K'hamphani ea Collabora tokollo ya morero , e reretsoeng ho theha ts'ebetsong e bulehileng ea maemo . Monado e fana ka nako ea ho sebetsa e lumellanang ka botlalo le litlhoko tsa OpenXR, e ka sebelisoang ho hlophisa mosebetsi ka 'nete ea sebele le e ntseng e eketseha ho li-smartphone, matlapa, li-PC le lisebelisoa tse ling. Tekanyetso ea OpenXR e hlophisitsoe ke Khronos consortium mme e hlalosa API ea bokahohleng bakeng sa ho theha lits'ebetso tsa nnete le tse matlafalitsoeng, hammoho le sete ea likarolo tsa ho sebelisana le Hardware e nyenyefatsang litšobotsi tsa lisebelisoa tse ikhethileng. Khoutu ea morero e ngotsoe ka C le tlasa License ea mahala ea Boost Software 1.0, e tsamaellanang le GPL.
Har'a lintlafatso tse ekelitsoeng:
- Composite Server e se e ts'ehetsa phepelo ea mekhahlelo e mengata, e lumellang lits'ebetso ho amohela meaho e mengata и . Ho sebetsa ka mekhahlelo e mengata ho bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse sebelisang mekhahlelo e mene ho fana ka lihokelo tsa basebelisi, hape ke motheo oa ts'ehetso e eketsehileng bakeng sa lits'ebetso tse nang le sebopeho se koahetsoeng ka holim'a sets'oants'o, joalo ka kapa .
- Seva e kopaneng le bakhanni ba behiloe lits'ebetsong tse fapaneng tsa ts'ebeletso. ho fana ka bokhoni ba ho hokahanya lits'ebetso tse ngata tsa OpenXR ketsahalong e le 'ngoe ea ts'ebeletso ea Monado le ho li bona ka mahlo ka nako e le ngoe u sebelisa katoloso ea XR_EXTX_overlay.
- E fana ka ts'ehetso bakeng sa balaoli ba Vive Wand le Valve Index le tšebeliso ea bona bakeng sa taolo ea ho sisinyeha ka likhato tse tharo tsa tokoloho (3DOF, ho tsamaea ka litsela tse tharo). Likhoeling tse tlang, re rera ho eketsa tšehetso bakeng sa likhato tse tšeletseng tsa tokoloho (6DOF, ho ea pele/morao, holimo/tlase, ka ho le letšehali/ka ho le letona, ho lla, ho phahama, ho rola) ho sebelisa mokhoa oa ho latedisa. .
- Tšehetso e ekelitsoeng bakeng sa Bluetooth LE, e kenyellelitsoeng ho mokhanni oa Google Daydream 3DOF Controller.
- E kentse mokhanni oa arduino bakeng sa liteko ha u iketsetsa balaoli ba hau;
- Mokhanni oa tsamaiso ea ho latela maemo a bulehileng o kopantsoe le mohaho o moholo .
- Sebopeho sa mosebelisi sa debugging se se se ts'ehetsa li-graph tsa tloaelo, tseo ka sebopeho sa tsona sa hajoale li sebelisetsoang ho bona mojaro ho CPU nakong ea ho fana.
- Hona joale Monado-gui e tšehetsa litlhophiso tsa ho boloka ho $ XDG_CONFIG_HOME/monado le $HOME/.config/monado directory. E kentse bokhoni ba ho lokisa lik'hamera tsa stereo tse nang le sebopeho sa USB bakeng sa PSMV (PlayStation Move) le PSVR (PlayStation VR).
- Sistimi ea kopano e entsoe bocha. E kentsoe bakeng sa Ubuntu ka liphutheloana tsa Monado, OpenXR-SDK le melao ea xr-hardware udev.
- Ts'ehetso e ekelitsoeng bakeng sa ho qala tšebeletso ea monado ka ts'ebetso ea socket ho systemd.
Sebopeho sa sethala:
- Enjene ea pono ea sebaka (ho latella ntho, ho lemoha bokaholimo, ho aha marang-rang, ho lemoha boitšisinyo, ho latela mahlo);
- Enjene bakeng sa ho latela sebopeho (gyro stabilizer, ponelopele ea motsamao, balaoli, ts'ebetso ea optical motion tracking ka kh'amera, ho latela maemo ho ipapisitse le data e tsoang ho helmete ea VR);
- Seva e kopantsoeng (mokhoa oa tlhahiso e tobileng, ho fetisa video, ho lokisa lense, ho kopanya, ho theha sebaka sa ho sebetsa bakeng sa ho sebetsa ka nako e le 'ngoe le likopo tse' maloa);
- Enjine ea tšebelisano (papiso ea lits'ebetso tsa 'mele, sete sa li-widget le sephutheloana sa lisebelisoa bakeng sa lits'ebetso tsa nnete ea nnete);
- Lisebelisoa (tekanyo ea lisebelisoa, ho kenya ).
Lintlha tsa bohlokoa:
- Mokhanni oa lihelmete tsa nnete tsa nnete (OSVR Hacker Developer Kit) le
, hammoho le balaoli ba PlayStation Move le . - Tšebeliso e tšehelitsoeng ke morero .
- Mokhanni oa likhalase tsa 'nete tse tlatselitsoeng .
- Mokhanni oa tsamaiso ea ho latela maemo a Intel RealSense T265.
- ho lokisa phihlello ea lisebelisoa tsa 'nete ntle le ho fumana litokelo tsa motso.
- Likarolo tsa ho latela motsamao tse nang le moralo oa ho sefa le ho phallela video.
- Sistimi ea ho latedisa batho ba lokolohileng ka dikgato tse tsheletseng (6DoF, pele/morao, hodimo/tlase, ka ho le letshehadi/ka ho le letona, yaw, sekontiri, roll) bakeng sa PSVR le balaoli ba PS Move.
- Limojule tsa ho hokahana le Vulkan le OpenGL Grafiken APIs.
- Mokhoa o se nang hlooho.
- Ho laola tšebelisano ea sebaka le maikutlo.
- Tšehetso ea motheo bakeng sa khokahano ea foreimi le ho kenya tlhahisoleseding (liketso).
- Seva e hlophisitsoeng e entsoeng e itokiselitse e ts'ehetsang tlhahiso e tobileng ho sesebelisoa, e feta seva sa X sa sistimi. E fana ka shaders bakeng sa Vive le . Ho na le ts'ehetso bakeng sa likarolo tsa projeke.
Source: opennet.ru