Nakong ea mesebetsi ea rona, letsatsi le leng le le leng re tobana le bothata ba ho khetholla lintho tse tlang pele ho nts'etsopele. Ha re nahana ka matla a phahameng a nts'etsopele ea indasteri ea IT, tlhokahalo e ntseng e eketseha e sa khaotseng ho tsoa khoebong le mmusong bakeng sa mahlale a macha, nako le nako ha re khetha vector ea nts'etsopele le ho tsetela matla le lichelete tsa rona ho bokhoni ba mahlale ba k'hamphani ea rona, re etsa bonnete ba hore liphuputso tsohle tsa rona le merero ea rona ke tsa mantlha ebile li arotsoe ka mefuta e fapaneng.
Ka hona, ka ho ntshetsa pele thekenoloji ea rona e ka sehloohong - moralo oa ho lemoha lintlha tsa HIEROGLYPH, re amehile ka bobeli ho ntlafatsa boleng ba ho lemoha litokomane (mohala oa rona o moholo oa khoebo) le monyetla oa ho sebelisa theknoloji ho rarolla mathata a amanang le kananelo. Sehloohong sa kajeno re tla u bolella kamoo, ho itšetlehile ka enjene ea rona ea ho tseba (litokomane), re ile ra hlokomela lintho tse kholoanyane, tse bohlokoa ka mokhoa o hlophisitsoeng molaong oa video.
Mokhoa oa bothata
U sebelisa lintlafatso tse seng li ntse li le teng, haha sistimi ea ho tseba tanka e etsang hore ho khonehe ho arola ntho, hammoho le ho tseba matšoao a mantlha a geometri (boemo le sebaka) maemong a sa laoleheng hantle ntle le tšebeliso ea lisebelisoa tse khethehileng.
u etsa qeto ea
Re khethile mokhoa oa ho ithuta mochini oa lipalo e le algorithm ea mantlha ea ho rarolla bothata. Empa e 'ngoe ea mathata a bohlokoa a ho ithuta ka mochini ke tlhoko ea ho ba le lintlha tse lekaneng tsa koetliso. Ho hlakile hore litšoantšo tsa tlhaho tse fumanoang litšoantšong tsa sebele tse nang le lintho tseo re li hlokang ha li fumanehe ho rona. Ka hona, ho ile ha etsoa qeto ea ho retelehela ho hlahisa lintlha tse hlokahalang bakeng sa koetliso, ka lehlohonolo . Leha ho le joalo, ho ne ho bonahala e se ntho ea tlhaho ho rona ho kopanya data ka botlalo bakeng sa mosebetsi ona, kahoo ho ne ho lokiselitsoe moralo o khethehileng oa ho etsisa liketsahalo tsa sebele. Moetso ona o na le lintho tse fapaneng tse etsisang naha ea mahaeng: sekoaelo sa sebopeho sa naha, lihlahla, lifate, terata, jj. Litšoantšo li ile tsa nkuoa ho sebelisoa khamera e nyane ea sebopeho sa digital. Nakong ea ts'ebetso ea ho nka litšoantšo, bokamorao ba sebaka bo ile ba fetoha haholo ho etsa hore li-algorithms li be matla haholoanyane ho liphetoho tse ka morao.
Lintho tse reriloeng e ne e le mefuta e 4 ea litanka tsa ntoa: T-90 (Russia), M1A2 Abrams (USA), T-14 (Russia), Merkava III (Israel). Lintho li ne li le maemong a fapaneng a polygon, ka hona, ho atolosa lethathamo la li-angles tse amohelehang tse bonahalang tsa ntho. Litšitiso tsa boenjiniere, lifate, lihlahla le likarolo tse ling tsa sebopeho sa naha li bile le karolo e kholo.
Kahoo, ka matsatsi a 'maloa re ile ra bokella sete e lekaneng bakeng sa koetliso le tlhahlobo e latelang ea boleng ba algorithm (litšoantšo tse mashome a likete).
Ba ile ba etsa qeto ea ho arola kananelo ka likarolo tse peli: sebaka sa ntho le ho arola lintho. Sebaka sa libaka se ne se etsoa ka ho sebelisa sehlopha sa Viola le Jones se koetlisitsoeng (ka mor'a moo, tanka ke ntho e tloaelehileng e thata, ha e mpe ho feta sefahleho, kahoo mokhoa oa "detail-blind" oa Viola le Jones o potlakela ho kenya ntho e lebisitsoeng sebakeng seo). Empa re ile ra beha karohano le boikemisetso ba sekhutlo ho netweke ea convolutional neural - mosebetsing ona ho bohlokoa ho rona hore mofuputsi o khetholle ka katleho likarolo tseo, ho re, ho khetholla T-90 ho Merkava. Ka lebaka leo, ho ile ha khoneha ho haha sebopeho se atlehang sa li-algorithms tse atlehang ho rarolla bothata ba libaka le lihlopha tsa lintho tsa mofuta o tšoanang.
Ka mor'a moo, re ile ra qala lenaneo la sephetho ho li-platform tsohle tsa rona tse teng (Intel, ARM, Elbrus, Baikal, KOMDIV), re ntlafalitse li-algorithms tse thata ho eketsa ts'ebetso (re se re ngotse ka sena makhetlo a 'maloa lingoloeng tsa rona, mohlala mona. kapa ) mme e fihletse ts'ebetso e tsitsitseng ea lenaneo ho sesebelisoa ka nako ea nnete.
Ka lebaka la liketso tsohle tse hlalositsoeng, re fumane sehlahisoa se feletseng sa software se nang le litšobotsi tsa bohlokoa tsa maqheka le tsa theknoloji.
Smart Tank Reader
Kahoo, re u hlahisetsa nts'etsopele ea rona e ncha - lenaneo la ho lemoha litšoantšo tsa litanka ka har'a molapo oa video Smart Tank Reader, e leng:
- Ho rarolla bothata ba "motsoalle kapa sera" bakeng sa sehlopha se itseng sa lintho ka nako ea sebele;
- E khetha li-parameter tsa geometri (bohōle ba ntho, mokhoa o khethiloeng oa ntho);
- E sebetsa maemong a leholimo a sa laoleheng, hammoho le tabeng ea ho thibela karolo e itseng ea ntho ka lintho tse tsoang linaheng tse ling;
- Ts'ebetso e ikemetseng ka botlalo ho sesebelisoa se shebiloeng, ho kenyelletsa le bosieong ba puisano ea seea-le-moea;
- Lethathamo la meralo ea meralo e tšehetsoeng: Elbrus, Baikal, KOMDIV, hammoho le x86, x86_64, ARM;
- Lethathamo la lisebelisoa tsa ts'ebetso tse tšehetsoeng: Elbrus OS, AstraLinux OS, Atlix OS, hammoho le MS Windows, macOS, liphaello tse fapaneng tsa Linux tse tšehetsang gcc 4.8, Android, iOS;
- Tsoelo-pele ea malapeng ka ho feletseng.
Hangata, qetellong ea lingoloa tsa rona tse mabapi le Habré, re fana ka sehokelo sa 'maraka, moo mang kapa mang ea sebelisang mohala oa hae oa selefouno a ka khoasollang mofuta oa ts'ebeliso ea ts'ebeliso e le hore a ka lekola ts'ebetso ea thekenoloji. Lekhetlong lena, ho ela hloko lintlha tse tobileng tsa kopo e hlahisitsoeng, re lakatsa eka babali bohle ba rona le ka mohla bophelong ba bona ba se ke ba tobana le bothata ba ho potlakela ho tseba hore na tanka ke ea lehlakore le itseng.
Source: www.habr.com