setšoantšo - roboconstructor.ru
Setshwantsho sengwe se se itsegeng thata se re fa mmè yo mmotlana a tshotse ngwana mo diatleng a retologela kwa motlhaleng mme a mmotsa gore o tshwanetse go simolola go godisa bana ba le dingwaga tse kae, monnamogolo o ne a araba ka gore o ne a setse a le thari ka dingwaga tse dintsi jaaka ngwana a ne a setse a le mo dingwageng. . Boemo ba ho khetha mosebetsi oa kamoso bo tšoana hantle. Ho thata ho batla tlhokomeliso ea litšekamelo le lithahasello tsa ngoana, empa e se e ntse e le sekolong se phahameng mefuta eohle ea litsebi e qala, 'me ka nako ena ho ka ba monate ho tseba hore na ke tataiso efe ea ho tsamaisa ngoana ea seng a hōlile. Empa ntho e le 'ngoe eo re seng re ntse re e tseba hantle ke hore lilemong tse mashome tse tlang, ho tloha ho 30 ho isa ho 80% ea litsebi li tla sebetsa ka botlalo.
Liroboto, cybernetics, le kutloisiso ea algorithms ke sete sa litsebo tseo, mohlomong, motho a ke keng a tobana le litebello tse joalo tse sa hlakang. Ha e le hantle, ho ka etsahala hore ebe, ho tsamaisana le ho nkeloa sebaka ha basebetsi ka liroboto, khopolo ea chelete ea motheo e sa hlokahaleng e tla boela e tsoele pele, empa ho ke ke ha etsahala hore u batle bokamoso bo joalo bakeng sa ngoana oa hau.
Hona joale ho na le mekhoa e mengata ea ho potlakela ho bontša bamameli ba bacha le ba thahasellang lintho tsa motheo tsa mananeo le liroboto. Kaofela ha tsona li theko e tlaase, ho bonolo ho ithuta, 'me ka mor'a lihora tse seng kae li fana ka kutloisiso ea metheo ea li-algorithms le likhopolo tsa lisebelisoa tsa cybernetic. Empa ka liphaposing tsa borutelo ho bonolo ho tobana le bofokoli ba lipolanete tsena - ho hanyetsana le ho apara ho fokolang ('me ha re tobane le eona, "idiot resistance" le eona) ea li-breadboards, li-interfaces tsa software tse seng botsoalle haholo bakeng sa bana ba lilemo tse 11-12, le tse nyenyane haholo. Karolo ea "papali".
Moetsi ea tummeng ka ho fetisisa oa lihlopha tsa thuto, LEGO Education, o 'nile a loana le mefokolo ena eohle ka lilemo tse fetang mashome a mabeli. Ehlile, re bua ka sethala sa MINDSTORMS Education EV3. Ho tloha ho Mindstorms RCX e hlahisitsoeng mathoasong a lilemo tsa bo-90 ho ea ho tse rarahaneng ka ho fetisisa tsa MINDSTORMS Education EV3, molao-motheo oa ho theha sethala o ntse o tšoana. E itšetlehile ka "setene se bohlale", microcomputer e nang le skrine le likoung tsa I / O tseo likarolo tse ling kaofela li amanang le tsona. Joalo ka sistimi efe kapa efe ea liroboto, lisebelisoa tsa peripheral li arotsoe ka li-sensor le li-effectors. Ka thuso ea li-sensor, roboto e lemoha lefatše le e potolohileng, 'me ka lebaka la baetsi ba eona, e itšoara ho eona ho latela lenaneo le hlophisitsoeng. Likarolo tsa sethaleng li kopantsoe hammoho le lithapo tse bonolo ntle le ho kopanya, 'me mehaho ea mechine e lekanyelitsoe feela ka matla a likarolo tsa polasetiki le mehopolo ea baqapi.
Re nahanne ka menyetla ea litharollo tse joalo ka kakaretso, empa joale re batla ho lula ka botlalo ho LEGO MINDSTORMS Education EV3.
EA-3-TSE
LEGO MINDSTORMS Education EV3 e entsoe hore e lumellane le likarolo tsa Lego Technic. Sena se bolela hore sethala se ka sebelisoa ho etsa meralo e mengata e fapaneng le e makatsang, ho tloha "likoloi" tse bonolo le "matsoho a robotiki" ho ea ho li-conveyors tse rarahaneng kapa esita le "Rubik's cube solvers." Hoo e batlang e le sete efe kapa efe ea Lego Technic e ka sebelisoa e le mohloli oa likarolo tsa merero, 'me ho ke ke ha ba le bothata ba ho nkela likarolo tse senyehileng sebaka. E, ha ba shebahale ba le sehlōhō joaloka setsi sa khale sa kaho ea aluminium ea Soviet, empa ka ts'ebetso ba fetoha matla le ho feta lihlahisoa tsa tšepe. Bonyane pokellong ea ka, e qalileng ka 1993, ha ho karolo e robehileng e seng e fumanoe.
MINDSTORMS Education EV3 Basic Educational Set e tla le likotoana tse 541 tsa Lego Technic. E ka rekoa e le sesebelisoa se khethehileng se behiloeng joalo ka (kapa 9648 ea khale, e hlahisitsoeng bakeng sa NXT), kapa moetsi oa mofuta o moholo feela (likarolo tse 2800) kapa (hoo e ka bang likarolo tsa 4000), 'me, ha ba se ba bapalitse ka ho lekaneng ka mohlala o ka sehloohong, ba e sebelise e le "litene" bakeng sa liteko tsa cybernetic. Mabapi le sengoathoana se le seng, Lego e ka pele haholo ho lihlopha tse ling mona - ke li-ruble tse 3-5 feela ka sengoathoana.
Hantle, haeba motho a e-na le pokello ea khale e kenyelletsang likarolo tse mashome a likete, joale u ke ke ua tšoenyeha ka lisebelisoa ho hang.
Screenshot ho tsoa ho Brickset service (database e sebetsanang le beng ba lisebelisoa tsa kaho tsa Lego e u lumellang ho bokella lipalopalo tse fapaneng) ke sengoli.
Leha ho le joalo, sena se sebetsa feela ho likarolo tsa "passive" tse kang maballo, mabili kapa lithapo tse kopanyang. Li-sensor le li-effectors, ha e le hantle, li theko e boima haholo, empa ho na le tse ngata ho feta tse lekaneng ka har'a lisebelisoa tsa motheo. Mindstorms EV3 e tla e felletse ka li-motor tse tharo (tse peli tse kholoanyane le tse matla ho feta le servo e le 'ngoe e kopaneng), li-sensor tse peli tsa ho ama (mofuta oa li-buttons tse "bohlale"), li-ultrasonic, gyroscopic le li-color sensor (e ka sebetsa ka mokhoa o bobebe oa sensor) . Ho feta moo, ho lumellana le li-sensor tse tsoang molokong o fetileng oa liroboto tsa Lego Education - Mindstorms NXT (ho kenyeletsoa, mohlala, sensor ea lerata) e bolokiloe.
Empa a re khutleleng "seteneng se bohlale", pelo ea tsamaiso. Ka sebele ena ke "litene" tse boima le tse khanyang, tse nang le skrine ea LCD ea 178x128 monochrome (eseng feela menu e hlahisoang ho eona, empa le mefuta eohle ea litšoantšo tse tloaelehileng nakong ea ts'ebetso) e nang le 'mala o fetohang oa backlight. Ho sebelisa lithapo tse nang le sehokelo se tloaelehileng sa RJ-12, li-sensor le li-effectors li kopantsoe ho eona (ho fihlela lisebelisoa tse 'nè tsa mofuta o mong le o mong), ho na le slot bakeng sa microSDHC le sekepe sa USB.
Ea ho qetela e ka sebelisoa ka bobeli ho jarolla mananeo ka botsona le ho nchafatsa firmware. Leha ho le joalo, microcontroller ha e amohuoe li-interfaces tse se nang mohala; haeba o lakatsa, o ka khoasolla mananeo ka Wi-Fi (e hloka module ea kantle) kapa Bluetooth (e hahelletsoeng). Hape, haeba re kopanya roboto e laoloang ka thōko, re ka e "tsamaisa" re sebelisa puisano e se nang mohala ho tloha ho smartphone kapa tablet.
Ka hare ho "setene se bohlale" ho phela processor ea 300 MHz ARM, 16 megabytes ea memori e sa feleng (ke ka lebaka leo karete e leng molemo) le 64 megabytes ea RAM. Ho sa tsotellehe hore na lipalo tsena li ka bonahala li le bobebe hakae, ho na le matla a fetang a lekaneng a ho phethahatsa esita le li-algorithms tse pharaletseng tseo uena, kapa ho feta ngoana ea ntseng a ithuta, a ka li ngolang. 'Me haeba u e bapisa le processor ea 48 MHz ea moloko o fetileng oa NXT, o sa tsoa fetola lilemo tse leshome, tsoelo-pele e bonahala haholo. Leha ho le joalo, ho ke ke ha boleloa hore NXT e liehisa ka mokhoa o hlakileng ts'ebetsong ea ho rarolla mathata a tloaelehileng.
Ho feta moo, ho hlahile kou ea bone ea li-motors, eo ka boeona e leng keketseho e kholo ea ts'ebetso e lokafatsang ntlafatso.
Hona joale boema-kepe ba USB bo tšehetsa mokhoa oa ho amohela, sena se u lumella hore u se ke ua hokahanya adapter ea Wi-Fi feela, empa hape le ho hokahanya li-blocks tse 'maloa tsa EV3 ho roboto e le' ngoe e rarahaneng. Ke 'nete, boemo ba mesebetsi bo fetoha "hase bana" ka ho feletseng.
Qetellong, MINDSTORMS Education EV3 joale e na le tšehetso ea betri. Sebakeng sa libeteri tse tšeletseng tsa AA, o ka kenya betri ea lithium-ion e kenyellelitsoeng lihora tse peli le halofo tsa ampere. Ehlile, ha ho motho ea thibelang tšebeliso ea libeteri tsa AA tsa eneloop, empa tlhoko ea ho li tlosa bakeng sa ho tjhaja e etsa hore ts'ebeliso e be tlase ho karolelano. 'Me theko ea lisebelisoa tsa eneloop e nang le tjhaja e tšoana hantle le betri e bitsoang brand.
Ee, ho na le sebuela-hōle se lerata se ke keng sa lla feela lipina tsa retro ho tloha nakong ea 8-bit, empa hape se bapala melumo e monate haholoanyane.
Joale a re shebeng liphello ho tloha setsing sa motheo. Tse peli tsa tsona ke li-motor tse matla tse ts'oanang le tse seng li sebelisitsoe ho NXT, lisebelisoa tsa oblong tse hlahisang torque e tebileng ka lebaka la sesebelisoa sa ho fokotsa kahare.
Haeba enjene e koetsoe, ho fanoa ka clutch ea mochini, e qalang ho thella haeba khohlano e le kholo ho feta e baliloeng, kahoo ho thata ho chesa enjene.
Ho na le sensor ea "rotation angle" e nang le qeto ea degree e le 'ngoe (enjene e bolella molaoli hore na axis ea eona e fetotsoe ka lehlakoreng lefe) le bokhoni ba ho hokahanya ho potoloha ha li-motor tsohle tse hokahaneng ka nepo.
Ea boraro, eo ho thoeng ke M-servo drive (enjene ea boholo bo bohareng) e hlahisa torque ka makhetlo a mararo, empa lebelo la eona la ho potoloha le batla le phahame habeli.
Ha e le li-sensor, ha ua tlameha ho ipehela meeli ho tse fanoang ke LEGO Education (le hoja li le ka holim'a marulelo bakeng sa morero ofe kapa ofe oa thuto), lik'hamphani tse ngata tsa mekhatlo ea boraro li hlahisa li-sensor tse lumellanang 'me ka linako tse ling tse sa tloaelehang. Firmware mohloli oa khoutu le lintlha tsa hardware ka botlalo .
Software
Re buile haholo ka hardware, empa ha e le hantle, ha se eona feela ntho e khethollang katleho ea lihlopha tsa liroboto. Ke ho ba teng ha software e hlakileng ea 'nete ho li-platform tse ngata (Mac, PC, lisebelisoa tsa mohala) le e etsa LEGO MINDSTORMS Education EV3 sethala sa boikhethelo ba ho ithuta, haholo lipakeng tsa sekolo sa mathomo le se mahareng, bakeng sa bana ba lilemo tse leshome.
Sesebelisoa se amohelehang skrineng ho iPad
Ponahalo ea dikgatotharabololo ho letsoalloa LEGO MINDSTORMS Education EV3 software e feela boemong bo phahameng ka ho fetisisa - ka metsotso e seng mekae feela ho lekane ho tseba mefuta e ka sehloohong ea tšebelisano ea li-blocks tse utloahalang (maemo a phetoho, loop, joalo-joalo) ebe butle-butle eketsa ho rarahana ha mananeo. Ehlile, ho na le merero ea thuto e lokiselitsoeng bakeng sa mefuta e mengata e fapaneng ea liroboto, 'me haeba u lakatsa, u ka fumana likete tsa mananeo a khahlisang metseng ea inthaneteng.
Mohlala oa lenaneo ho sesebelisoa sa iPad
Basebelisi ba tsoetseng pele ba ka kenya LabVIEW kapa RobotC - "boko" ba LEGO MINDSTORMS Education EV3 li lumellana ka botlalo le liphutheloana tsena. Ka bomalimabe, ho ke ke ha khoneha ho romela merero ea khale ea NXT ntle le phetoho e eketsehileng.
Ho ea ka pono ea thuto, e thahasellisa haholoanyane . E u lumella ho boloka libuka tsa elektronike bakeng sa liithuti, ka lebaka leo mosuoe a ka hlahlobang katleho ea seithuti se itseng ho tsoa phetolelong ea hae ea kopo le ho shebella tsoelo-pele ea hae. Ho feta moo, u ka sebelisa eseng feela lisebelisoa tsa thuto tse fumanehang ka har'a software (eo ho eona ho nang le tse ngata), empa hape u iketsetse ea hau u sebelisa mohlophisi oa litaba o hahelletsoeng.
Livideo tsa thuto tsa EV3 Content Editor
Mofuta oa komporo o boetse o na le sesebelisoa sa ho rekota data se nang le bokhoni ba ho hlophisa libaka tsa graph ho latela litekanyetso tsa menyako. Ke hore, hona joale mosuoe a ka bontša habonolo ts'ebetso ea theknoloji ea morao-rao ka hare ho ntlo e bohlale, mohlala.
Microcomputer ea EV3 e tla bokella data ho tsoa ho li-sensor ka nako ea nnete, 'me, ho latela maemo a mocheso, e hlahise lenaneo le le leng kapa le leng la mohlala. Ha mocheso o phahame, fene e bulela, 'me ha mocheso o le tlaase, heater e fetoha. Mme baithuti ba tla tseba ho rekota le ho sekaseka data, ba phethela mohlala.
Ho Rengoa ha Lintlha
Ho buleha ha "smart brick" firmware ho se ho phethile karolo ea eona: ho na le likhetho tse ling tse tšehetsang lipuo tse tsebahalang haholo tsa lenaneo (tse ngata tsa tsona). Ka kakaretso, tšebeliso ea EV3 e ka "khomareloa" morerong ofe kapa ofe oa thuto o amanang le lenaneo, kaha ke lintho tse fokolang tse monate joaloka monyetla oa ho bona mosebetsi oa li-algorithms tsa "hardware".
Ba bangata ba lebelletse hore tšitiso paleng ena e ka ba theko. Ka 'nete, bakeng sa Setsi sa Motheo o tla tlameha ho lefa li-ruble tse 29, hammoho le tse ling tse 900 bakeng sa ho lefisa. Leha ho le joalo, chelete ena e kenyelletsa likarolo le lisebelisoa tsa elektronike bakeng sa mosebetsi o motle oa liithuti tse peli, hammoho le software ea motheo e feletseng e nang le lithuto tse 2 tse lokiselitsoeng (tseo ho tloha ka January 500 e lokolohile ka ho feletseng bakeng sa batho ka bomong le mekhatlo). Ha e le hantle, lisebelisoa tse eketsehileng le lisebelisoa tsa mosebetsi li ka eketsa litšenyehelo, empa ka lebaka la mabaka. Kahoo kit bakeng sa baithuti ba 48, ho kenyeletsoa lisebelisoa tsa mantlha le lisebelisoa tsa LME EV2016, charger, software le , e tla bitsa 174 900. E amohelehile haholo bakeng sa ho hlomella, mohlala, selikalikoe sekolong.
E, e theko e boima haholo ho feta li-platform tse bonolo tse kang Arduino. Empa menyetla, hammoho le boemo ba ho kenya letsoho, bo phahame haholo. Kharikhulamo e thehiloeng ho EV3 e ka reroa ka polokeho ho pholletsa le sekolo se phahameng le ho feta. Ntle le moo, ka ts'ebeliso e lekaneng ea LEGO MINDSTORMS Education EV3 e tla "phela" lisebelisoa tse 'maloa tse bonolo ka lebaka la litšoaneleho tsa mochini, ho nkela sebaka habonolo le ho fumaneha ha likarolo (ka mokhoa oa ka, ke thapo e le 'ngoe feela ea RJ-12 e hlokang ho nkeloa sebaka nakong ea lilemo tse 10- NXT ea khale).
Ka lebaka leo, re bona morero o batlang o le mohloli o bulehileng o tšehetsoeng ke k'hamphani e kholo e nang le li-bonase tsohle tse hlokahalang boemong bo joalo - nako e telele ea bophelo, ho fumaneha ha likarolo tse ling le li-extensions, litataiso tsa molao le tse sa tloaelehang, sechaba se tsoetseng pele. Mehopolo ea kelello e se e batla e le tloaelo litlelaseng tsa thuto ea liroboto tsa thuto ea Bophirimela bakeng sa bana, 'me ho ka ba monate ho e bona e amoheloa haholo Russia.
Ho khetha tsela
'Me joale ho ntho e ka sehloohong. Ho fapana le lihlopha tsa WeDo 2.0, EV3 e lebisitsoe sekolong se phahameng, kahoo ho bana ba baholo, bao taba ea ho khetha mosebetsi oa nakong e tlang e leng taba e tebileng haholoanyane.
U sebelisa EV3, seithuti se seng le se seng se tla khona ho senola ka mafolofolo bokhoni boo a neng a e-na le bona ka tlhaho, khōliso le mokhoa oa thuto.
Setsebi sa lipalo se tsoetsoeng se tla beha leihlo ka hloko telemetry ea li-sensor, hore na sebaka seo roboto e se tsamaileng se rekotoa hakae, hore na tsela eo e khelohang e tlalehiloeng ka eona, joalo-joalo.
Setsebi sa IT sa ka moso, ehlile, se tla ikakhela ka setotsoana ho hlophiseng roboto, ho sekaseka li-algorithms tseo e tsamaeang ka tsona. 'Me ka sebele o tla iketsetsa tsa hae, eseng tse fanoeng ke litaelo tse tloaelehileng.
Ngoana ea chesehelang fisiks o tla khona ho etsa liteko tsa pono ka thuso ea roboto; ka lehlohonolo, lihlopha ha li na mathata ka li-sensor, joalo ka ha ngoana a se na mathata a ho nahana.
Ka kakaretso, ho sa tsotelehe lithahasello tsa ngoana oa hau le lithuto tseo a li ratang sekolong, ho ithuta ka lihlopha tsa MINDSTORMS EV3 ho tla ba lumella ho totobatsoa ka ho hlaka le ho tsepamisa maikutlo kholong ea bona nakong e tlang.
Bophelong
Hajoale, litharollo tsa k'hamphani li se li ntse li sebelisoa ke baithuti ho theha merero e khahlisang, e le karolo ea litlholisano tse fapaneng le nts'etsopele e akaretsang. Mecha ea litaba e ile ea ngola ka ba ’maloa ba bona selemong sena.
Bana ba sekolo sa Astrakhan Ruslan Kazimov le Mikhail Gladyshev, ba thehiloeng serapeng sa boikhathollo sa theknoloji, ba thehile simulator ea robotiki bakeng sa ho nchafatsa manonyeletso a matsoho.
foto - rg.ru
Baithuti ba sehlopha sa borobeli ba qetile nako e ka tlase ho likhoeli tse peli ba etsa simulator. Ba ile ba hlahisa morero oa bona sethaleng sa sebaka sa IX All-Russian tlhōlisano ea merero ea saense le e ncha Seterekeng sa Southern Federal, moo ba ileng ba nka sebaka sa bobeli. Nakong e tlang, ba rera ho theha mohlala oa indasteri - hajoale, bahlahisi ba fana ka setšoantšo se entsoeng ho tsoa ho sete ea thuto ea liroboto tsa LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Sesebelisoa se pheta metsamao e etsoang ke ngaka - manonyeletso a qala ho sebetsa, ka hona a khutlisetsa ho sisinyeha ha bona feela, empa le lihlopha tsa mesifa. Leha lisebelisoa li hokahantsoe ka Bluetooth, nakong e tlang li tla buisana li sebelisa Marang-rang kapa Wi-Fi.
Ho na le li-analogue tsa sesebelisoa se joalo 'marakeng, empa sesebelisoa sa Astrakhan se ka sebetsa ka nako e le ngoe le mahetla, letsoho le manonyeletso a setsoe. Ho feta moo, e ea nkeha ebile e sebetsa ka betri. Hape ho na le monyetla oa ho laola ka thōko, ke hore, mokuli a ka koetlisa ntle le ho tloha lapeng.
Ho World Robotics Olympiad 2015 (WRO 2015), sehlopha sa Russia sa DRL se tsoang St. Petersburg se ile sa fuoa moputso o khethehileng oa boqapi bo tsoang LEGO Education (LEGO EDUCATION CREATIVITY AWARD).
Sehlopha sa Russia DRL se hlahisitse morero oa CaveBot. Bashanyana ba tsoang St. Petersburg, tlas'a tataiso ea mokoetlisi Sergei Filippov, ba thehile mofuputsi ea ikhethang oa robotiki ho fumana libaka tse sa lebelloang mahaheng. Nts'etsopele e akaretsa likarolo tse fapaneng tsa mahlale, kaha roboto e ikhethang e etsa hore ho khonehe ho etsa mesebetsi e rarahaneng e fapaneng.
Sehlopha se ile sa aha roboto e hloa mekoalaba e nang le lisensara tse fapa-fapaneng ho bona lintho tseo e ka li hlahlobang ka mor'a moo. Lintlha tse hlahisoang li ka fetoloa mehlala ea 3D khomphuteng.
Mme Shubham Banerjee ea lilemo li 13 o thehile Braille e entsoeng ka likotoana tsa LEGO bakeng sa projeke ea mahlale ea sekolo. Hamorao, ka ho kenya letsoho ha lelapa la hae, ho ile ha thehoa qalo ea ho qala moqapi, o ileng oa fumana tšehetso ea lichelete ho tsoa ho Intel corporation ea theknoloji.
(Setšoantšo: Marcio Jose Sanchez, AP)
Khopolo ea ho theha mochine oa khatiso e ile ea tla ho Shubham ka mor'a ho etsa lipatlisiso tsa Braille Inthaneteng. Ha seithuti se hlokomela hore lihatisi tsa ho thaepa ka ho thaepa li bitsa $2,000 ho ea holimo, seithuti se ile sa etsa qeto ea ho etsa mofuta o tlaase.
Nakoana ka mor'a ho qaptjoa, bana ba foufetseng le batsoali ba bona ba ile ba qala ho ikopanya le Shubham ka kōpo e le 'ngoe - ho etsa mochine oa khatiso oa Braille o theko e tlaase, o tšepisa ho "e reka hang-hang ka holim'a sethalafo."
Joalokaha u ka bona, tšebeliso ea MINDSTORMS Education EV3 ts'ebetsong ea ho ithuta e lumella liithuti hore li sebelise mehopolo ea tsona ho ea holimo, li theha mekhoa e mecha e sa thuseng feela ho lemoha maikutlo kapa ho etsa liteko leha e le life, empa hape le ho qala ho etsa qeto mosebetsi oa bona oa ka moso.
Haeba u na le lipotso mabapi le tšebeliso ea litharollo tsena ts'ebetsong ea thuto (kapa ka lihlahisoa ka botsona), li ngole litlhalosong.
Source: www.habr.com