Ho iketsetsa likoloi tse ka etsang liqeto tse kang tsa batho e bile sepheo sa nako e telele sa lik'hamphani tse kang Waymo, GM Cruise, Uber le tse ling. Intel Mobileye e fana ka mohlala oa lipalo oa Responsibility-Sensitive Safety (RSS), oo k'hamphani e o hlalosang e le mokhoa oa "common sense" o khetholloang ka ho hlophisa autopilot hore e itšoare ka tsela e "ntle", joalo ka ho fa likoloi tse ling tokelo ea ho tsamaea. . Ka lehlakoreng le leng, NVIDIA e ntse e tsoela pele ho nts'etsapele Safety Force Field, e leng theknoloji ea ho etsa liqeto e thehiloeng tsamaisong e hlokomelang liketso tse sa sireletsehang tsa basebelisi ba litsela tse potolohileng ka ho hlahloba lintlha tse tsoang ho li-sensor tsa koloi ka nako ea sebele. Hona joale sehlopha sa bo-rasaense ba tsoang Setsing sa Theknoloji sa Massachusetts (MIT) se kene lipatlisisong tsena 'me se sisinya mokhoa o mocha o thehiloeng ho sebelisoa ha limmapa tse kang GPS le lintlha tsa pono tse fumanoang lik'hamera tse kentsoeng koloing e le hore mokhanni oa likoloi a khone ho tsamaea ka tsela e sa tsejoeng. litsela tse tshoanang le motho.tsela.
Batho ba ipabola haholo tabeng ea ho khanna likoloi litseleng tseo ho seng mohla ba kileng ba kena ho tsona. Re mpa re bapisa seo re se bonang ho re potoloha le seo re se bonang lisebelisoeng tsa rōna tsa GPS ho fumana hore na re hokae le hore na re lokela ho ea hokae. Ka lehlakoreng le leng, likoloi tse itsamaisang li fumana ho le thata haholo ho tsamaea likarolong tse sa tsejoeng tsa tsela. Sebakeng se seng le se seng se secha, mokhanni oa sefofane o hloka ho hlahlobisisa tsela e ncha ka hloko, 'me hangata litsamaiso tsa taolo ea boiketsetso li itšetleha ka limmapa tse rarahaneng tsa 3D tseo barekisi ba li lokiselitseng esale pele.
Ka pampiri e hlahisitsoeng bekeng ena Sebokeng sa Machaba sa Liroboto le Boiketsetso, bafuputsi ba MIT ba hlalosa mokhoa oa ho khanna o ikemetseng o "ithutang" mme o hopola mekhoa ea motho ea ho etsa liqeto ha ba ntse ba tsamaea litseleng motseng o monyenyane ba sebelisa boitsebiso feela. lik'hamera le 'mapa o bonolo o kang oa GPS. Joale mokhanni ea koetlisitsoeng a ka khanna koloi e se nang mokhanni sebakeng se secha ka ho feletseng, a etsisa ho khanna ha motho.
Feela joaloka motho, mokhanni oa sefofane o boetse o lemoha phapang leha e le efe pakeng tsa 'mapa oa eona le likarolo tsa tsela. Sena se thusa sistimi ho fumana hore na boemo ba eona tseleng, lisensara kapa 'mapa bo fosahetse hore e khone ho lokisa tsela ea koloi.
Ho qala ho koetlisa sistimi, motho ea sebetsang o ile a khanna Toyota Prius e ikemetseng e nang le lik'hamera tse ngata le sistimi ea mantlha ea GPS ea ho bokella lintlha ho tsoa literateng tsa litoropo tsa lehae, ho kenyeletsoa meaho e fapaneng ea litsela le litšitiso. Joale tsamaiso e atlehile ho khanna koloi ka tsela e reriloeng esale pele sebakeng se seng se meru se reretsoeng ho hlahloba likoloi tse ikemetseng.
"Ka tsamaiso ea rona, ha ho hlokahale hore u ikoetlise tseleng e 'ngoe le e' ngoe esale pele," ho bolela sengoli sa thuto Alexander Amini, seithuti sa MIT. "U ka khoasolla 'mapa o mocha hore koloi ea hau e tsamaee litseleng tseo e sa kang ea bonoa."
"Sepheo sa rona ke ho theha tsamaiso e ikemetseng e khonang ho khanna libakeng tse ncha," ho phaella ka mongoli Daniela Rus, mookameli oa Computer Science le Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). "Mohlala, haeba re koetlisa koloi e ikemetseng ho khanna tikolohong ea litoropong joalo ka literata tsa Cambridge, sistimi e tlameha ho khona ho khanna hantle morung, leha e qala ho bona tikoloho e joalo."
Sistimi ea setso ea ho sesa e sebetsana le data ea sensor ka li-module tse ngata tse lokiselitsoeng mesebetsi e kang ho etsa sebaka, ho etsa 'mapa, ho lemoha lintho, moralo oa motsamao le ho tsamaisa. Ka lilemo tse ngata, sehlopha sa Daniela se 'nile sa hlahisa mekhoa ea ho tsamaea ea ho qetela ho ea qetellong e sebetsanang le data ea sensor le ho laola koloi ntle le tlhokahalo ea li-module tse khethehileng. Leha ho le joalo, ho fihlela joale, mefuta ena e 'nile ea sebelisoa ka thata bakeng sa maeto a sireletsehileng tseleng, ntle le morero oa sebele. Mosebetsing o mocha, bafuputsi ba ntlafalitse tsamaiso ea bona ea ho qetela-ho-qetellong bakeng sa motsamao oa sepheo sa ho ea sebakeng se neng se sa tsejoe pele. Ho etsa sena, bo-ramahlale ba ile ba koetlisa mokhanni oa bona oa sefofane ho bolela esale pele monyetla o felletseng oa ho ajoa ha litaelo tsohle tse ka khonehang tsa taolo ka nako efe kapa efe ha ba ntse ba khanna.
Sistimi ena e sebelisa mokhoa oa ho ithuta oa mochini o bitsoang convolutional neural network (CNN), o sebelisoang hangata bakeng sa ho lemoha litšoantšo. Nakong ea koetliso, tsamaiso e hlokomela boitšoaro ba mokhanni oa motho. CNN e hokahanya lebili la setereng le kobeha ea tsela, eo e e bonang ka lik'hamera le 'mapeng oa eona o monyane. Ka lebaka leo, tsamaiso e ithuta litaelo tse ka 'nang tsa e-ba teng bakeng sa maemo a sa tšoaneng a ho khanna, joalo ka litsela tse otlolohileng, litsela tse' nè kapa li-T-junctions, lifereko le ho thinya.
"Qalong, mateanong a T, ho na le litsela tse ngata tse fapaneng tseo koloi e ka li fetolang," Rus o re. "Mohlala o qala ka ho nahana ka litsela tsena kaofela, 'me ha CNN e ntse e fumana lintlha tse ngata mabapi le seo batho ba se etsang maemong a itseng tseleng, e tla bona hore bakhanni ba bang ba thinyetsa ka ho le letšehali' me ba bang ba thinyetsa ka ho le letona, empa ha ho motho ea eang ka ho toba. . Ho ea pele ho nkoa e le tsela e ka khonehang, 'me mohlala o etsa qeto ea hore ho T-junctions e ka tsamaea ka ho le letšehali kapa ka ho le letona.
Ha u ntse u khanna, CNN e boetse e ntša likarolo tse bonahalang tsa tsela ho tsoa lik'hamera, e e lumella ho bolela esale pele liphetoho tse ka bang teng tseleng. Ka mohlala, e bontša letšoao le khubelu la setopo kapa mola o robehileng ka thōko ho tsela e le matšoao a mateano a litsela. Ka motsotso o mong le o mong, e sebelisa mokhoa o boletsoeng esale pele oa kabo ea litaelo ho khetha taelo e nepahetseng ka ho fetisisa.
Ho bohlokoa ho hlokomela hore, ho ea ka bafuputsi, autopilot ea bona e sebelisa limmapa tseo ho leng bonolo haholo ho li boloka le ho li sebetsa. Litsamaiso tse ikemetseng tsa taolo hangata li sebelisa limmapa tsa lidar, tse nkang hoo e ka bang 4000 GB ea data ho boloka toropo ea San Francisco feela. Bakeng sa sebaka se seng le se seng se secha, koloi e tlameha ho sebelisa le ho etsa limmapa tse ncha, tse hlokang mohopolo o moholo. Ka lehlakoreng le leng, 'mapa o sebelisoang ke Autopilot e ncha o akaretsa lefatše lohle ha o ntse o nka li-gigabytes tse 40 feela tsa data.
Nakong ea ho khanna ka boithaopo, sistimi e boetse e bapisa lintlha tsa eona tse bonoang khafetsa le data ea 'mapa mme e tšoaea liphapang leha e le life. Sena se thusa koloi e ikemetseng ho tseba hantle hore na e tseleng efe. 'Me sena se tiisa hore koloi e lula tseleng e sireletsehileng ka ho fetisisa, le haeba e fumana boitsebiso bo hanyetsanang ba ho kenya letsoho: haeba, re re, koloi e tsamaea ka tsela e otlolohileng e sa thinyeng,' me GPS e bontša hore koloi e lokela ho thinya ka ho le letona, koloi e tla. tseba ho otloloha kapa ho ema.
Amini o re: “Lefatšeng la sebele, lisensara lia hlōleha. "Re batla ho etsa bonnete ba hore autopilot ea rona e khona ho sebetsana le liphoso tse fapaneng tsa sensor ka ho theha sistimi e ka amohelang mats'oao a lerata mme e ntse e tsamaea tseleng ka nepo."
Source: 3dnews.ru