Lefatšeng la liphoofolo tse hlaha, litsomi le liphofu li lula li bapala ho tšoasa, ka tsela ea sebele le ea tšoantšetso. Hang ha setsomi se hlahisa tsebo e ncha ka ho iphetola ha lintho kapa mekhoa e meng, phofu e ikamahanya le eona e le hore e se ke ea jeoa. Ona ke papali e sa feleng ea poker e nang le libeche tse ntseng li eketseha khafetsa, eo mohlodi oa eona a fumanang moputso oa bohlokoahali - bophelo. Morao tjena re se re hlahlobile , e thehiloeng molokong oa tšitiso ea ultrasonic. Har'a likokoanyana tse ratoang ke li-echolocators tse nang le mapheo, ke tsebo ea bohlokoa haholo ho pata matšoao a tsona. Leha ho le joalo, bo-’mankhane ha ba batle ho lula ba lapile, kahoo ba na le tsebo ea pokello ea tsona ea libetsa e ba lumellang hore ba bone phofu le hoja ba ipapalitse. Hantle-ntle bo-'mankhane ba bapala joang joaloka Sauron, maqheka a bona a ho tsoma a sebetsa hakae, 'me makhasi a limela a ba thusa joang tabeng ee? Re ithuta ka sena ho tsoa tlalehong ea sehlopha sa lipatlisiso. Eya.
Motheo oa lipatlisiso
Bo-'mankhane ba 'nile ba tsosa maikutlo a mangata ho batho: ho tloha boheleheleng le tlhomphong ho ea ho tšabo e hlakileng le ho teneha. 'Me sena sea utloahala, hobane ka lehlakoreng le leng, libōpuoa tsena ke litsomi tse hloahloa, li sebelisa hoo e batlang e le feela litsebe tsa tsona nakong ea ho tsoma,' me ka lehlakoreng le leng, ke libōpuoa tse tšosang tsa bosiu tse kenang moriri 'me li loanela ho loma bohle (tsena. , ehlile, ke litšōmo tse hlahisoang ke tšabo ea batho) . Ho thata ho rata phoofolo e amanang le setso se tummeng le Dracula le Chupacabra.
Hei, ha ke tshohe ho hang.
Empa bo-rasaense ke batho ba hlokang leeme, ha ba tsotelle hore na u shebahala joang kapa hore na u ja eng. Hore na o mmutlanyana kapa 'mankhane, ba tla thabela ho etsa liteko tse 'maloa ho uena, ebe ba qhala boko ba hau ho phethela setšoantšo. Ho lokile, a re tloheleng metlae e lefifi (ka lijo-thollo tsa 'nete) ka thōko' me re atamele ntlha.
Joalokaha re se re tseba, sesebelisoa se seholo sa bo-'mankhane nakong ea ho tsoma ke ho utloa ha bona. Litoeba li sebetsa bosiu ka lebaka la bahlolisani/likotsi tse fokolang le liphofu tse ngata. Ka ho ntša maqhubu a matla, bo-'mankhane ba nka matšoao 'ohle a khutlang a thellang linthong tse ba potolohileng, ho akarelletsa le phofu e ka 'nang ea e-ba teng.
Emitting masking ultrasonic lerata, ehlile, ho pholile, empa ha se bohle ba etsang kopo bakeng sa boemo ba lijo tsa mantsiboea bakeng sa bo-'mankhane ba nang le talenta e joalo. Empa esita le likokoanyana tse mahareng li ka pata sebaka sa tsona. Ho etsa sena, ba hloka ho kopana le tikoloho, empa eseng joaloka Predator ho tloha filimi ea lebitso le le leng, hobane re bua ka molumo. Serung bosiu ho tletse melumo e tsoang mehloling e fapaneng, e meng ea eona e le lerata le ka morao. Haeba kokoanyana e lutse, e re, e sa sisinyehe holim'a lekhasi, joale ho na le monyetla o moholo oa ho lahleheloa ke lerata lena le ka morao le ho phela ho fihlela hoseng.
Ka lebaka la sena, bo-rasaense ba bangata ba lumela hore phofu e joalo ea bo-'mankhane e ne e ke ke ea finyelloa, empa sena ha se 'nete ka ho feletseng. Mefuta e meng ea bo-’mankhane e ne e ntse e khona ho rarolla selotho sa likokoanyana tse “sa bonahaleng” le ho e tšoara ka katleho. Potso ea sala - joang? Ho araba potso ena, bo-rasaense ba Smithsonian Tropical Research Institute ba ile ba sebelisa sensor ea biomimetic e tlalehang ho feto-fetoha ha molumo oa likokoanyana tse lutseng ka khutso makhasing (ke hore li ipatile). Ka mor'a moo, bo-rasaense ba ile ba bala litsela tse loketseng tsa tlhaselo, ke hore, litsela tsa sefofaneng le li-angles tse tšoarang liphofu bakeng sa bo-'mankhane, tse ka thusang ho qoba ho pata. Ka mor'a moo, ba ile ba leka lipalo le likhopolo tsa bona ka ho sebelisa bo-'mankhane ba hlasela liphofu tse ipatileng. Hoa makatsa hore ebe makhasi ao likokoanyana li neng li lutse holim'a tsona li sa tsotelle a ile a sebetsa e le sesebelisoa sa ho li tšoasa.
Na ha se botle?
Barupeluoa thutong ena e ne e le ba batona ba 4 ba mofuta oa Micronycteris microtis (bat ea litsebe tse kholo) ba neng ba hapiloe sebakeng sa bona sa tlhaho Sehlekehlekeng sa Barro Colorado (Panama). Nakong ea liteko, ho ne ho sebelisoa cage e khethehileng (1.40 × 1.00 × 0.80 m) morung sehlekehlekeng sena. Bo-rasaense ba rekotile lintlha tsa maeto a lifofane a batho ba behiloeng ka har'a lesaka lena. Bosiung bo latelang ka mor'a ho tšoaroa, liteko tsa sebele li ile tsa qala. Motho e mong o ile a kenngoa ka lesakeng ’me a tlameha ho fumana le ho tšoasa “phofu e patehileng.” Ha ho na liteko tse fetang lihora tsa 1 tse entsoeng le motho a le mong (masiu a 16 a lihora tsa 2 ka 'ngoe) e le ho fokotsa phello ea mohopolo oa sebaka le khatello ea kelello ho phoofolo. Ka mor'a liteko, bo-'mankhane bohle ba ile ba lokolloa sebakeng se le seng moo ba tšoeroeng teng.
Bafuputsi ba na le likhopolo-taba tse peli tsa bohlokoa ho hlalosa kamoo bo-'mankhane ba tsomang phofu e ipatileng: theory ea acoustic shadow le acoustic mirror theory.
Phello ea "acoustic shadow" e etsahala ha ntho e holim'a lakane e senya matla a echo, kahoo e fokotsa matla a echo ho tloha holim'a lakane. Ho eketsa moriti oa acoustic oa ntho, 'mankhane o lokela ho atamela ka kotloloho ho tloha ka pele ka tsela e ts'oanang le bokamorao.1A).
Setšoantšo #1
Tabeng ea seipone sa acoustic, bo-'mankhane ba morung ba itšoara joaloka beng ka bona ba trawl, ba tšoarang phofu ka holim'a letamo. Lipontšo tsa echolocation tse hlahisoang ka lehlakoreng le tlaase ho metsi li bonahala ho tsoa ho 'mankhane ea tsomang. Empa molumo o tsoang ho phofu e ka bang teng o bontšoa ho khutlela ho bat (1B).
Bafuputsi ba ile ba etsa tlhahiso ea hore makhasi a sebetse joaloka holim'a metsi, i.e. sebetsa joalo ka sesupo sa lets'oao (1С). Empa bakeng sa phello e feletseng ea seiponeng, ho hlokahala angle e itseng ea tlhaselo.
Ho ea ka khopolo ea acoustic shadowing, bo-'mankhane ba lokela ho hlasela phofu ho tloha ka lehlakoreng le ka pele, ka tsela ea ho bua, ka hlooho, hobane tabeng ena moriti o tla ba matla ka ho fetisisa. Haeba ho sebelisoa seipone sa acoustic, joale tlhaselo e tlameha ho etsahala ka tekanyo e kholo. E le ho fumana hore na ke ntlha efe ea tlhaselo e ka bang hantle, bo-rasaense ba ile ba etsa litekanyo tsa acoustic ka li-angles tse fapaneng tse amanang le lakane.
Ka mor'a ho qeta lipalo le ho hlahloba likhopolo, liteko tsa boitšoaro li ile tsa etsoa ho sebelisoa bo-'mankhane ba phelang 'me liphello tsa ho shebella li bapisoa le liphello tsa mohlala oa khopolo-taba.
Liphetho tsa lipalo le litebello
Setšoantšo #2
Ntlha ea pele, mohlala oa acoustic (dome) oa lekhasi le nang le phofu le ntle le phofu o ile oa bōptjoa ka ho kopanya li-echoes ka mahlakoreng a fapaneng a tlhaselo setšoantšong se le seng. Ka lebaka leo, ho ile ha fumanoa maemo a 541 ho li-trajectories tse 9 tse pota-potileng leqephe (2A).
Bakeng sa ntlha e 'ngoe le e 'ngoe eo re e balileng matla a spectral density* и acoustic size* (TS - target strength) targets (i.e. echo intensity) bakeng sa mefuta e fapaneng ea 5 ea maqhubu a batlang a lumellana le likarolo tsa harmonic tsa lets'oao le hlahang la bat.2B).
Matla a spectral density* - tshebetso ya kabo ya matla ya letshwao ho itshetlehile ka maqhubu.
Acoustic size* (kapa sepheo sa matla a acoustic) ke tekanyo ea sebaka sa ntho ho latela lets'oao la acoustic la karabelo.
Setšoantšong 2С liphetho tsa li-angles tse nkiloeng tsa tlhaselo li bonts'oa, e leng li-angles pakeng tsa setsoalle se tloaelehileng ho ea holim'a lakane e bohareng ba ho ntšoa le boemo ba mohloli oa pontšo, i.e. bat.
Setšoantšo #3
Maikutlo a bonts'a hore mefuta e 'meli ea maqephe (ka tlhahiso le ntle le tlhahiso) maemong ohle a maqhubu a bonts'a boholo bo boholo ka ho fetesisa ba acoustic ka li-angles <30° (likarolo tse bohareng tsa kerafo. 3A и 3B) le boholo bo bonyenyane ba acoustic ka li-angles ≥ 30° (karolo e ka ntle ea kerafo ho 3A и 3B).
Image Image 3A e tiisa hore lakane e hlile e sebetsa e le seipone sa acoustic, ke hore, ka li-angles <30 ° echo e matla ea specular e hlahisoa, 'me ka ≥ 30 ° echo e bonahala ho tsoa mohloling oa molumo.
Papiso ea lekhasi le loot ho lona (3A) mme ntle le tlhahiso (3B) o bontšitse hore boteng ba phofu bo eketsa boholo ba molumo oa sepheo ka li-angles ≥ 30 °. Tabeng ena, phello ea echo-acoustic ea phofu holim'a lekhasi e bonahala ka ho fetisisa ha ho etsoa moralo oa TS e entsoeng ke phofu, i.e. phapang ea TS lipakeng tsa lekhasi le nang le phofu le le se nang phofu (3С).
Hape ke habohlokoa ho hlokomela hore keketseho ea boholo ba acoustic ea sepheo ka li-angles ≥ 30 ° e bonoa feela tabeng ea maqhubu a phahameng; ka maqhubu a tlaase ha ho na phello e eketsehileng ho hang.
Lipalo tse ka holimo li entse hore ho khonehe ho fumana hore na ho na le mefuta e mengata ea li-angles tsa tlhaselo tabeng ea ho phethahatsa khopolo ea seipone ea seipone - 42 ° ... 78 °. Lethathamong lena, keketseho e ts'oanang ea boholo ba acoustic target ho tloha ho 6 ho isa ho 10 dB e ile ea bonoa ka maqhubu a holimo (> 87 kHz), e tsamaellanang le data ea acoustic ea bats ba M. microtis.
Mokhoa ona oa ho tsoma (ka lehlakoreng, ka mantsoe a mang) o lumella sebata ho tseba ka potlako boteng / ho ba sieo ha phofu lekhasing: molumo o fokolang le o fokolang - lekhasi ha le na letho, molumo o matla le o pharaletseng - ho na le. pheko e monate lehlakung.
Haeba re nahana ka khopolo ea moriti oa acoustic, joale angle ea tlhaselo e lokela ho ba tlase ho 30. Tabeng ena, ho ea ka lipalo, ho kena-kenana pakeng tsa matšoao a echo ea lekhasi le phofu ke ho fetisisa, e leng se lebisang ho fokotseha ha TS ha ho bapisoa. ho echo ea lekhasi ntle le phofu, i.e. sena se etsa hore ho be le acoustic shadowing.
Re qetile ka lipalo, ha re feteleng ho li- observations.
Nakong ea litebello, likokoanyana tse fapa-fapaneng tse tsoang lijong tsa bo-'mankhane, tse holim'a lekhasi la maiketsetso, li ne li sebelisoa e le phofu. Ho sebelisoa lik’hamera tse peli tsa lebelo le phahameng le maekrofono a ultrasonic, ho ile ha rekotoa ka boitšoaro ba bo-’mankhane ha ba atamela phofu. Ho tsoa lirekotong tse hlahisitsoeng, litsela tse 33 tsa sefofane tsa bo-'mankhane ba atamelang le ho lula holim'a liphofu li ile tsa tsosolosoa.
Mmamathwane o hlasela phofu ya hae.
Litsela tsa ho fofa li ne li itšetlehile ka boemo ba linko tsa bo-'mankhane nakong ea foreimi ka 'ngoe ha ba ntse ba fetisa molaetsa oa bona.
Joalokaha ho ne ho lebeletsoe, litebello li ile tsa bontša hore bo-'mankhane ba ne ba atamela phofu ka lehlakoreng.
Setšoantšo #4
Setšoantšong 4A e bonts'a 'mapa oa XNUMXD oa litsela tsa tlhaselo ea liphofu. Hape ho ile ha fumanoa hore kabo ea li-angles tsa tlhaselo e latela li-curve tsa boholo ba acoustic bakeng sa maqhubu a phahameng.4B).
Lithuto tsohle li hlasetse sepheo ka li-angles <30° 'me ka ho hlaka li qoba litsela tse ka pele. Har'a li-angles tsohle tsa tlhaselo tse hlokometsoeng nakong ea liteko, 79,9% e ne e le sebakeng se boletsoeng esale pele se nepahetseng sa 42 ° ... 78 °. E le ho nepahala le ho feta, 44,5% ea li-angles tsohle li ne li le boemong ba 60 ° ... 72 °.
Tlhaselo ea liphofu ka sekhutlo le li-spectrograms tsa lets'oao le hlahisoang la acoustic.
Tlhokomeliso e 'ngoe ke taba ea hore bo-'mankhane ha ba e-s'o ka ba hlasela phofu ea bona ho tsoa holimo, joalokaha bafuputsi ba bang ba ne ba bontšitse.
Bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le li-nuances tsa thuto, ke khothaletsa ho sheba и ho eena.
Epilogue
Tšebeliso ea echolocation e le eona ntho e ka sehloohong, 'me ka linako tse ling e le eona feela sesebelisoa sa ho tsoma e se e ntse e le ntho e ikhethang le e tsotehang haholo. Leha ho le joalo, bo-’mankhane ha ba khaotse ho hlolloa, ba bontša maqheka a ho hlasela a rarahaneng ho feta kamoo ho neng ho nahanoa kateng pele. Ho fumana le ho tšoasa phofu e sa ipateng ha ho thata, empa ho fumana le ho hapa kokoanyana e lekang ho ipata ka lerata la acoustic ho hloka mokhoa o fapaneng. Ho bo-'mankhane, mokhoa ona o bitsoa acoustic shadow le acoustic seipone. Ka ho atamela lekhasi ka lehlakoreng le itseng, 'mankhane o etsa qeto hang-hang hore na phofu e ka 'na ea e-ba teng kapa ha e eo. 'Me haeba ho na le e' ngoe, joale lijo tsa mantsiboea li tiisitsoe.
Phuputso ena, ho ea ka bangoli ba eona, e ka lebisa sechaba sa saense ho li sibollo tse ncha ho li-acoustics le sebaka sa echo, ka kakaretso le har'a liphoofolo. Leha ho le joalo, ho ithuta ntho e ncha ka lefatše le u pota-potileng le libōpuoa tse phelang ho lona ha ho mohla e kileng ea e-ba ntho e mpe.
Labohlano ho tloha holimo:
Ho phela, ka linako tse ling ha hoa lekana ho ba setsomi se hloahloa. Ha ho e-na le serame se makatsang ka hohle, 'me ho se na lijo ho hang, ho setseng feela ke ho robala.
Ho tloha holimo ho 2.0:
Ba bang ba sebelisa lebelo, ba bang ba sebelisa matla, 'me ba bang ba hloka feela ho khutsa joaloka moriti.
Re leboha ho shebella, lula u labalabela ho tseba 'me u be le mafelo-beke a monate bohle! 🙂
Kea leboha ka ho lula le rona. Na u rata lingoliloeng tsa rona? U batla ho bona litaba tse ling tse khahlisang? Re tšehetse ka ho etsa odara kapa ho khothaletsa metsoalle, Theolelo ea 30% bakeng sa basebelisi ba Habr ho analog e ikhethang ea li-server tsa boemo ba ho kena, e iqapetsoeng ke rona bakeng sa hau: (e fumaneha ka RAID1 le RAID10, ho fihla ho li-cores tse 24 le ho fihla ho 40GB DDR4).
Dell R730xd makhetlo a 2 ka theko e tlase? Ke mona feela naheng ea Netherlands! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - ho tloha $99! Bala ka
Source: www.habr.com