Ho bile le tokollo e ncha ea sistimi ea taolo ea mochini oa CNC eo ke ntseng ke e ntlafatsa. Tokollo ena e lokisa haholo mefokolo le liphoso tsa tokollo e fetileng (NoRT CNC Control e lokollotsoe)
Lintlafatso:
- Sehlophisi sa lebelo la motsamao se hlophisitsoe bocha. Moralo o mocha o hlahlobisisa motsamao ka botlalo ho tloha qalong ho isa qetellong, ho kenyelletsa ho ela hloko ho kobeha ha li-arcs ha o tsamaea ka har'a arc mme o khetha lebelo le phahameng ka ho fetesisa ka har'a meeli ea lebelo le behiloeng e le hore a se ke a feta lebelo le phahameng le lumelletsoeng.
- Karolo ea tlhophiso e neng e bolokiloe karolong ea RT ho microcontroller e fetiselitsoe ka ho feletseng ho khoutu ea python.
- Lokisa litaba ka tahlehelo ea mohopolo ho UI ha u kenya litaelo ka letsoho
- E ekelitse bokhoni ba ho etsisa spindle le tafole ea ho hokahanya
- Litšitšili tsa boemo ba mochini tse tsitsitseng ha u kenya litaelo ka letsoho
- Potoloho ea ho romella melaetsa ho tafole ea ho hokahanya le ho sesebelisoa e fetotsoe, ts'ebetso e nepahetseng ea lets'oao la reset le ts'ebetso ea molaetsa oa reset ho tsoa ho microcontroller.
- E kentse CRC ho protocol ea ho sebelisana le microcontroller
- Koala ha sekepe sa serial sa USB se khaotsoe, haeba ho sebelisana le microcontroller ho feta ho eona - pele tsamaiso e ne e qala ho bala ttyUSB0 e neng e le sieo ka loop.
- Hona joale metsamao e koetsoe ka mor'a ho tsosolosa microcontroller. Ho notlolla, o hloka ho romella taelo e khethehileng ho microcontroller. E romelloa ha g-code e qala. Sena se thibela ho sisinyeha ho fosahetseng ha MCU e qala hape ka tšohanyetso nakong ea ho sisinyeha.
Tumellanong le khoutu ea ho ngola, ke se ke ntse ke sebelisa mochine o tlas'a taolo ea hae. Haufinyane tjena ke sehile likarolo tsa mofuta oa li-glider. Ka hona, khoutu ena e se e ntse e sebelisoa ts'ebetsong.
Source: linux.org.ru