Likhamphani tse hlahisang li-algorithms tsa autopilot bakeng sa likoloi hangata li qobelloa ho bokella data ka boikemelo ho koetlisa sistimi. Ho etsa sena, ke ntho e lakatsehang ho ba le sehlopha se seholo sa likoloi tse sebetsang maemong a sa tšoaneng. Ka lebaka leo, lihlopha tsa nts'etsopele tse batlang ho beha boiteko ba tsona ntlheng ena hangata ha li khone ho etsa joalo. Empa haufinyane tjena, lik'hamphani tse ngata tse hlahisang mekhoa ea ho khanna e ikemetseng li se li qalile ho phatlalatsa lintlha tsa tsona ho sechaba sa lipatlisiso.
E 'ngoe ea lik'hamphani tse ka sehloohong lefapheng lena, Waymo, ea nang le Alphabet, e ile ea latela tsela e tšoanang 'me ea fa bafuputsi lethathamo la lintlha tse tsoang lik'hamera le li-sensor tse bokelletsoeng ke likoloi tsa eona tsa likoloi tse ikemetseng. Sephutheloana sena se na le lirekoto tsa litsela tsa 1000 tsa metsotsoana ea 20 ea motsamao o tsoelang pele, o hapuoeng ka liforeimi tse 10 motsotsoana o sebelisa lidar, lik'hamera le li-radar. Lintho tse rekotiloeng tsena li ngotsoe ka hloko 'me li na le kakaretso ea limilione tse 12 tsa 3D le limilione tse 1,2 tsa 2D.
Lintlha li ile tsa bokelloa ke mechini ea Waymo metseng e mene ea Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix le Kirkland. Boitsebiso bona e tla ba thuso ea bohlokoa bakeng sa baetsi ba mananeo ba iketselitseng mehlala ea bona bakeng sa ho sala morao le ho bolela esale pele boitšoaro ba basebelisi ba litsela: ho tloha ho bakhanni ho ea ho bapalami ba maoto le ba libaesekele.
Nakong ea puisano le baqolotsi ba litaba, motsamaisi oa lipatlisiso oa Waymo Drago Anguelov o itse, "Ho theha dataset e kang ena ke mosebetsi o mongata. Ho ile ha nka likhoeli tse ngata ho li tšoaea ho tiisa hore likarolo tsohle tsa bohlokoa li finyella litekanyetso tse phahameng ka ho fetisisa tse ka lebelloang, re kholisehile hore bafuputsi ba na le thepa e nepahetseng e ka ba thusang ho hatela pele.”
Ka Hlakubele, Aptiv e ile ea e-ba e mong oa bakhanni ba pele ba likoloi ba ikemetseng ho lokolla datasete ho tsoa ho li-sensor tsa eona. Uber le Cruise, e leng karolo e ikemetseng ea General Motors, le bona ba hlahisitse lisebelisoa tsa bona bakeng sa nts'etsopele ea autopilot sechabeng. Ka June, kopanong ea Computer Vision le Pattern Recognition e Long Beach, Waymo le Argo AI ba boletse hore qetellong ba tla lokolla li-dataset. Joale Waymo o phethahalitse tšepiso ea hae.
Khamphani e boetse e bolela hore sephutheloana sa eona sa data se na le lintlha tse qaqileng le tse qaqileng ho feta tse fanoang ke lik'hamphani tse ling. Boholo ba lihlopha tse fetileng li ne li lekanyelitsoe ho data ea khamera feela. Lintlha tsa Aptiv NuScenes li kenyelelitse data ea lidar le radar ho kenyelletsa litšoantšo tsa khamera. Waymo e fane ka lintlha tse tsoang ho lidar tse hlano, ha li bapisoa le e le 'ngoe feela ka har'a sephutheloana sa Aptiv.
Waymo e boetse e phatlalalitse morero oa eona oa ho tsoela pele ho fana ka litaba tse tšoanang nakong e tlang. Ka lebaka la ts'ebetso ea mofuta ona, nts'etsopele ea software bakeng sa tlhahlobo ea sephethephethe le taolo ea koloi e ka fumana tšusumetso e eketsehileng le litsela tse ncha. Sena se tla thusa le merero ea baithuti.
Source: 3dnews.ru