Ho Habré hangata ba ngola ka lipalangoang tsa motlakase. Le ka libaesekele. Hape le ka AI. Cloud4Y e ile ea etsa qeto ea ho kopanya lihlooho tsena tse tharo ka ho bua ka baesekele ea motlakase "e bohlale" e lulang e le Inthaneteng. Re tla bua ka mohlala oa Greyp G6.
Ho etsa hore e thahasellise haholoanyane ho uena, re arotse sehlooho sena likarolo tse peli. Ea pele e nehetsoe ts'ebetsong ea ho theha sesebelisoa, sethala le liprothokholo tsa puisano. Ea bobeli ke litlhaloso tsa tekheniki, tlhaloso ea hardware le bokhoni ba baesekele.
Karolo ea pele, ka morao
Greyp Bikes ke moetsi oa Croatia oa libaesekele tsa motlakase tsa premium, tsa moetsi oa li-supercar tsa lehae tsa Rimac. Khampani e etsa libaesekele tse khahlisang e le kannete. Sheba feela mohlala o fetileng, G12S e emisitsoeng habeli. E ne e le ntho e pakeng tsa baesekele ea motlakase le sethuthuthu sa motlakase, kaha sesebelisoa se ne se ka potlakisa ho fihla ho 70 km / h, se na le motlakase o matla 'me se matha 120 km ka tefiso e le' ngoe.
G6 e ile ea bonahala e le ntle le ho feta tseleng, empa tšobotsi ea eona ea mantlha ke "khokahanyo." o nkile mohato oa bohlokoa ho nts'etsopele ea IoT ka ho fana ka baesekele e lulang e le "inthaneteng". Empa a re qaleng ho bua ka hore na baesekele ea motlakase "e bohlale" e bōpiloe joang pele.
Tsoalo ea mohopolo
Palo e kholo ea lisebelisoa tse fapaneng li hokela Marang-rang. Ke hobane'ng ha libaesekele li mpefala le ho feta? Ke kamoo Greyp Bikes a ileng a tla le mohopolo o ileng oa fetoha G6. Ka nako efe kapa efe, baesekele ena e hokahane le . Opareitara ea selefouno e fana ka khokahano, 'me eSIM e rokelloa ka baesekeleng ka kotloloho. 'Me sena se bula menyetla e mengata e thahasellisang bakeng sa baatlelete le batho ba tloaelehileng ba chesehelang libaesekele.
Platform
Ha u theha sethala sa sehlahisoa sa boqapi, ho hlokahala hore u nahane ka li-nuances tse ngata. Ka hona, ho khetha sethala sa leru ho amohela le ho tsamaisa lits'ebeletso tsohle tse hlokoang ke baesekele ea mehleng ea kajeno ea motlakase e ne e le taba ea bohlokoa haholo. Khamphani e khethile Amazon Web Services (AWS). Sena se ne se bakoa ke taba ea hore Greyp Bikes o ne a se a ntse a e-na le phihlelo ka tšebeletso. Karolo e 'ngoe - ka lebaka la botumo ba eona, kabo e pharaletseng har'a baetsi ba lefats'e ka bophara le maikutlo a matle mabapi le Java / JVM (e, li sebelisoa ka mafolofolo ho Greyp Bikes).
AWS e ne e na le broker e ntle ea IoT MQTT (Cloud4Y e ngotse ka liprothokholo ), e loketse phapanyetsano ea data habonolo le baesekele ea hau. Ke 'nete, ho ne ho hlokahala ka tsela e itseng ho theha khokahano le sesebelisoa sa smartphone. Ho bile le liteko tsa ho kenya ts'ebetsong sena ka bobona ba sebelisa li-Websockets, empa hamorao k'hamphani e ile ea etsa qeto ea ho se tsosolose lebili le ho fetohela sethaleng sa Google Firebase, se sebelisoang haholo ke baetsi ba mehala. Ho tloha qalong ea tsoelo-pele, mohaho oa tsamaiso o bile le lintlafatso le liphetoho tse ngata. Sena ke ka tsela eo se shebahalang ka eona hona joale:
Tech stack
Ts'ebetsong
Khampani e fane ka litsela tse peli tsa ho kena tsamaisong. E 'ngoe le e' ngoe ea tsona e sebelisoa ka thoko, ka theknoloji e fapaneng bakeng sa tšebeliso ea eona.
Ho tloha ho baesekele ho ea ho smartphone
Ntho ea pele eo u lokelang ho nahana ka eona ha u theha sebaka sa ho kena tsamaisong ke hore na protocol ea puisano e tla sebelisoa joang. Joalokaha ho se ho boletsoe, k'hamphani e khethile MQTT ka lebaka la tlhaho ea eona e bobebe. Protocol e ntle mabapi le ho feta, e sebetsa hantle ka likhokahano tse ka 'nang tsa se ke tsa tšepahala,' me e boloka matla a betri, a bohlokoa haholo bakeng sa baesekele ea motlakase ea Greyp.
MQTT broker e sebelisitsoeng e hlokeha ho kenya lintlha tsohle tse tsoang baesekeleng. Ka har'a marang-rang a AWS ke Lambda, e balang data ea binary e fanoeng ke morekisi oa MQTT, ea e fetisa, ebe e e isa ho Apache Kafka bakeng sa ts'ebetso e tsoelang pele.
Apache Kafka ke motheo oa tsamaiso. Lintlha tsohle li tlameha ho feta ho eona ho fihla moo e eang teng. Hona joale, setsi sa tsamaiso se na le baemeli ba 'maloa. Ea bohlokoa ka ho fetisisa ke e bokellang data le ho e fetisetsa polokelong e batang ea InfluxDB. E 'ngoe e fetisetsa data ho database ea Firebase Realtime, e etsa hore e fumanehe lits'ebetsong tsa smartphone. Mona ke moo Apache Kafka e hlileng e kenang teng - polokelo e batang (InfluxDB) e boloka lintlha tsohle tse tsoang baesekeleng 'me Firebase e ka fumana lintlha tsa morao-rao (mohlala, metrics ea nako ea sebele - lebelo la hona joale).
Kafka e u lumella ho amohela melaetsa ka lebelo le fapaneng 'me u e ise hang-hang ho Firebase (bakeng sa pontšo ka har'a sesebelisoa ho smartphone) 'me qetellong e fetisetsoe ho InfluxDB (bakeng sa tlhahlobo ea data, lipalo-palo, tlhokomelo).
Ho sebelisa Kafka ho boetse ho u fa monyetla oa ho lekanya ka mokhoa o otlolohileng ha mojaro o ntse o eketseha, hammoho le ho hokahanya mahlahana a mang a ka sebetsanang le data e kenang ka lebelo la bona le molemong oa ts'ebeliso ea bona (joalo ka peiso lipakeng tsa sehlopha sa libaesekele). Ke hore, tharollo e lumella bapalami ba libaesekele ho qothisana lehlokoa le ba bang ka litšobotsi tse fapaneng. Mohlala, lebelo le phahameng, ho tlola ho hoholo, ts'ebetso e phahameng, jj.
Litšebeletso tsohle (tse bitsoang "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) li sebelisoa haholo ho Spring Boot le Java, leha lipuo tse ling li sebelisoa hape. Mohaho o mong le o mong o kentsoe setšoantšong sa Docker se tšoaretsoeng sebakeng sa polokelo ea ECR, se tsebisitsoeng le ho hlophisoa ke Amazon ECS. Le ha NoSQL e le bonolo ebile e tumme bakeng sa linyeoe tse 'maloa, Firebase e ke ke ea lula e fihlela litlhoko tsohle tsa Greyp, ka hona k'hamphani e sebelisa MySQL (ka RDS) bakeng sa lipotso tsa ad-hoc (Firebase e sebelisa sefate sa JSON, se sebetsang hantle ho maemong a mang) le ho boloka data e ikhethileng. Polokelo e 'ngoe e sebelisoang ke Amazon S3, e netefatsang polokeho ea data e bokelletsoeng.
Ho tloha ho smartphone ho ea ho baesekele
Joalokaha re se re boletse, puisano le li-smartphones e thehiloe ka Firebase. Sethala se sebelisetsoa ho netefatsa basebelisi ba lits'ebetso le karolo ea bona ea database ka nako ea nnete. Ha e le hantle, Firebase ke motsoako oa lintho tse peli: e 'ngoe ke polokelo ea polokelo ea data e tsitsitseng,' me e 'ngoe ke ea ho fana ka lintlha tsa nako ea sebele ho li-smartphone ka khokahanyo ea Websocket. Khetho e nepahetseng bakeng sa mofuta ona oa khokahano ke ho fana ka litaelo ho baesekele ha lisebelisoa li sa atamelane (ha ho na khokahano ea BT / Wi-Fi e fumanehang).
Tabeng ena, Greyp ba iketselitse mokhoa oa bona oa ho laola litaelo, o amohelang melaetsa e tsoang ho smartphone ka database ka mokhoa oa nako ea sebele. Mochine ona ke karolo ea lits'ebeletso tsa mantlha tsa kopo (GVC), tseo mosebetsi oa tsona e leng ho fetolela litaelo tsa smartphone ho melaetsa ea MQTT e fetisetsoang baesekeleng ka broker ea IoT. Ha baesekele e fumana taelo, e e sebetsa, e etsa ketso e nepahetseng, 'me e khutlisetsa karabo ho Firebase (smartphone).
Tlhokomelo
Taolo ea parameter
Hoo e ka bang moetsi e mong le e mong oa backend o rata ho robala bosiu ntle le ho sheba li-server metsotso e meng le e meng e 10. Sena se bolela hore hoa hlokahala ho kenya ts'ebetsong litharollo tsa tlhahlobo le tlhokomeliso tsamaisong. Molao ona o bohlokoa hape bakeng sa tikoloho ea Greyp cycling. Ho boetse ho na le li-connoisseurs tsa boroko bo monate, kahoo k'hamphani e sebelisa litharollo tse peli tsa maru: Amazon CloudWatch le jmxtrans.
CloudWatch ke ts'ebeletso ea tlhahlobo le ponahalo e bokellang lintlha tsa tlhahlobo le ts'ebetso ka mokhoa oa li-log, metrics, le diketsahalo, e u thusang ho fumana pono e kopaneng ea lits'ebetso tsa AWS, lits'ebeletso le lisebelisoa tse sebetsang sethaleng sa AWS le libakeng. Ka CloudWatch, o ka bona habonolo boits'oaro bo makatsang tikolohong ea hau, oa beha litemoso, oa etsa lipono tse tloaelehileng tsa lits'oants'o le metrics, oa etsa liketso tse ikemetseng, oa rarolla mathata, 'me oa fumana lintlha tse ka u thusang ho boloka lits'ebetso tsa hau li sebetsa hantle.
CloudWatch e bokella metrics ea basebelisi ebe e ba isa ho dashboard. Moo, e kopantsoe le data e tsoang mehloling e meng e laoloang ke Amazon. JVM e amohela metrics ka tsela ea JMX endpoint e sebelisa "sehokelo" se bitsoang jmxtrans (hape se tšoaroa joalo ka setshelo sa Docker ka hare ho ECS).
Karolo ea bobeli, litšobotsi
Joale u qetelletse ka baesekele ea mofuta ofe ea motlakase? Baesekele ea thaba ea motlakase ea Greyp G6 e na le betri ea 36V, 700 Wh lithium-ion e tsamaisoang ke lisele tsa LG. Sebakeng sa ho pata betri joalo ka ha baetsi ba libaesekele ba bangata ba etsa, Greyp o ile a beha betri e ntšoang hantle bohareng ba foreimi. G6 e na le koloi ea MPF e nang le matla a lekantsoeng a 250 W (mme ho na le khetho ea 450 W).
Greyp G6 ke baesekele ea thaba e nang le mochini o ka morao oa Rockhox, o kentsoeng haufi le tube e ka holimo 'me o siea sebaka se ngata sa betri e ntšitsoeng pakeng tsa mangole a mopalami. Foreimi ke mokhoa oa enduro mme e fana ka 150mm ea maeto ka lebaka la ho emisoa. Lithapo tsa thapo le mariki li tsamaisoa ka har'a foreimi. Sena se tiisa ponahalo ea botle le ho fokotsa kotsi ea ho tšoaroa makaleng.
100% carbon fiber frame e entsoe ka ho khetheha ke Greyp a sebelisa phihlelo e fumanoeng nakong ea ho thehoa ha Concept One electric hypercar.
The electronics suite ho Greyp G6 e laoloa ke central intelligence module (CIM) on the stem. E kenyelletsa pontšo ea mebala, WiFi, Bluetooth, khokahanyo ea 4G, gyroscope, sehokelo sa USB C, k'hamera e shebileng ka pele, hammoho le sebopeho se nang le k'hamera e ka morao e ka tlas'a saddle. Ka tsela, khamera e ka morao . Lik'hamera tsa Wide-angle (1080p 30 fps) li etselitsoe ho thunya video ha u le leetong.
Mehlala ea linepe
Khampani e ela hloko ka ho khetheha tharollo ea eSTEM.
"Greyp eSTEM ke mochine o bohlale o bohareng bakeng sa baesekele e laolang lik'hamera tse peli (ka pele le ka morao), e lekola lebelo la pelo ea mopalami, e na le gyroscope e hahiloeng, tsamaiso ea ho tsamaea le eSIM, e lumellang hore e hokahane ka nako leha e le efe. Sistimi ea e-baesekele e sebelisa smartphone joalo ka sebopeho sa mosebelisi mme sesebelisoa sa mehala se theha boiphihlelo bo ikhethang ba mosebelisi ka likhetho tse ncha tse fapaneng joalo ka switch ea baesekele e hole, ho nka linepe, mongolo ho baesekele le ho fokotsa matla. ”
Ho na le konopo e khethehileng ea "Share" holim'a li-handlebar tsa baesekele. Haeba ho na le ntho e khahlisang kapa e khahlisang e etsahalang nakong ea leeto la hau, o ka tobetsa konopo ebe o boloka metsotsoana ea ho qetela ea 15-30 ea video ebe o e kenya akhaonteng ea litaba tsa sechaba. Lintlha tse ling le tsona li ka beoa holimo videong. Mohlala, tšebeliso ea matla ea baesekele, lebelo, nako ea maeto, joalo-joalo.
Ka mohala o kentsoeng baesekeleng ka mokhoa oa dashboard, Greyp G6 e ka fana ka boitsebiso bo bongata ho feta feela ho bontša lebelo la hau la hona joale kapa boemo ba betri. Kahoo, motho ea tsamaeang ka libaesekele a ka khetha ntlha leha e le efe 'mapeng (mohlala, leralleng le phahameng),' me k'homphieutha e tla bala hore na tefiso ea betri e lekane ho fihla holimo. Kapa e tla bala ntlha ea ho se khutle, haeba ka tšohanyetso u sa batle ho tsamaea tseleng e khutlang. Le hoja li-pedals li ka fetoha habonolo. Moetsi o tiisa hore baesekele ha e boima (le hoja ho itšetlehile ka hore na u shebahala joang, boima ba eona ke 25 kg).
Greyp G6 e khona ho phahamisa
Greyp G6 e na le tsamaiso e khahlanong le bosholu e tšoanang le ho tloha Tesla. Ke hore, haeba u ama baesekele e emisitsoeng, e tla tsebisa mong'a eona 'me e mo fe monyetla oa ho kena khamera ho fumana hore na ke mang ea pota-potileng baesekele ea motlakase. Joale mokhanni a ka khetha ho tima baesekele a le hole ho thibela motho ea hlaselang hore a se ke a khanna. Mme ha re nahana hore litsamaiso tsena esale li ntse li ntlafatsoa Greyp ka lilemo, ho ka etsahala hore ebe ba ile ba tla le sistimi ena pele Tesla a e kenya tšebetsong.
Ho na le mefuta e 'maloa ea letoto lena le rekisoang: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 e potlakela ho 25 km/h (15,5 mph) mme e bitsa €6. G499 e na le lebelo le holimo la 6.3 km/h (45 mph) mme e bitsa €28. Ke eng e fapaneng ka mofuta oa G7 ha e hlake, empa e bitsa li-euro tse 499.
Ke eng hape eo u ka e balang ho blog?
→
→
→
→
→
Ngolisa ho rona - mocha e le hore u se ke oa fetoa ke sengoloa se latelang! Ha re ngole ho feta habeli ka beke le ka khoebo feela.
Source: www.habr.com