Ak'u nahane ka bothata: batho ba babeli ba ile ba nyamela morung. E 'ngoe ea tsona e ntse e tsamaea, e 'ngoe e lutse moo e sitoang ho sisinyeha. Hoa tsebahala hore ba qetetse ho bonoa. Sebaka sa ho batla ho potoloha sebaka sa eona ke lik'hilomithara tse 10. Sena se fella ka sebaka sa 314 km2. U na le lihora tse leshome tsa ho batla ka theknoloji ea morao-rao.
Ha ke utloa boemo bona lekhetlo la pele, ke ile ka nahana, "pfft, tšoara biri ea ka." Empa joale ke ile ka bona kamoo litharollo tse tsoetseng pele li khoptjoang holim'a ntho e 'ngoe le e' ngoe e ka khonehang le eo ho ke keng ha khoneha ho e ela hloko. , ho thoe'ng ka lihlopha tse 20 tsa boenjiniere li lekile ho rarolla bothata ka makhetlo a leshome ka bonolo, empa li entse ho fihlela moeli oa bokhoni ba tsona, 'me ke lihlopha tse' nè feela tse ileng tsa khona ho e rarolla. Moru o ile oa fetoha sebaka sa maraba a patiloeng, moo theknoloji ea morao-rao e se nang matla.
Joale e ne e le semi-final feela ea tlholisano ea Odyssey, e hlophisitsoeng ke Sistema charity foundation, eo sepheo sa eona e neng e le ho fumana mokhoa oa ho nchafatsa patlo ea batho ba sieo naheng. Mathoasong a October, qetello ea eona e ne e tšoaretsoe sebakeng sa Vologda. Lihlopha tse 'nè li ile tsa tobana le mosebetsi o tšoanang. Ke ile setšeng ho ea shebella le leng la matsatsi a tlholisano. Mme lekhetlong lena ke ile ka khanna ke nahana hore bothata bo ke ke ba rarolloa. Empa ke ne ke sa lebella ho bona Detective ea 'Nete bakeng sa batho ba chesehelang lisebelisoa tsa elektroniki tsa DIY.
Selemong sena lehloa le ile la na hoseng, empa haeba u lula Moscow 'me u tsoha ka morao ho nako, u ka' na ua se ke ua e bona. Se sa qhibiliheng ka bosona se tla hasanngoa ke basebetsi ka liphesente tse lekholo. Ke habohlokoa ho khanna lihora tse supileng ho tloha Moscow ka terene le lihora tse ling tse 'maloa ka koloi -' me u tla bona hore mariha a hlile a qalile khale.
Qetellong e ile ea etsahala seterekeng sa Syamzhensky haufi le Vologda. Haufi le moru le motse oa matlo a mararo le halofo, bahlophisi ba Odyssey ba ile ba theha ntlo-khōlō ea tšimo - litente tse khōlō tse tšoeu tse nang le lithunya tsa mocheso ka hare. Lihlopha tse tharo li ne li se li entse lipatlisiso matsatsing a fetileng. Ha ho motho ea buileng ka liphetho; ba ne ba le tlasa NDA. Empa ho ea ka ponahalo ea lifahleho tsa bona, ho ne ho bonahala eka ha ho motho ea e entseng.
Ha sehlopha sa ho qetela se ntse se itokisetsa tlhahlobo, barupeluoa ba setseng ba ile ba bontša thepa ea bona seterateng bakeng sa litšoantšo tse ntle tsa thelevishene ea sebaka seo, tse bontšang le ho hlalosa kamoo e sebetsang kateng. Sehlopha sa Nakhodka se tsoang Yakutia se ile sa luma mabone ka lentsoe le phahameng hoo baqolotsi ba litaba ba neng ba buisana le bona ba ileng ba tlameha ho ema hanyenyane.
Ba ne ba ile ba etsa tlhahlobo maobane ’me ba ne ba tobane le maemo a leholimo a mabe ka ho fetisisa. Lehloa le moea o matla li ile tsa thibela esita le ho qala ha sefofane sa drone. Mabone a mangata ha aa ka a behoa hobane lipalangoang li ne li senyehile. 'Me ha se seng sa lisebelisoa se qetella se sebetsa, ho ile ha fumaneha hore moea o ne o lihile sefate 'me sa hatella konopo. Leha ho le joalo, sehlopha se shebiloe ka bohelehele hobane ke bafuputsi ba nang le boiphihlelo ho fetisisa.
— Sehlopha sa ka kaofela ke litsomi. E ne e le khale ba emetse lehloa la pele. Ba tla bona mehlaleng ea phoofolo efe kapa efe, joalokaha eka ba tla e fumana. Ke ile ka tlameha ho ba thiba joaloka lintja tse lebelang,” ho bolela Nikolai Nakhodkin.
Ha ba kopanya moru ka maoto, mohlomong ba ka be ba fumane mohlala oa motho, empa ba ka be ba sa ka ba nkoa e le tlhōlo e joalo - ena ke tlhōlisano ea theknoloji. Ka hona, ba ne ba itšetlehile feela ka mabone a bona a molumo a nang le molumo o matla, o hlabang.
Sesebelisoa se ikhethang e le kannete. Ho hlakile hore e entsoe ke batho ba nang le phihlelo e ngata. Ha e le hantle, e bonolo haholo - ke "pneumatic wah" e tloaelehileng e nang le mojule oa LoRaWAN le marang-rang a MESH a kentsoeng ho eona. E ka utluoa bohōle ba k'hilomithara le halofo morung. Ho ba bang ba bangata, phello ena ha e etsahale, leha bophahamo ba molumo bo batla bo lekana ho motho e mong le e mong. Empa khafetsa le tlhophiso e nepahetseng e fana ka liphetho tse joalo. Ke ile ka rekota molumo sebakeng se ka bang limithara tse 1200 ka kutloisiso e ntle haholo ea hore sena e ne e hlile e le molumo oa lets'oao.
Li shebahala li le nyenyane ka ho fetisisa tsa theknoloji, 'me ka nako e ts'oanang li na le tharollo e bonolo ka ho fetisisa, e ka tšeptjoang le e sebetsang haholo, ha re re, empa ka mefokolo ea bona. Re ke ke ra sebelisa lisebelisoa tsena ho fumana motho ea sa tsebeng letho, ke hore, lihlahisoa tsena li sebetsa feela maemong a moqotetsane haholo.
- Nikita Kalinovsky, setsebi sa theknoloji ea tlhōlisano
Sehlopha sa ho qetela sa lihlopha tse 'nè tse sebetsang letsatsing la rona e ne e le Pholoso ea MMS. Bana ke bahlankana ba tloaelehileng, baetsi ba mananeo, baenjiniere, baenjiniere ba lisebelisoa tsa elektroniki ba e-s'o ka ba etsa lipatlisiso pele.
Khopolo ea bona e ne e le ho hasa libonela-modumo tse nyenyane tse lekgolo kapa tse pedi morung ka thuso ya difofane tse ngatanyana tsa mofuta wa difofane. Li hokela ho netweke e le 'ngoe, moo yuniti ka 'ngoe e pheta-phetoang lets'oao la seea-le-moea, 'me li qala ho etsa molumo o phahameng. Motho ea lahlehileng o tlameha ho e utloa, a e fumane, a tobetse konopo ’me kahoo a fetise pontšo mabapi le sebaka sa hae.
Li-drones li nka linepe ka nako ena. Moru oa hoetla o batla o hlakile motšehare, kahoo sehlopha se ne se tšepile ho bona motho ea robetseng setšoantšong. Botlaaseng ba ne ba e-na le marang-rang a koetlisitsoeng a methapo eo ka eona ba neng ba tsamaisa litšoantšo tsohle.
Ho semi-finals, MMS Rescue e ile ea hasanya li-beacon tse nang le li-quadcopter tse tloaelehileng - sena se ne se lekane bakeng sa lisekoere-k'hilomithara tse 'nè. Ho koahela 314 km2, o hloka lebotho la li-copter, mohlomong le lintlha tse 'maloa tsa ho qala. Ka hona, qetellong ba ile ba ikopanya le sehlopha se seng se neng se tsoile tlhōlisanong, 'me ba sebelisa sefofane sa bona sa Albatross.
Patlo e ne e reretsoe ho qala ka hora ea leshome hoseng. Ka pel’a hae ho ne ho le lerata le tšabehang kampong. Baqolotsi ba litaba le baeti ba ile ba pota-pota, barupeluoa ba nkile lisebelisoa bakeng sa tlhahlobo ea tekheniki. Leqheka la bona la ho jala meru ka li-beacon le ile la khaotsa ho bonahala eka ke pheteletso ha ba tlisa le ho laolla li-beacon tsohle - tse ka bang makholo a mahlano.
- E 'ngoe le e' ngoe e thehiloe ho Arduino, ka mokhoa o makatsang. Setsebi sa rona sa Boris se entse lenaneo le makatsang le laolang lihokelo tsohle, ho bolela Maxim, setho sa MMS Rescue, "Re na le LoRa, boto ea moralo oa rona e nang le li-attachments, mosfets, stabilizers, module GPS, betri e nchafatsoang le 12 V. hlabahlabane.
Ntlo e 'ngoe le e' ngoe ea lebone e bitsa chelete e ka bang likete tse 3, ho sa tsotellehe hore bashanyana ba ne ba e-na le ruble e 'ngoe le e' ngoe ka akhaonto ea bona. Ho ne ho e-na le likhoeli tse peli feela bakeng sa nts'etsopele le tlhahiso. Bakeng sa litho tse ngata tsa sehlopha, morero oa Pholoso oa MMS ha se mosebetsi oa bona oa mantlha. Ka hona, ba ile ba khutla mosebetsing ’me ba itokisetsa ho fihlela bosiu haholo. Ha likarolo li fihla, ba ile ba bokella lisebelisoa tsohle ka botsona ebe ba li rekisa. Empa setsebi sa tekheniki sa tlholisano ha sea ka sa khahloa:
"Ke rata qeto ea bona ho feta tsohle." Ke na le pelaelo e kholo ea hore joale ba tla bokella mabone a makholo a mararo ao ba a tlisitseng mona. Kapa ho fapana le hoo - re tla ba qobella ho bokana, empa ha se 'nete hore e tla sebetsa. Patlo ka boeona e kanna ea sebetsa haeba e jetsoe ka bongata bo joalo, empa ha kea ka ka rata ho hlophisoa ha marotholi kapa ho hlophisoa ha li-beacon ka botsona.
- Theknoloji ea beacon e fokotsa palo ea lik'hilomithara tse tsamaeang ka maoto. Mabone a tla hasana joale a fana ka maikutlo a ho feta morung ho ea bokella. 'Me sena e tla ba sebaka se ke keng sa fokotsa palo ea mosebetsi oa batho. Ke hore, theknoloji ka boeona e lokile, empa mohlomong re lokela ho nahana ka maqheka a hore na re ka e hasanya joang e le hore ho ka ba bonolo ho bokella hamorao, ho bolela Georgy Sergeev oa Liza Alert.
Limithara tse makholo a mabeli ho tloha kampong, sehlopha sa lifofane se ile sa theha sebaka sa ho qala. Lifofane tse hlano. E mong le e mong o tloha a sebelisa letjeketjane, o nka mabone a mane ka sekepeng, o a hasanya ka nako ea metsotso e ka bang 15, o khutla le ho lula fatše a sebelisa pharachute.
Litsomi tse sieo
Ka mor'a hore ho phenyekolla ho qale, kampo e ile ea qala ho se na batho. Baqolotsi ba litaba ba tloha, bahlophisi ba hasana ho ea litenteng. Ke ile ka etsa qeto ea ho lula letsatsi lohle le ho shebella hore na sehlopha se tla sebetsa joang. Ba bang ba barupeluoa ba ne ba ntse ba kenya letsoho tabeng ea ho beha li-drones leihlo, ha ba bang ba kena ka koloing 'me ba khanna morung ho ea beha li-beacon haufi le litsela ka letsoho. Maxim o ile a lula kampong ho shebella kamoo marang-rang a ileng a hlaha kateng le ho amohela lipontšo tse tsoang ho li-beacon. O ile a mpolella ho eketsehileng ka morero ona.
“Joale re shebile hore na marang-rang a mabone a ntse a tsoela pele joang, re bona mabone a hlahelletseng marang-rang, ho etsahetse’ng ka ’ona ha re qala ho a bona, le se etsahalang hona joale, re bona li-coordinate tsa ’ona. Tafole e tletse lintlha.
— Na re lutse re emetse pontšo?
— Ka mantsoe a mang, ho joalo. Ha re e-so ka re hasanya li-beacon tse 300 pele. Kahoo ke sheba kamoo nka sebelisang data ho tsoa ho bona.
- U li hasanya ka lebaka lefe?
“Re na le lenaneo le hlahlobisisang sebaka le ho lekanya hore na re ka theola li-beacon hokae. O na le melao ea hae - kahoo o sheba ka morung 'me o bona tsela. Pele, o tla ithaopela ho lahlela li-beacon haufi le eona, ebe o kena morung, hobane ho teba, ho na le monyetla o fokolang oa hore motho a be teng. Ena ke tloaelo e hlahisoang ke lihlopha tsa pholoso le batho ba lahlehileng. Haufinyane tjena ke ile ka bala hore moshanyana ea lahlehileng o ile a fumanoa 800 metres ho tloha hae. 800 metres ha se 10 km.
Ka hona, re qala ka ho sheba haufi ka hohle kamoo ho ka khonehang sebakeng se ka bang teng sa ho kena. Haeba motho a fihla moo, ho ka etsahala hore ebe o ntse a le teng. Haeba ho se joalo, re tla eketsa moeli oa ho batla. Sistimi e ntse e hola ho potoloha sebaka se ka bang teng sa boteng ba motho.
Leqheka lena le ile la fetoha le fapaneng le le sebelisoang ke lienjineri tse nang le boiphihlelo tse tsoang Nakhodka. Ho e-na le hoo, ba ne ba bala sebaka se seholo seo motho a ka se tsamaeang ho tloha moo ho kenang teng, ba beha li-beacon ho pota-pota, ebe ba koala selikalikoe, ho fokotsa sebaka sa ho batla. Ka nako e tšoanang, mabone a ne a behoa e le hore motho a se ke a tsoa lesale a sa a utloa.
— U hlahisitse eng ka ho khetheha bakeng sa makgaolakgang?
- Lintho tse ngata li fetohile bakeng sa rona. Re ile ra etsa liteko tse ngata, ra lekanya li-antenna tse fapaneng maemong a meru, 'me ra lekanya sebaka sa phetiso ea matšoao. Litekong tse fetileng re ne re e-na le li-beacon tse tharo. Re ne re li nka ka maoto ebe re li hokela likutung tsa lifate re le hōjana. Hona joale 'mele o lokiselitsoe ho theoha ho tloha ho drone.
E oela ho tloha bophahamong ba limithara tse 80-100 ka lebelo la sefofane sa drone sa 80-100 km/h, hammoho le moea. Qalong, re ne re rerile ho etsa sebōpeho sa 'mele ka mokhoa oa cylinder e nang le lepheo le khomarelang holimo. Ba ne ba batla ho beha setsi sa matla a khoheli ka sebōpeho sa libeteri karolong e ka tlaase ea 'mele,' me antenna e ne e tla phahama ka mokhoa o itekanetseng ho finyella puisano e ntle pakeng tsa li-beacon maemong a meru.
- Empa ha ba e etse?
- E, hobane lepheo leo re kentseng antenna ho lona le ile la sitisa sefofane haholo. Ka hona, re ile ra fihla sebopehong sa setene. Ho feta moo, ba ile ba leka ho rarolla bothata ba phepelo ea motlakase, hobane ntho e 'ngoe le e' ngoe e boima, ho hlokahala hore u kenye boima bo fokolang ka har'a nyeoe e nyenyane ha u ntse u boloka matla a mangata e le hore lighthouse e se ke ea shoa ka hora.
Software e ile ea ntlafatsoa. Li-beacon tse 300 marang-rang a le mong li ka sitisana, kahoo re entse sebaka. Ho na le mosebetsi o moholo o rarahaneng moo.
Hoa hlokahala hore li-sirens tsa rona tsa 12 V li hoeletse kamoo li lokelang, e le hore tsamaiso e phele bonyane lihora tsa 10, e le hore Arduino e se ke ea qala hape ha LoRa e buletsoe, e le hore ho se ke ha e-ba le tšitiso e tsoang ho tweeter, hobane ho na le sesebelisoa se matlafatsang se fanang ka 40 V ho tsoa ho 12.
- Seo u lokelang ho se etsa ka motho ea leshano?
— Ka bomalimabe, ha ho motho ea faneng ka karabo e tšepahalang potsong ena. Ho ka bonahala ho le bohlale ho batla le lintja ka monko ho bapa le lifate tse oeleng. Empa ho ile ha fumaneha hore lintja li fumana batho ba fokolang haholo. Haeba motho ea lahlehileng a robetse kae-kae moeeng oa moea, ka khopolo a ka nkoa foto 'me a tsejoa ho tsoa ho drone. Re fofa lifofane tse peli tse nang le tsamaiso e joalo, re bokella data moeeng ebe re e sekaseka botlaaseng.
- U tla sekaseka lifoto joang? O bona tsohle ka mahlo a hao?
- Che, re na le marang-rang a koetlisitsoeng a methapo ea kutlo.
- Holima eng?
- E ipapisitse le lintlha tseo re li bokeletseng.
Ha lipapali tsa semi-final li feta, litsebi li boletse hore mosebetsi o mongata o sa ntse o lokela ho etsoa ho fumana batho ba sebelisang tlhahlobo ea lifoto. Khetho e nepahetseng ke hore drone e hlahlobe litšoantšo ka nako ea 'nete ka sekepeng e sebelisa marang-rang a neural a koetlisitsoeng ka bongata ba data. Ha e le hantle, lihlopha li ile tsa tlameha ho qeta nako e ngata li kenya litšoantšo khomphuteng, le nako e eketsehileng ea ho li hlahloba, hobane ha ho motho ea neng a e-na le tharollo ea sebele ka nako eo.
- Marang-rang a Neural a se a sebelisoa libakeng tse ling, 'me a sebelisoa ka bobeli lik'homphieutheng tsa botho, libotong tsa Nvidia Jetson, le sefofaneng ka botsona. Empa sena sohle ha se na thuso, ha se rutehe, ho bolela Nikita Kalinovsky, - joalo ka ha mokhoa o bontšitse, ts'ebeliso ea li-algorithms tsa linear maemong ana e sebelitse ka mokhoa o atlehileng haholo ho feta marang-rang a neural. Ke hore, ho tsebahatsa motho ka letheba setšoantšong ho tsoa ho sets'oants'o se chesang se sebelisang li-algorithms tse thehiloeng ho sebopeho sa ntho ho fane ka phello e kholo haholo. Marang-rang a methapo ha aa ka a fumana letho.
— Hobane ho ne ho se letho leo ba ka le rutang?
— Ba ne ba bolela hore ba ne ba ruta, empa liphello e bile tse tsosang khang haholo. Ho ne ho se le tse tsosang khang - ho ne ho batla ho se na tsona. Ho na le pelaelo ea hore ba rutiloe hampe kapa ba rutiloe ntho e fosahetseng. Haeba marang-rang a neural a sebelisoa ka nepo tlasa maemo ana, mohlomong a tla fana ka litholoana tse ntle, empa o hloka ho utloisisa mokhoa oohle oa ho batla.
— Re sa tsoa qala , o re Grigory Sergeev, "Ha ke ntse ke le mona tlhōlisanong, ntho ena e ile ea fumana motho sebakeng sa Kaluga. Ke hore, mona ke ts'ebeliso ea 'nete ea mahlale a sejoale-joale, e bohlokoa haholo ho batlisisa. Empa ho bohlokoa haholo ho ba le seaplane se fofang nako e telele mme se o lumella ho qoba ho fifatsa linepe tsa hau, haholoholo ha mafube a hlaha le ha letsatsi le likela, ha ho se na leseli morung, empa u ntse u ka bona ho hong. Haeba optics e lumella, ena ke pale e ntle haholo. Ho feta moo, motho e mong le e mong o ntse a etsa liteko ka lik'hamera tsa litšoantšo tse futhumetseng. Ha e le hantle, mokhoa ona o nepahetse 'me khopolo e nepahetse - taba ea theko e lula e tšoenyehile.
Matsatsi a mararo pele ho moo, letsatsing la pele la li-finals, ho phenyekolla ho ile ha etsoa ke sehlopha sa Vershina, mohlomong se tsoetseng pele ka ho fetisisa sa thekenoloji ho ba qetellang. Le hoja bohle ba ne ba itšetlehile ka li-beacon tsa sonic, sebetsa se seholo sa sehlopha sena e ne e le setšoantšo se futhumetseng. Ho fumana mofuta oa 'maraka o khonang ho hlahisa bonyane liphetho, ho o hloekisa le ho o etsa ka mokhoa o ikhethileng - tsena tsohle e ne e le papali e arohaneng. Qetellong, ho ile ha e-ba le ntho e ’ngoe e ileng ea sebetsa, ’me ka utloa menyenyetsi e chesehang ea hore na beaver le likokonyana tse ’maloa li ile tsa fumanoa joang morung li e-na le setšoantšo se chesang.
Ke ratile tharollo ea sehlopha sena hantle ho latela maikutlo - bashanyana ba ntse ba batla ka mekhoa ea tekheniki ntle le ho kenyelletsa matla a fatše. Ba ne ba e-na le setšoantšo se futhumatsang le khamera ea mebala e meraro. Ba ile ba batla ka lipampitšana feela, empa ba fumana batho. Nke ke ka bolela hore na ba fumane eo ba e hlokang kapa che, empa ba fumane batho le liphoofolo. Re ile ra bapisa lihokahanyo tsa ntho e setšoantšong sa mocheso le ntho e khamera ea mebala e meraro, 'me ra etsa qeto ea hore e tsoa litšoantšong tse peli hantle.
Ke na le lipotso mabapi le ts'ebetsong - ho lumellana ha setšoantšo sa mocheso le khamera ho entsoe ka mokhoa o sa tsotelleng. Ha e le hantle, tsamaiso e ne e tla sebetsa haeba e na le para ea stereo: k'hamera e le 'ngoe ea monochrome, k'hamera e le' ngoe ea mebala e meraro, setšoantšo sa mocheso, 'me kaofela li sebetsa ka nako e le' ngoe. Ho ne ho se joalo mona. Khamera e ne e sebetsa ka har'a sistimi e le 'ngoe, sets'oants'o sa mocheso se le seng se arohaneng, mme ba ile ba kopana le lintho tsa khale ka lebaka la sena. 'Me haeba lebelo la sefofane se ne se phahame hanyenyane, se ne se tla se se ntse se fana ka likhothatso tse matla haholo.
- Nikita Kalinovsky, setsebi sa theknoloji ea tlhōlisano
Grigory Sergeev o buile haholo ka litšoantšo tse futhumetseng. Ha ke botsa maikutlo a hae ka sena lehlabuleng, o ile a re litšoantšo tsa mocheso e ne e le litoro feela, 'me ka lilemo tse leshome mokha oa ho batla o ne o e-s'o fumane motho ea li sebelisang.
- Kajeno ke bona ho theoha ha litheko le ho hlaha ha mehlala ea Sechaena. Empa leha e ntse e le theko e boima haholo, ho lahla ntho e joalo ho bohloko habeli ho feta drone ka boeona. Setšoantšo se chesang se ka bontšang ntho e 'ngoe ka mokhoa o hlomphehang se bitsa chelete e fetang likete tse 600. Mavic ea bobeli e bitsa chelete e ka bang 120. Ho feta moo, drone e ka se e bontša ntho e itseng, empa setšoantšo sa mocheso se hloka maemo a itseng. Haeba bakeng sa setšoantšo se le seng sa mocheso re ka reka Mavics a tšeletseng ntle le setšoantšo sa mocheso, ka tlhaho re tla sebetsa joaloka Mavics. Ha ho na lebaka la ho nahana hore re tla fumana motho tlas'a meqhaka - re ke ke ra fumana mang kapa mang, meqhaka ha e pepenene ho sethopo.
Ha re ntse re buisana ka sena sohle, ho ne ho se na mosebetsi o mongata kampong. Li-drones li ile tsa tloha 'me tsa lula, kae-kae morung o ne o koahetsoe ke li-beacon, empa ho ne ho se na matšoao a tsoang ho tsona, le hoja halofo ea nako e fanoeng e ne e se e fetile.
Ka hora ea botšelela, ke ile ka hlokomela hore bashanyana ba qala ho bua ka mafolofolo ka li-walkie-talkies, Maxim o ile a lula fatše k'homphieutheng, a tšohile haholo a bile a tebile. Ke ile ka leka hore ke se ke ka kena-kenana le lipotso, empa ka mor’a metsotso e seng mekae o ile a tla ho ’na ’me a hlapanya a khutsitse. Ho ile ha hlaha pontšo ho tsoa matlong a lebone. Empa eseng ho tsoa ho e le 'ngoe, empa ho tsoa ho tse' maloa ka nako e le 'ngoe. Ka mor'a nakoana, lets'oao la SOS le ile la utloahala ho feta halofo ea likarolo.
Boemong bo joalo, nka nahana hore tsena ke mathata ka software - phoso e tšoanang ea mochine e ke ke ea etsahala ka nako e le 'ngoe ho lisebelisoa tse ngata.
- Re ile ra matha liteko ka makhetlo a makholo a mabeli. Ho ne ho se na mathata. E ka se be software.
Ka mor'a lihora tse 'maloa, database e ne e tletse matšoao a bohata le boitsebiso bo bongata bo sa hlokahaleng. Haeba bonyane lebone le le leng le ne le kentsoe tšebetsong ha le totoba, Max o ne a sa tsebe hore na a ka le tseba joang. Leha ho le joalo, o ile a lula fatše 'me a qala ho sebelisa ntho e' ngoe le e 'ngoe e tsoang ho lisebelisoa.
Ho ea ka khopolo, motho ea lahlehileng e le kannete a ka fumana lebone, a le nka le ho tsoela pele. Joale, mohlomong, bashanyana ba ka be ba hlokometse ho sisinyeha ho e 'ngoe ea likarolo. Setšoantšo se eketsehileng sa motho ea lahlehileng se tla itšoara joang? Na le eena o tla e nka kapa a ee setsing ntle le sesebelisoa?
Hoo e ka bang ka hora ea botšelela bahlankana ba neng ba sebetsa ka sefofaneng ba ile ba tla ntlo-khōlō ba matha. Ba ile ba khoasolla linepe ’me ba fumana mesaletsa e hlakileng ea motho ho e ’ngoe ea tsona.
Lipina li ne li tsamaea ka tsela e tšesaane pakeng tsa lifate 'me li ne li patiloe ka ntle ho foto. Bashemane ba ile ba sheba lihokahanyo, ba bapisa foto le 'mapa mme ba bona hore e ne e le pheletsong ea sebaka sa bona sa sefofane. Litsela li leba leboea, moo sefofane se sa fofelang teng. Senepe se nkiloe lihora tse fetang tse hlano tse fetileng. Motho e mong seea-le-moeeng o ile a botsa hore na ke nako mang. Ba mo araba ba re: “Jwale ke nako ya ho baleha ha rona.”
Max o ile a tsoela pele ho cheka polokelong ea litaba mme a fumana hore li-beacon tsohle li qalile ho lla ka nako e le 'ngoe. Ba ne ba e-na le ntho e kang ts'ebetso e liehang e hahiloeng ho bona. Ho thibela konopo ho sebetsa nakong ea sefofane le hoetla, e ile ea koaloa nakong ea ho pepa. Ke hore, ntlo ea lebone e tlameha ebe e ile ea phela 'me ea qala ho etsa melumo halofo ea hora ka mor'a hore e tsamaee. Empa hammoho le ts'ebetso, lets'oao la SOS le ile la tima bakeng sa motho e mong le e mong.
Bashemane ba ile ba ntša li-beacon tse 'maloa tseo ba neng ba se na nako ea ho li romela, ba li khetha,' me ba qala ho sebelisa lisebelisoa tsohle tsa elektronike, ba leka ho fumana hore na ho ka be ho fositse eng. 'Me lintho tse ngata li ka senyeha. Ha lisebelisoa tsa elektronike li lekoa, li ne li e-s'o kenngoe ka tlung e ka mamellang ho tsosolosoa. Tharollo e ile ea fumanoa ka mor'a nako, kahoo makholo a 'maloa a li-beacon a ile a bokelloa ka letsoho motsotsong oa ho qetela.
Ka nako ena, Max o ne a ntse a feta ka letsoho melaetsa eohle e tsoang ho li-beacon tse polokelong ea litaba. Ho ne ho setse hora e le 'ngoe hore lipatlisiso li phethoe.
E mong le e mong o ne a tšohile, le ’na. Qetellong, Max a tsoa ka tenteng mme a re:
- Ngola moo sengoloa sa hau e le hore le ka mohla u se ke ua lebala ho shebella.
Ka mor'a ho arola li-beacon tse 'maloa, bashanyana ba ile ba khomarela khopolo eo. Kaha matlo a li-beacon a ile a hlaha morao haholo, lisebelisoa tsohle tsa elektroniki li ne li tlameha ho pakoa ka mokhoa o kopaneng ho feta kamoo ho neng ho reriloe. 'Me ka lebaka la hore nako e ne e fela, bashanyana ba ne ba se na nako ea ho sireletsa lithapo.
Metsotso e seng mekae hamorao, database e ile ea fumana letšoao le tsoang ho sesebelisoa se sebetsang ka morao ho feta tse ling. Lebone lena ha lea ka la isoa morung ka drone, bashanyana ba ile ba e tlisa ka bobona 'me ba e tlama sefateng se haufi le e' ngoe ea litsela. Pontšo e ile ea tsoa ho eena ka nako ea hora ea bobeli kamora hora ea bobeli, joale oache e ne e se e le hora ea borobeli. Haeba konopo e ne e hlile e hatelloa ke e eketsehileng, joale ka lebaka la lerata, letšoao le tsoang ho eena le ne le ke ke la tsejoa ka lihora tse 'maloa.
Leha ho le joalo, bashanyana ba ile ba tsieleha, ba ngola ka potlako lihokahanyo tsa ntlo ea lebone le nako ea ts'ebetso, 'me hang-hang ba matha ho tlaleha se fumanoeng.
Ho ne ho e-na le lintho tse ngata tse kotsing, 'me litsebi tsa theknoloji li ne li belaela ka se fumanoeng. Ho ka ba le e 'ngoe e hlileng e sebetsang har'a sehlopha sa mabone a robehileng? Bashemane ba ile ba leka ho hlalosa ka potlako.
- Ha re khutlele morao. Na ho khutlisa nyeoe ho entse hore matšoao a hau a khaotse ho sebetsa ka mor'a ho oa?
- Eseng ka tsela e joalo.
— Na e amana le sekepe?
- Sena se bakoa ke taba ea hore konopo ea SOS e sebelitse pele ho nako eo e lokelang ho sebetsa.
— Na e ile ea buloa ha e oa?
- Eseng ha o oa, empa ha lets'oao la molumo le tima. Letšoao la molumo le ile la fana ka tlhōrō-tlhōrō, 12 V ea fetoloa ho 40 V, pickup e ile ea fuoa mohala, 'me molaoli oa rona o ile a nahana hore konopo e tobetse. Sena e ntse e le likhopolo-taba, empa se tšoana haholo le 'nete.
- E makatsang haholo. Ha a khone ho fana ka malebela a joalo. Ke belaela haholo. Lebaka la lintlha tse fosahetseng ho tloha ponong ea moralo oa potoloho?
"Ke tla hlalosa hona joale, ho bonolo." Pele, 'mele o ne o le bophara le sebaka se pakeng tsa lirafshoa se ne se le seholoanyane. Hajoale, lithapo tse ling, ho kenyelletsa le terata e tsoang konopo, li ntse li matha haufi le ntho ena.
- Na ke transformer?
- E. Mme eseng le yena feela. E phahamisa ka 40 V, sena ke keketseho. Ho boetse ho na le antenna ea 1 W haufinyane. Nakong ea phetisetso, re fumana molaetsa o itseng, 'me hang-hang o kena sebakeng sa SOS.
- Konopo ea hau e tlameletsoe joang ho peresente?
- Ba mpa ba e fanyeha ho GPIO, ka tlase e tiisitsoe.
- U fanyehile konopo ka ho toba boema-kepeng, ua e hula fatše 'me letšoao leha e le lefe le fetang ho lona hang-hang le qhomela holimo, na?
- Ho joalo, ho bonahala joalo.
- Joale ho bonahala eka ke 'nete.
Hape ke ne ke se ke ntse ke elelloa hore ke ne ke lokela ho e hula hampe.
- Na u lekile ho phuthela lithapo ka foil?
- Re lekile. Re na le li-beacon tse joalo tse 'maloa.
- Ho lokile, o bone hore ha matšoao a feta ka har'a buzzer, 'me ha lets'oao le feta har'a antenna, u ...
- Eseng ka tsela e joalo. Eseng ha molumo o lla, empa ha nako ea ho kenya beacon e fihla. Konopo e khaotsoe e le hore e se ke ea hatella lekala kapa ntho e 'ngoe ka phoso ha e fofa ka sefofane. Ho na le tieho ea nako e itseng. Ha nako e fihla ea ho e bulela, ho kenya konopo, lebone kaofela lea bulela, joalokaha eka ba timme matla ho eona. Ha ho na tieho, ha ho letho, likarolo tsohle li ile tsa qala ho phahama le ho sebetsa hang-hang, 'me ka nako eo konopo e ile ea kenngoa.
- Ke hobane'ng ha bohle ba sa sebetse joalo?
- Hobane ho na le phoso.
- Ebe potso e latelang. Ke lihlahisoa tse kae tse neng li e-na le lialamo tsa bohata? Ho feta halofo?
- Hape.
- U khethile e 'ngoe ea tsona joang, eo u e rometseng e le likhokahano tsa motho ea lahlehileng?
“Kapotene ya rona o ne a kgweetsa koloi go ya kwa mafelong a a neng a ka nna a bo a le teng mme a aba mabone ka seatla. O ile a nka lebokose le neng le e-na le sehlopha se arohaneng sa mabone, ’me a hlile a hlophisa mabone a neng a se na phoso e joalo. Re ile ra hlahlobisisa lintlha tseo re li bokeletseng, ra arola bohle ba sa kang ba qala ho hoeletsa SOS ka nako eo e lokelang ho etsoa, 'me ra ea leboneng le qalileng ho hoeletsa SOS nako e telele ho feta metsotso e 30.
— Na ua lumela hore qalong ho ne ho se na positive positive, ebe joale e ka hlaha?
— Ua tseba, e ile ea ema metsotso e fetang 70 ho tloha ha lebone le tsosolosoa. Re hlahlobile lihokahanyo - sena ha se hole le moo, ho ea ka tšōmo, ho hlahileng motho.
Halofo ea hora pele mosebetsi oa ho phenyekolla o fela, qetellong sehlopha se ile sa fumana likhokahano tsa motho ea lahlehileng. E ne eka ke mohlolo oa sebele. Ho na le thaba ea mabone a mabone morung, tse fetang halofo ea tsona li robehile. Ho hobe le ho feta, halofo ea li-beacon tse tsoang sehlopheng se neng se behiloe ka letsoho le tsona li ile tsa robeha. 'Me sebakeng se boholo ba lisekoere-k'hilomithara tse 314, se hasane ka mabone a robehileng, tse ling li ile tsa fumana mosebetsi.
Ke ne ke hloka feela ho hlahloba sena. Empa sehlopha se ile sa ea keteka tlhōlo e ka ’nang ea e-ba teng, ’me ka mor’a lihora tse leshome le motso o mong serameng, ke ile ka khona ho tloha kampong ka khotso ea kelello.
Ka la 21 October, hoo e ka bang beke ka mor’a tlhahlobo, ke ile ka fumana phatlalatso ea litaba.
Ho itšetlehile ka liphello tsa liteko tsa ho qetela tsa morero oa Odyssey, o reretsoeng ho hlahisa theknoloji ea ho batla ka katleho batho ba lahlehileng morung, tsamaiso e kopanetsoeng ea li-beacon tsa seea-le-moea le likoloi tse sa tsamaisoang tsa sefofane tsa sehlopha sa Stratonauts li ile tsa nkoa e le tharollo e molemo ka ho fetisisa ea theknoloji. Lintlafatso tsohle tse hlahisitsoeng qetellong li ile tsa phethoa ho sebelisoa chelete e tsoang ho letlole la thuso ea Sistema ka chelete ea li-ruble tse limilione tse 30.
Ho phaella ho Stratonauts, lihlopha tse ling tse peli li ile tsa nkoa e le tse tšepisang - "Nakhodka" ho tloha Yakutia le "Vershina" ka setšoantšo sa bona sa mocheso. "Ho fihlela nakong ea selemo ea 2020, lihlopha, hammoho le lihlopha tsa pholoso, li tla tsoelapele ho leka litharollo tsa bona tsa tekheniki, ho nka karolo mesebetsing ea ho batla libakeng tsa Moscow, Leningrad le Yakutia. Sena se tla ba lumella ho ntlafatsa litharollo tsa bona mesebetsing e itseng ea ho batla,” ho ngola bahlophisi.
Pholoso ea MMS ha ea ka ea boleloa phatlalatsong ea litaba. Likhokahano tseo ba li fetisitseng li ile tsa bonahala li fosahetse - tse ling ha lia ka tsa fumana lebone lena mme ha lia ka tsa hatella letho. Leha ho le joalo, e ne e le maikutlo a mang a fosahetseng. 'Me kaha khopolo ea ho jala peō ea morung ha ea ka ea fumana karabo ho litsebi, e ile ea lahloa.
Empa Stratonauts le eona e ile ea hloleha ho sebetsana le mosebetsi oa ho qetela. Ba bile ba hloahloa ho semi-final hape. Joale, sebakeng sa lisekoere-k'hilomithara tse 4, sehlopha se ile sa fumana motho ka metsotso e 45 feela. Leha ho le joalo, litsebi li ile tsa hlokomela mokhoa oa bona oa theknoloji e le oona o molemo ka ho fetisisa.
Mohlomong hobane tharollo ea bona ke moelelo oa khauta pakeng tsa tse ling kaofela. Ena ke balune ea puisano, li-drones bakeng sa tlhahlobo, li-beacon tsa molumo le sistimi e latellang bafuputsi bohle le likarolo tsohle ka nako ea nnete. 'Me bonyane, tsamaiso ena e ka nkoa le ho hlomelloa ka lihlopha tsa sebele tsa ho batla.
Georgy Sergeev o re: “Kajeno ho batlisisa e ntse e le Mehla ea Lejoe e nang le ho qhoma ka seoelo ha ntho e ncha, ntle le haeba re sa tsamaee ka litoche tse tloaelehileng, empa ka tse LED.” Ha re e-so fihle boemong boo ha banna ba banyenyane ba tsoang Boston Dynamics ba ntse ba tsamaea morung, 'me re ntse re tsuba qetellong ea moru re emetse hore ba re tlisetse nkhono ea lahlehileng. Empa haeba u sa tsamaee ka tsela ena, haeba u sa sisinye mehopolo eohle ea saense, ha ho letho le tla etsahala. Re hloka ho thabisa sechaba - re hloka batho ba nahanang.
Source: www.habr.com