o ile oa tšehetsoa ke k'hamphani. (e 'ngoe ea likarolo tsa eona ke moreki , ke kahoo re entseng qeto ea ho ngola sehlooho sena). Ka nako e ts'oanang, ho ile ha etsoa qeto ea hore lihlopha tsohle li tla sebelisa chesi le phetiso e tšoanang.
Ema, eng?
Kahoo, koloi e 'ngoe le e' ngoe e tla ba le litšobotsi tse tšoanang ka ho feletseng 'me ha ho na likarolo tse eketsehileng? Joale ntlha ea Roborace ke efe?
Bolotsana ha bo holim'a litšobotsi tsa tekheniki, empa li-algorithms tsa ho tsamaea ha koloi tseleng. Lihlopha li tla tlameha ho iketsetsa li-algorithms bakeng sa lipalo tsa nako ea 'nete le mahlale a mahlale a maiketsetso. Ke hore, boiteko bo ka sehloohong bo tla lebisoa ho theha software e tla khetholla boitšoaro ba koloi ea mabelo tseleng.
Ha e le hantle, morero oa mosebetsi oa lihlopha tsa Roborace ha o fapane haholo le oa setso sa "motho". Ke feela hore ba koetlisa bohlale ba maiketsetso, eseng mofofisi oa sefofane. Ho tla thahasellisa haholo ho bona kamoo lihlopha li tla sebetsana ka katleho le boemo bo bobe ba leholimo le ho ithuta ho qoba likhohlano. Karolo ea ho qetela e bohlokoa haholo ho latela koluoa ea morao-rao le Antoine Hubert. Ka khopolo, theknoloji ea "bohlale" ea ho tsamaisa e ka fetisetsoa ho likoloi tsa lebelo tse tsamaisoang ke batho.
Lebelo la Roborace
Liteko tsa Roborace tse reriloeng bakeng sa nako ea 2016-2017 li ile tsa tlameha ho chechisoa ka lebaka la mahlale a sa phethahalang. Pontšong ea Paris ePrix mathoasong a selemo sa 2017, bahlahisi ba ile ba lokolla setšoantšo se sebetsang sa RoboCar pinaneng ka lekhetlo la pele, 'me koloi ea tsamaea ka potlako ho feta motho ea tsamaeang ka maoto. Ho elella bofelong ba selemo, e le karolo ea morero oa Roborace, ho ile ha tšoaroa likoloi tse 'maloa tsa likoloi tsa DevBot pele ho lebelo la Formula E.
Peiso ea pele e amanang le likoloi tse peli tse se nang mokhanni e ile ea etsahala Buenos Aires 'me ea qetella ka ho senyeha ha mokhanni ea "tšoarang" a nka tsela e matla haholo, a fofa a tloha tseleng' me a oela mokoallong.
Ho bile le ketsahalo e 'ngoe e qabolang: ntja e ile ea mathela seporong. Leha ho le joalo, koloi e hlotseng e ile ea khona ho e bona, le ho potoloha. Lebelo lena le se le ntse le le teng ka Habr. Leha ho le joalo, ho hlōleha ho ile ha khothatsa bahlahisi feela: ba etsa qeto ea ho tšoara tlhōlisano ea pele ea likoloi tsa mabelo tse se nang batho - Roborace Season Alpha.
Ho khahlisang, phapang ea nako lipakeng tsa motho le AI ke 10-20%, mme ke lenaneo le saletseng morao. Karolo e 'ngoe e bakoa ke polokeho. Ho na le litšitiso tsa konkreite lipineng tsa Formula E tseo bakhanni ba lifofane le li-lidar ba li sebelisang ho tsamaea. Empa motho a ka ipeha kotsing le ho khanna haufi le bona haeba a ikutloa hantle bakeng sa koloi. AI ha e khone ho etsa sena hajoale. Haeba lipalo tsa komporo li fosahetse le ka centimeter, koloi e tla fofa ho tloha tseleng ebe e kokota lebili.
Se reriloeng ke bahlophisi. Bo-'mampuli ba tla ba le methati e 10 litseleng tse tšoanang tsa literata le Formula E. Bonyane lihlopha tse 9 li tlameha ho nka karolo peisong, e 'ngoe ea tsona e tla etsoa ka ho sebelisa batho ba bangata. Sehlopha se seng le se seng se tla ba le likoloi tse peli (tse tšoanang, joalo ka ha u hopola). Peiso e tla nka hora e ka bang 1.
Ho na le eng hona joale?. Lihlopha tse tharo hajoale li itokiselitse ho nka karolo peisong: Ho fihla, Univesithi ea Tekheniki ea Munich le Univesithi ea Pisa. Matsatsing a 'maloa a latelang le Univesithi ea Graz ea Theknoloji. Liketsahalo ha li phatlalatsoe ka kotloloho, empa li rekotoa le ho phatlalatsoa ho YouTube e le likarolo tse khutšoane. Tse ling li boetse li hatisoa ho .
Mechini ea Roborace
U ka 'na ua ipotsa hore na ke mang ea entseng likoloi tsa motlakase tse ikemetseng le hore na lintlha tsa bona tsa tekheniki ke life. Ha re e nke ka bonngoe. Koloi ea pele ea lefatše ea ho ikemela ea mabelo, RoboCar, e entsoe ke Daniel Simon, moqapi ea qalileng mosebetsi oa hae 'musong oa Volkswagen, a sebeletsa Audi, Bentley, le Bugatti. O qetile lilemo tse leshome tse fetileng a etsa lintho tsa hae, a rala likoloi tsa likoloi tsa Formula 1 hape a sebetsa e le moeletsi oa Disney. Mohlomong u kile ua bona mosebetsi oa hae: Simon o entse likoloi tsa lifilimi tse kang Prometheus, Captain America, Oblivion, le Tron: Legacy.
Chassis e na le sebopeho sa hoo e batlang e le teardrop, se ntlafatsang katleho ea aerodynamic ea koloi. Koloi e boima ba lik'hilograma tse 1350, bolelele ba eona ke 4,8 m, bophara - 2 m. E na le li-motor tse 'nè tsa motlakase tse nang le matla a 135 kW, tse hlahisang ho feta 500 hp,' me li sebelisa betri ea 840 V. Lisebelisoa tsa optical, radars, lidars le li-sensor tsa ultrasonic li sebelisoa bakeng sa ho tsamaea. RoboCar e potlakisa hoo e ka bang 300 km / h.
Hamorao koloi e ncha e ile ea thehoa motheong oa koloi ena, e bitsoang DevBot. E ne e e-na le li-unit tse tšoanang tsa ka hare (libetri, enjene, lisebelisoa tsa elektroniki) le RoboCar, empa e ne e thehiloe ho chassis ea Ginetta LMP3.
Ho boetse ho entsoe koloi ea lebelo ea DevBot 2.0. E sebelisa thekenoloji e tšoanang le ea RoboCar/DevBot, 'me liphetoho tse ka sehloohong ke ho fallisa koloi ho ea ka morao feela, boemo bo tlaase bakeng sa mokhanni ka mabaka a tšireletso, le 'mele o hlophisitsoeng o hlophisitsoeng.
"Emisa-emisa," o rialo. "Empa re bua ka likoloi tse ikemetseng. Mofofisi oa sefofane o tsoa hokae?" E, e 'ngoe ea mehlala ea DevBot e fana ka sebaka bakeng sa motho, empa likoloi ka bobeli li ikemela ka ho feletseng, kahoo li ka tsamaea tseleng ntle le e le' ngoe. Hajoale, likoloi tsa mabelo tsa DevBot 2.0 li nka karolo peisong. Ba ka potlakisa ho fihla ho 320 km / h mme ba na le enjene e ntle e nang le matla a 300 kilowatts. Bakeng sa ho tsamaea le ho tsamaisa pina, e 'ngoe le e' ngoe ea DevBot 2.0 e amohetse lidar tse 5, li-radar tse 2, li-sensor tse 18 tsa ultrasonic, sistimi ea GNSS ea satellite ea navigation, lik'hamera tse 6, li-sensor tse 2 tsa optical speed. Litekanyo tsa koloi ha lia fetoha, empa boima bo fokotsehile ho 975 lik'hilograma.
Mochine oa Nvidia Drive PX2 o nang le matla a 8 teraflops o ikarabella bakeng sa ho sebetsana le data le ho laola koloi. U ka re sena se lekana le lilaptop tse 160. Bryn Balcombe, Ofisiri e ka Sehloohong ea Leano (CSO) ea Roborace, o hlokometse tšobotsi e 'ngoe e khahlisang ea botekgeniki ea koloi: sistimi ea GNSS, e leng fiber-optic gyroscope. E nepahetse hoo e ka bang ea khahla le sesole. Hobane theknoloji ea ho tsamaisa koloi e ts'oana ka mokhoa o makatsang le sistimi ea tataiso ea metsu. U ka re DevBot ke rokete e ikemetseng e nang le mabili.
Ho etsahalang jwale
Peiso ea pele ea Nako ea Roborace ea Alpha e etsahetse pina ea Monteblanco. Lihlopha tse peli li ile tsa kopana moo - sehlopha se tsoang Technical University of Munich le Team Arrival. Peisong e ne e kenyelletsa mekoloko e 8 ho potoloha pina. Ho feta moo, ho ile ha behoa lithibelo mabapi le ho feta le ho tsamaisa ho fokotsa kotsi ea likotsi le ho leka li-algorithms tsa AI. Peiso e etsahetse ka shoalane ho etsa hore e be ea bokamoso le mebala-bala.
Lucas di Grassi, mofofisi oa sefofane oa Audi Sport ABT Formula E le mokhanni oa mehleng oa sehlopha sa Virgin F1, eo hape e leng CEO oa Roborace, o phatlalalitse ho phethoa ka katleho ha lebelo lena. Ka maikutlo a hae, likoloi tse se nang mokhanni li tla theha tlhōlisano e eketsehileng indastering ea mabelo. "Ha ho motho ea tla re Deep Blue e hlotse Garry Kasparov le hore ha re sa na thahasello lipapaling tsa chess. Batho ba tla lula ba qothisana lehlokoa. Re ntse re ntlafatsa theknoloji," ho boletse di Grassi.
Ho khahlisang, bahlahisi ba bang ba kentseng letsoho ho thehoeng ha Roborace ba lumela monyetla oa "ho fetisetsa botho" ba libapali tse tummeng tsa F-1 ho AI. Ka mantsoe a mang, haeba u kenya merabe eohle e amanang le mofofisi ea itseng sebakeng sa polokelo ea litaba, u ka etsa mokhoa oa hae oa ho khanna hape. Le ho e hlahisa peisong. E, sena se ka hloka matla a eketsehileng, k'homphieutha e telele ea maru, le liteko tse ngata. Empa qetellong, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost, le Niki Lauda ba tla kopana ka pina e tšoanang. U ka boela ua eketsa Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. Ke kopa ho e bona. Le uena?
Ke eng hape eo u ka e balang ho blog?
→
→
→
→
→
Ngolisa ho rona - mocha e le hore u se ke oa fetoa ke sengoloa se latelang! Ha re ngole ho feta habeli ka beke le ka khoebo feela.
Source: www.habr.com
