Peta hiber, titik kalayan konsentrasi métana leuwih 3 ppm*m ditandaan. Jeung éta pisan!
Bayangkeun yén anjeun gaduh TPA anu haseup sareng bau ti jaman ka jaman. Ieu alatan kanyataan yén rupa-rupa gas kabentuk dina mangsa buruk zat organik. Dina hal ieu, teu ngan métana kabentuk, tapi ogé gas lengkep toksik, ku kituna kadang perlu nalungtik TPA runtah padet.
Ieu biasana dipigawé dina suku kalawan detektor métana wearable, tapi dina praktekna hésé pisan, consuming waktu jeung umumna teu bener diperlukeun ku nu boga TPA.
Tapi perlu pikeun pamaréntah kota, otoritas kotamadya, wewengkon, jeung sajabana, dimana tempat TPA atawa otorisasi TPA, lingkungan jeung jalma biasa anu hayang hirup hawa beresih.
Ladenan pangukuran otomatis tina tingkat métana ngagunakeun drones di paménta hébat di Éropa.
Kami, sareng mitra kami ti perusahaan , dilumangsungkeun gawé babarengan dina arah ieu sarta diala hiji hasil metot.
Naon anu diatur?
Kerangka pangaturan pikeun TPA runtah padet - parentah pikeun rarancang, operasi sarta reklamasi TPA pikeun runtah padet kota (disatujuan ku Departemen Konstruksi Féderasi Rusia on November 2, 1996), aturan Saniter SP 2.1.7.1038-01 "Hygienic. syarat pikeun pangwangunan sareng pangropéa TPA pikeun runtah rumah tangga padet" (disatujuan ku Kaputusan Kapala Dokter Saniter Nagara Féderasi Rusia 30 Méi 2001 No. 16), konsép manajemén runtah rumah tangga padet di Féderasi Rusia MDS 13-8.2000 (disatujuan ku Kaputusan Déwan Gosstroy Féderasi Rusia 22 Désémber 1999 No. 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Hawa atmosfir jeung hawa indoor, panyalindungan hawa Saniter. Syarat higienis pikeun mastikeun kualitas hawa atmosfir di daérah anu pendudukna (disatujuan ku Kapala Dokter Saniter Nagara Féderasi Rusia dina 17.05.2001 Mei XNUMX).
Konsentrasi maksimum anu diidinan pikeun set dokumén ieu nyaéta kieu:
Zat
MAC, mg/m3
Maksimum hiji-waktos
Rata-rata poean
Lebu non-toksik
0,5
0,15
hidrogén sulfida
0,008
-
Karbon monoksida
5,0
3,0
Nitrat oksida
0,4
0,06
logam raksa
-
0,0003
Métana
-
50,0
Amonia
0,2
0,04
Bénzéna
1,5
0,1
Triklorometana
-
0,03
4-karbon klorida
4,0
0,7
Chlorobenzene
0,1
0,1
Komposisi biogas has:
Zat
%
Métana, CH4
50-75
Karbon dioksida, CO2
25-50
Nitrogén, N2
0-10
Hidrogén, H2
0-1
Hidrogen sulfida, H2S
0-3
Oksigén, O2
0-2
Biogas dileupaskeun nepi ka 12-15 taun, sarta sanggeus taun kadua - utamana ngan métana atawa karbon dioksida (atawa campuran duanana).
Kumaha milarian bocor ayeuna
Pikeun manggihan tempat ngaleupaskeun métana di TPA, karya crawlers dipaké. Éta nyandak analyzer gas leungeun-diayakeun (di jalma biasa - "sniffer") sarta hal séjén anu kasampak kawas payung, Mapay nu milih tempat di TPA. Anjeunna masang kubah leutik di dinya sareng ngantosan konsentrasi gas anu tangtu pikeun ngumpulkeun handapeun kubah. Ukur tingkat konsentrasi nganggo analisa gas sareng ngarékam bacaan alat. Saatos éta, anjeunna ngalih ka titik sanés pikeun pangukuran salajengna. Teras salajengna.
Prosésna cukup saderhana, tapi henteu épisién pisan dina hal jumlah pangukuran anu dicandak per unit waktos. Hayu urang tambahkeun di dieu faktor manusa jeung kaayaan kerja naraka tina lineman, anu kapaksa leumpang sabudeureun tempat latihan stinking sababaraha jam (meureun masih ngagunakeun alat pelindung pribadi).
Drone pikeun mantuan kami
Dina ahir taun 2018, dina paméran INTERGEO 2018 (Frankfurt), urang kenal sareng téknologi Pergamum sareng pangalamanana dina ngalayang drones ngaliwatan TPA. Budak lalaki mimiti ngagunakeun drone sareng detektor métana laser jauh dipasang dina éta pikeun milarian bocor. A logger dipasang dina dewan drone, anu ngarékam sadaya bacaan detektor. Saatos réngsé penerbangan, inpormasi ti logger ditransferkeun ka komputer dina bentuk data tabular pikeun dianalisis. Upami di mana waé aya kaleuwihan konsentrasi métana, drone dikirim ka titik ieu deui pikeun moto situs bocor.
Ku waktu éta, guys ti Pergamum geus geus nyieun sababaraha overflights tina TPA runtah padet, sarta maranéhanana sadar yén éta cukup basajan ngapung sacara hukum. Ieu nyababkeun prosés di handap ieu:
- Overflights sapertos ku drones biasana sapuk dina dua minggu sanggeus patuh formalities légal: meunangkeun idin ti nu boga wewengkon, disatujuan ku otoritas aviation jeung administrasi wewengkon rencana hiber. Aplikasi pikeun ngadegkeun rezim penerbangan lokal dikirim ka pusat zona (AC) tilu dugi ka lima dinten sateuacan ngamimitian damel, rencana penerbangan dikirim dinten sateuacan ngamimitian damel. Dina dinten mimiti damel, anjeun kedah nyauran SC dua jam sateuacanna, sateuacan angkat anjeun kedah nyauran sadaya otoritas anu tanggung jawab. Otoritas tanggung jawab ditangtukeun dumasar kana peta umum "Airspace of the Russian Federation" (VP RF). Sigana yén parobahan bakal kaluar pas, sarta eta bakal mungkin ngapung di altitudes nepi ka 150 méter dina garis tina tetempoan.
- Unggal waktos hiber dimimitian ku ngukur arah jeung laju angin, tekanan atmosfir. Upami laju angin langkung ti opat méter per detik, maka aranjeunna henteu ngapung, sabab hasilna teu tiasa diprediksi: anjeun tiasa ngadeteksi bocor di tempat anu salah (éta sacara fisik bakal niup ka sisi sanés).
- Operator drone dina situs ngaleutikan jumlah péngkolan sareng ngitung waktos hiber sakitar 25 menit. Sacara umum, mungkin pikeun ngirangan waktos penerbangan tina 5 dugi ka 20%, gumantung kana kaayaan cuaca.
- Éta langkung saé pikeun ngamimitian penerbangan ti sisi leeward supados scanning lumangsung dina arah angin.
- Jangkungna hiber drone anu cekap pikeun milarian bocor nyaéta 15 méter.
- Upami aya ijin pikeun fotografi hawa, maka anjeun tiasa moto tempat pelepasan nganggo imager termal sareng dina kisaran anu katingali.
Dibandingkeun karya crawlers - a narabas! Tapi aya kalemahan anu signifikan dina operasi detektor anu dianggo ku Pergamum pikeun overflights: henteuna saluran komunikasi antara detektor sareng operator salami penerbangan. Inpormasi ngeunaan bocor ngan ukur tiasa didapet saatos drone na.
Pergamum + CROC + SPH
Nalika aranjeunna terang Pergamum, CROC nembé nampi komputer on-board pikeun drone DJI Matrice 600, anu ogé tiasa nyiarkeun telemétri via DJI LightBridge 2. Pergamum langsung kabetot dina produk sareng nawiskeun integrasi downlink pikeun produk maranéhanana, LMC detektor métana jauh pikeun drone nu.
Hasilna, pamekaran gabungan CROC (Rusia), Pergam-Téknik (Rusia) sareng SPH Téknik (Latvia, produsén software UGCS) muncul - kompleks LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). Ieu mangrupikeun generasi kadua sistem hardware sareng software pikeun ngadeteksi bocor métana (CH4).
Solusina kalebet drone DJI Matrice 600 kalayan beurat angkat 11 kilogram, dilengkepan detektor métana laser jauh sareng komputer on-board. Parangkat lunak énggal ngamungkinkeun anjeun ngadaptarkeun jalur penerbangan sacara akurat dina jangkungna anu ditangtukeun sareng dina laju anu diperyogikeun, langsung ngabales upami aya deteksi bocor métana, sacara akurat lokalisasi tempat sareng nyandak tindakan anu pas.
Ayeuna prosésna sapertos kieu:
1. Dina raraga teu sono malah sapotong leutik polygon nu, rencana hiber dijieun dina software UgCS. Butuh menit. Dina waktu nu sarua, Anjeun bisa ngalakukeun hal eta di kantor haneut jeung teu freeze diri ... leungeun.
Rencana penerbangan drone dina parangkat lunak UgCS.
2. Salajengna, operator nyiapkeun drone di titik take-off di tempat latihan. Sareng ngalangkungan aplikasi mobile UgCS ngaluncurkeun penerbangan.
Konsentrasi normal.
Bocor dideteksi.
3. Salajengna, hatur nuhun kana komputer on-board urang, bacaan tina detektor métana dikirim online ka aplikasi mobile. Dina waktos anu sami, komputer on-board ngarékam sadaya bacaan tina alat dina kartu SD upami kaleungitan komunikasi sareng taneuh.
4. Sadaya ngaleuwihan tingkat konsentrasi métana tiasa langsung ditandaan dina peta. Anjeun henteu deui miceunan waktos saatos ngolah pikeun ngalokalkeun bocor.
5. Keuntungan!
Komentar ahli ékologi CROC:
Henteu aya undang-undang yén TPA kedah sacara resmi ngarékam bocor, tapi métana mangrupikeun gas rumah kaca, sareng kami parantos ngalarang gas rumah kaca salami 20 taun. Aya Protokol Kyoto, sareng dina kerangka proyék Udara Bersih, anu kalebet dina proyék nasional Ékologi, sigana bakal aya undang-undang ngeunaan kuota. Sareng kuota ieu bakal didagangkeun. Sareng unggal perusahaan kedah ngartos upami aranjeunna gaduh kamampuan pikeun ngaleutikan atanapi ngontrol émisi.
Otoritas pangawasan nyaéta Rosprirodnadzor. TPA sorangan mangrupa struktur rékayasa, nyaeta, kudu lulus Glavgosexpertiza. Aya produksi jeung kontrol lingkungan. Frékuénsi kontrol ieu diatur gumantung kana bahaya sareng pikeun unggal TPA khusus. Anggap laboratorium datang unggal tilu bulan sarta ngukur hiji hal - biasana cai, taneuh, hawa. TPA alus sorangan ngatur pipelines pikeun gas TPA sarta ngagunakeun gas ieu pikeun kaperluan sorangan. Biasana aya ti 40 persén métana. Upami ngabeledug, bakal aya komunikasi anu ancur, kamungkinan korban manusa, pelepasan anu kuat ... Lajeng kasus kriminal bakal dibuka ngalawan anu gaduhna. Sareng teu aya anu kabetot dina éta. A drone di Krasnoyarsk sarua, contona, pisan ékonomis diyakinkeun. Dua jalma tambah hiji hansip jeung gun (serius - aya biruang), hiji wahana sagala rupa bumi nu ngarecah unggal 20-40 km, akomodasi, tunjangan poean kalér.
Drones tiasa dianggo di seueur tempat. Kaduruk statik dina trolley a, irigasi sawah, leupaskeun rakit ka lalaki drowning, ngapung ngaliwatan seuneu jeung manggihan sakabeh jalma, lacak poachers atawa néangan perkebunan hemp, nyokot inventory di gudang - éta kabéh rék. Sarta sacara umum, sagalana nu imajinasi anjeun bakal ngidinan. Kami museurkeun tantangan anyar, sarta kami bisa jeung hayang nyobaan pikeun ngajawab masalah anjeun. Nya, upami anjeun gaduh tugas milarian bocor, kuring gaduh pilot project pikeun anu paling pikaresepeun. Surat- [email dijaga].
rujukan
- .
- .
- Surat abdi- [email dijaga].
sumber: www.habr.com