Motsamao ke bophelo. Polelo ena e ka hlalosoa ka bobeli e le tšusumetso ea ho hatela pele, eseng ho ema le ho fihlela seo u se batlang, hape e le polelo ea hore hoo e batlang e le libōpuoa tsohle tse phelang li ntse li tsamaea boholo ba bophelo ba tsona. E le ho etsa bonnete ba hore metsamao le metsamao ea rona sepakapakeng ha e felle ka makukuno liphatleng tsa rona le menoana e menyenyane e robehileng maotong a rona nako le nako, boko ba rona bo sebelisa "limmapa" tse bolokiloeng tsa tikoloho tse hlahellang re sa tsebe nakong eo re tsamaeang. . Leha ho le joalo, ho na le maikutlo a hore boko ha bo sebelise likarete tsena ho tsoa ka ntle, ho joalo, empa ka ho beha motho kareteng ena le ho bokella lintlha ha li talingoa ho motho oa pele. Bo-rasaense ba tsoang Univesithing ea Boston ba ile ba etsa qeto ea ho paka khopolo ena ka ho etsa letoto la liteko tse sebetsang ka likhoto tsa laboratori. Boko bo hlile bo tsamaea joang sepakapakeng, ke lisele life tse amehang, 'me lipatlisiso tsee li phetha karolo efe bakeng sa bokamoso ba likoloi tse ikemetseng le liroboto? Re ithuta ka sena ho tsoa tlalehong ea sehlopha sa lipatlisiso. Eya.
Motheo oa lipatlisiso
Kahoo, 'nete e thehiloeng lilemong tse ngata tse fetileng ke hore karolo e ka sehloohong ea boko e ikarabellang bakeng sa ho sheba sepakapakeng ke hippocampus.
Hippocampus e ameha mekhoeng e sa tšoaneng: ho thehoa ha maikutlo, ho fetola mohopolo oa nako e khutšoanyane mohopolong oa nako e telele, le ho thehoa ha mohopolo oa sebaka. Ke eona ea morao-rao eo e leng mohloli oa eona "limmapa" tseo boko ba rona bo li bitsang ka nako e nepahetseng bakeng sa ho sheba sepakapakeng. Ka mantsoe a mang, hippocampus e boloka mefuta e meraro ea li-neural tsa sebaka seo mong'a boko a leng ho sona.
Hippocampus
Ho na le khopolo-taba e bolelang hore ho na le mohato o mahareng lipakeng tsa ho tsamaea ha 'nete le limmapa tse tsoang hippocampus - phetoho ea limmapa tsena hore e be chebahalo ea motho oa pele. Ke hore, motho o leka ho utloisisa hore na ho na le ntho e teng ho hang (joalo ka ha re bona limmapeng tsa sebele), empa moo ho tla ba le ntho e itseng e amanang le eena (joaloka mosebetsi oa "street view" ho Google Maps).
Bangoli ba mosebetsi oo re o nahanang ba hatisa tse latelang: Limmapa tsa kutloisiso ea tikoloho li kentsoe ka har'a sebopeho sa hippocampal tsamaisong ea allocentric, empa litsebo tsa likoloi (metsamao ka bobona) li emeloa tsamaisong ea egocentric.
UFO: Sera se sa Tsejoeng (allocentric system) le DOOM (egocentric system).
Phapang lipakeng tsa litsamaiso tsa allocentric le egocentric e tšoana le phapang lipakeng tsa lipapali tsa motho oa boraro (kapa pono ea lehlakore, pono e holimo, joalo-joalo) le lipapali tsa motho oa pele. Tabeng ea pele, tikoloho ka boeona e bohlokoa ho rona, ea bobeli, boemo ba rona mabapi le tikoloho ena. Ka hona, merero ea ho tsamaisa likepe ea allocentric e tlameha ho fetoloa mokhoa oa egocentric bakeng sa ts'ebetsong ea sebele, ke hore. motsamao sebakeng.
Bafuputsi ba lumela hore ke dorsomedial striatum (DMS)* e phetha karolo ea bohlokoa ts'ebetsong e ka holimo.
Striatum ea boko ba motho.
Striatum* - karolo ea boko eo e leng ea basal ganglia; striatum e ameha taolong ea molumo oa mesifa, litho tsa ka hare le likarabo tsa boitšoaro; Striatum e boetse e bitsoa "striatum" ka lebaka la sebopeho sa eona sa lihlopha tse fapanyetsanang tsa taba e bohlooho le e tšoeu.
DMS e bonts'a likarabo tsa neural tse amanang le ho etsa liqeto le liketso tse amanang le ho tsamaea ha sebaka, kahoo sebaka sena sa boko se lokela ho ithutoa ka ho qaqileng haholoanyane.
Liphetho tsa lipatlisiso
E le ho fumana hore na ho na le boteng / ho ba sieo ha tlhahisoleseding ea sebaka sa egocentric ho striatum (DMS), likhoto tse tona tsa 4 li ile tsa kenngoa ka li-tetrode tsa 16 (li-electrode tse khethehileng tse amanang le libaka tse lakatsehang tsa boko) tse lebisang DMS (1).
Setšoantšo #1: Karabelo ea lisele tsa Striatal ho meeli ea tikoloho ka har'a sebopeho sa boits'oaro sa egocentric.
Litlhaloso tsa setšoantšo #1:а - lintlha tsa sebaka sa tetrodes;
b - 'mapa oa egocentric oa meeli;
с - limmapa tsa libaka (li-square tse 4 ka ho le letšehali), libaka tse nang le mebala-bala tsa libaka tse phahameng tsa karabo ea lisele tse amanang le boemo ba 'mele, le limmapa tsa egocentric (li-square tse 4 ka ho le letona) ho itšetlehile ka karabelo ea lisele tsa EBC libakeng tse fapaneng le libaka tse pakeng tsa legotlo le lebota;
d - joalo ka 1s, empa bakeng sa EBC e nang le sebaka se khethiloeng ho tloha ho phoofolo;
e - joalo ka 1s, empa bakeng sa li-EBC tse peli tse fapaneng;
f - kabo ea bolelele bo tloaelehileng ba sephetho bakeng sa lisele tse hlokometsoeng;
g - kabo ea bolelele bo tloaelehileng ba sephetho bakeng sa EBC ho sebelisoa tataiso ea motsamao le tataiso ea hlooho;
h - kabo ea karolelano ea karabelo ea lisele (kakaretso le EBC).
Liteko tse mashome a mane a metso e mene li ile tsa etsoa, ha likhoto li ne li bokella lijo tse hasantsoeng ka mokhoa o sa reroang sebakeng seo li se tloaetseng (le bulehileng, eseng sebakeng se makatsang). Ka lebaka leo, ho ile ha tlalehoa lisele tse 44. Ho tsoa ho data e bokelletsoeng, boteng ba lisele tsa tataiso ea hlooho ea 939 (HDCs) e thehiloe, leha ho le joalo, karolo e nyane feela ea lisele, 'me ka nepo 31, e ne e e-na le li-correlate tsa sebaka sa allocentric. Ka nako e ts'oanang, ts'ebetso ea lisele tsena, e lekantsoeng ke tikoloho ea tikoloho, e ne e bonoa feela nakong ea ho sisinyeha ha rat maboteng a kamore ea teko, e fanang ka maikutlo a morero oa egocentric bakeng sa ho kenyelletsa meeli ea sebaka.
Ho lekola menyetla ea boemeli bo joalo bo ikemetseng, bo ipapisitseng le matšoao a ts'ebetso ea lisele tse phahameng, ho entsoe limmapa tsa moeli oa egocentric (1b), e bontšang chebahalo le sebaka sa meeli e amanang le tsela eo rat e tsamaeang ka eona, eseng sebaka sa hlooho ea eona (papiso le 1g).
18% ea lisele tse hapuoeng (171 ho 939) li bontšitse karabelo e kholo ha moeli oa kamore o ne o le boemong bo itseng le mokhoa o amanang le taba (1f). Bo-rasaense ba ile ba li bitsa egocentric boundary cells (EBCs). lisele tsa moeli tsa egocentric). Palo ea lisele tse joalo litabeng tsa liteko li ne li tloha ho 15 ho isa ho 70 ka karolelano ea 42.75 (1c, 1d).
Har'a lisele tsa meeli ea egocentric, ho ne ho e-na le bao mosebetsi oa bona o ileng oa fokotseha ka lebaka la meeli ea kamore. Ho ne ho e-na le tse 49 ka kakaretso 'me li ne li bitsoa li-EBC tse fapaneng (iEBCs). Kakaretso ea index ea karabelo ea lisele (matla a ketso ea bona) ho EBC le iEBC e ne e le tlase haholo - 1,26 ± 0,09 Hz (1h).
Palo ea lisele tsa EBC e arabela lits'ebetsong tsohle le maemo a moeli oa kamore e amanang le sehlooho, empa kabo ea maikutlo a khethiloeng ke bimodal ka litlhōrō tse fumanehang 180 ° tse shebaneng le lehlakoreng le leng la phoofolo (-68 ° le 112 °), ho fokotseha hanyenyane ho tloha ho perpendicular ho ea karolong e telele ea phoofolo ka 22 ° (2d).
Setšoantšo #2: Maikutlo a ratoang le sebaka sa karabelo ea egocentric boundary cell (EBC).
Litlhaloso tsa setšoantšo #2:a - limmapa tsa moeli tsa egocentric bakeng sa li-EBC tse 'nè tse ithutoang ka nako e le' ngoe tse nang le mekhoa e fapaneng e khethiloeng ka holimo ho kerafo ka 'ngoe;
b - boemo ba tetrodes ho latela lisele tse tsoang 2 (linomoro li bontša nomoro ea tetrode);
с - monyetla oa ho ajoa ha litloaelo tse ratoang bakeng sa li-EBC tsohle tsa rat e le 'ngoe;
d - monyetla oa ho ajoa ha litokiso tse ratoang bakeng sa EBC ea likhoto tsohle;
е - boemo ba li-tetrodes bakeng sa lisele tse bontšitsoeng ho 2f;
f - limmapa tsa moeli tsa egocentric bakeng sa li-EBC tse tšeletseng tse rekotiloeng ka nako e le 'ngoe tse nang le libaka tse fapaneng tse ratoang tse bontšitsoeng kaholimo ho kerafo ka' ngoe;
g ke kabo ea monyetla oa sebaka se ratoang bakeng sa li-EBC tsohle tsa rat e le 'ngoe;
h ke kabo ea monyetla oa sebaka se ratoang bakeng sa EBC ea likhoto tsohle;
i - Polar polar ea sebaka se ratoang le mokhoa o ratoang bakeng sa li-EBC tsohle tse nang le boholo ba sebaka bo emeloang ke mebala le bophara ba matheba.
Kabo ea sebaka se khethiloeng ho ea moeling e ne e na le litlhōrō tse tharo: 6.4, 13.5 le 25.6 cm, e bontšang boteng ba libaka tse tharo tse fapaneng tse khethiloeng pakeng tsa EBCs (2f-2h) seo se ka bang bohlokoa bakeng sa leano la ho batla la maemo a holimo. Boholo ba masimo a amohelang EBC bo eketsehile ka sebaka se ratoang (2i), e bontšang keketseho ea ho nepahala ha boemeli ba egocentric ea meeli ha sebaka se pakeng tsa lerako le sehlooho se fokotseha.
Ho ne ho se na topography e hlakileng ho tse peli tse ratoang le bohole, kaha li-EBC tse sebetsang tsa sehlooho tse nang le litebello le libaka tse fapaneng ho tloha leboteng li ne li hlaha tetrode e tšoanang.2a, 2b, 2e и 2f).
Ho ile ha boela ha fumanoa hore EBC e arabela ka mokhoa o tsitsitseng meeling ea sebaka (marako a kamore) ka likamoreng leha e le life tsa teko. Ho netefatsa hore li-EBC li arabela meeling ea sebaka sa kamore ho e-na le likarolo tsa eona tse ka thōko, bo-rasaense ba "potolohile" boemo ba khamera ka 45 ° 'me ba etsa hore marako a' maloa a be ntšo, a etsa hore e fapane le e sebelisoang litekong tse fetileng.
Lintlha li ile tsa bokelloa ka bobeli ka kamoreng e tloaelehileng ea teko le ka ho potoloha. Leha ho bile le phetoho phaposing ea liteko, litloaelo tsohle le libaka tse hole tse amanang le mabota a lithuto tsa liteko tsa EBC li ile tsa lula li tšoana.
Ka lebaka la bohlokoa ba li-angles, monyetla oa hore li-EBC li kenyelletse litšobotsi tsena tsa tikoloho ea lehae le tsona li ile tsa shejoa. Ka ho arola phapang pakeng tsa karabelo e haufi le likhutlo le karabelo e haufi le bohareng ba lerako, karolo e nyenyane ea lisele tsa EBC (n = 16; 9,4%) e ile ea khetholloa e bontšang karabelo e eketsehileng likhutlong.
Ka hona, re ka etsa qeto ea lipakeng tsa hore ke lisele tsa EBC tse arabelang ka mokhoa o phethahetseng ho pota-pota ea kamore, ke hore, ho marako a kamore ea teko le likhutlong tsa eona.
Ka mor'a moo, bo-rasaense ba ile ba leka hore na karabelo ea lisele tsa EBC sebakeng se bulehileng (lebala la liteko le se nang maze, ke hore marako a 4 feela) a tšoana le boholo ba kamore ea teko. Ho ile ha etsoa maeto a mararo, ho e 'ngoe le e' ngoe eo bolelele ba marako bo neng bo fapane le ba pele ka 3 cm.
Ho sa tsotelehe boholo ba kamore ea liteko, EBC e ile ea arabela meeling ea eona sebakeng se le seng le ho shebana le taba ea tlhahlobo. Sena se bontša hore karabelo ha e lekane le boholo ba tikoloho.
Setšoantšo #3: karabelo e tsitsitseng ea lisele tsa EBC ho meeli ea sebaka.
Litlhaloso tsa setšoantšo #3:а - limmapa tsa EBC tsa egocentric tlas'a maemo a tloaelehileng (ka ho le letšehali) le ha kamore ea teko e ne e potoloha ka 45 ° (ka ho le letona);
b - limmapa tsa EBC tsa egocentric bakeng sa kamore e boholo ba 1.25 x 1.25 m (ka ho le letšehali) le ea kamore e atolositsoeng 1.75 x 1.75 m (ka ho le letona);
с - limmapa tsa EBC tsa egocentric tse nang le mabota a tloaelehileng a kamore e ntšo (ka ho le letšehali) le mabota a sebopeho (ka ho le letona);
d-f - li-graph tsa sebaka se ratoang (holimo) le liphetoho tsa mokhoa o ratoang o amanang le oa mantlha (ka tlase).
Kaha striatum e fumana leseli mabapi le tikoloho ho tsoa libakeng tse 'maloa tsa cortex ea pono, bo-ramahlale ba boetse ba lekile hore na ponahalo ea marako e ameha.3s) likamore tsa karabelo ea lisele tsa EBC.
Ho fetola ponahalo ea meeli ea sebaka ho ne ho se na phello ho karabelo ea lisele tsa EBC le sebaka le sebaka se hlokahalang bakeng sa karabelo e amanang le taba.
Setšoantšo #4: Ho tsitsa ha karabelo ea lisele tsa EBC ho sa tsotellehe tikoloho.
Litlhaloso tsa setšoantšo #4:а - limmapa tsa egocentric bakeng sa EBC libakeng tse tloaelehileng (ka ho le letšehali) le tse ncha (ka ho le letona);
b - limmapa tsa egocentric bakeng sa EBC tse fumanoang tikolohong e le 'ngoe, empa ka nako e itseng;
с - Likerafo tsa sebaka se ratoang (holimo) le phetoho ea mokhoa o ratoang o amanang le motheo (tlase) bakeng sa tikoloho e ncha (e sa tloaelehang);
d - li-graph tsa sebaka se ratoang (holimo) le phetoho ea mokhoa o ratoang o amanang le motheo (tlase) bakeng sa libaka tse ithutoang pele (tse tloaelehileng).
Ho ile ha boela ha fumanoa hore karabelo ea lisele tsa EBC, hammoho le mokhoa o hlokahalang le sebaka se amanang le taba, ha se fetohe ha nako e ntse e ea.
Leha ho le joalo, teko ena ea "nakoana" e ile ea etsoa ka kamoreng e le 'ngoe ea teko. Ho ne ho boetse ho hlokahala ho hlahloba hore na phapang ke efe lipakeng tsa karabelo ea EBC maemong a tsebahalang le ho a macha. E le ho etsa sena, ho ile ha etsoa maeto a 'maloa, ha likhoto li ithuta kamore, tseo li seng li ntse li li tseba ho tloha litekong tse fetileng, ebe joale likamore tse ncha tse nang le sebaka se bulehileng.
Joalo ka ha u ka be u nahanne, karabelo ea lisele tsa EBC + sebaka / sebaka se lakatsehang se ile sa lula se sa fetohe ka likamoreng tse ncha (4a, 4c).
Ka hona, karabelo ea EBC e fana ka kemiso e tsitsitseng ea meeli ea tikoloho e amanang le taba ea tlhahlobo mefuteng eohle ea tikoloho ena, ho sa tsotelehe ponahalo ea marako, sebaka sa kamore ea liteko, motsamao oa eona, le. nako e sebedisoang ke motho ya tekong phaposing.
Bakeng sa ho tseba haholoanyane ka li-nuances tsa thuto, ke khothaletsa ho sheba и ho eena.
Epilogue
Mosebetsing ona, bo-rasaense ba atlehile ho tiisa ka ts'ebetso khopolo ea boemeli ba egocentric ea tikoloho, e leng ea bohlokoa haholo bakeng sa ho sheba sebaka. Ba pakile hore ho na le ts'ebetso ea lipakeng lipakeng tsa boemeli ba sebaka sa allocentric le ketso ea 'nete, moo lisele tse ling tsa striatum, tse bitsoang egocentric boundary cell (EBCs), li nkang karolo. Hape ho ile ha fumaneha hore li-EBC li amana haholo le taolo ea motsamao oa 'mele oohle, eseng feela hlooho ea barupeluoa.
Thuto ena e ne e reretsoe ho fumana mokhoa o feletseng oa ho sheba sebaka, likarolo tsohle tsa sona le mefuta-futa. Mosebetsi ona, ho ea ka bo-rasaense, o tla tsoela pele ho thusa ho ntlafatsa theknoloji ea ho tsamaea bakeng sa likoloi tse ikemetseng le bakeng sa liroboto tse ka utloisisang sebaka se li potolohileng, joalo ka rona. Bafuputsi ba thabile haholo ka liphello tsa mosebetsi oa bona, tse fanang ka lebaka la ho tsoela pele ho ithuta kamano pakeng tsa likarolo tse itseng tsa boko le kamoo sebaka se tsamaisoang kateng.
Ke leboha tlhokomelo ea hau, lula u labalabela ho tseba 'me u be le beke e monate bohle! 🙂
Kea leboha ka ho lula le rona. Na u rata lingoliloeng tsa rona? U batla ho bona litaba tse ling tse khahlisang? Re tšehetse ka ho etsa odara kapa ho khothaletsa metsoalle, Theolelo ea 30% bakeng sa basebelisi ba Habr ho analog e ikhethang ea li-server tsa boemo ba ho kena, e iqapetsoeng ke rona bakeng sa hau: (e fumaneha ka RAID1 le RAID10, ho fihla ho li-cores tse 24 le ho fihla ho 40GB DDR4).
Dell R730xd makhetlo a 2 ka theko e tlase? Ke mona feela naheng ea Netherlands! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - ho tloha $99! Bala ka
Source: www.habr.com