Naha urang resep balap mobil? Pikeun unpredictability maranéhanana, perjuangan sengit karakter pilots ', speed tinggi na retribusi instan pikeun kasalahan slightest. Faktor manusa dina balap hartosna pisan. Tapi naon anu lumangsung lamun jalma diganti ku software? Panitia Formula E sareng dana modal usaha Inggris Kinetik, didamel ku urut pejabat Rusia Denis Sverdlov, yakin yén bakal aya anu khusus. Sareng aranjeunna gaduh alesan pikeun nyarios ieu.
Baca leuwih seueur tentang balap mobil listrik dilengkepan kecerdasan jieunan dina artikel salajengna ti Cloud4Y.
Topik balap mobil tanpa supir mimiti dibahas sacara serius dina taun 2015 berkat kasuksésan Formula E. Ngan mobil listrik anu diidinan dianggo dina séri balap ieu. Tapi perusahaan mutuskeun pikeun langkung jauh, nempatkeun sarat pikeun mobil otonom. Tujuanana nyaéta pikeun nunjukkeun kamampuan AI sareng robotics dina olahraga, ogé pamekaran téknologi anyar.
Gagasan pikeun ngayakeun kajawaraan kalayan partisipasi kendaraan listrik otonom dirojong ku perusahaan (salah sahiji divisi na nyaéta klien , éta naha urang mutuskeun pikeun nulis artikel ieu). Ieu lajeng mutuskeun yén sakabéh tim bakal ngagunakeun chassis sarua jeung transmisi.
Antosan, naon?
Tétéla yén unggal mobil bakal boga ciri persis sarua jeung euweuh detil tambahan? Naon gunana Roborace teras?
sakongkolan rasiah henteu perenahna dina ciri teknis, tapi dina algoritma pikeun mindahkeun mobil sapanjang jalan raya. Tim kedah ngembangkeun algoritma komputasi sacara real-time sareng téknologi intelijen buatan. Hartina, usaha utama bakal aimed dina nyieun software nu bakal nangtukeun paripolah mobil balap dina lagu.
Nyatana, cara tim Roborace damel henteu béda pisan sareng "manusa" tradisional. Éta ngan saukur ngalatih sanés pilot, tapi intelijen buatan. Utamana bakal pikaresepeun pikeun ningali kumaha tim bakal ngatasi cuaca goréng sareng diajar nyingkahan tabrakan. Aspék panungtungan utamana relevan dina lampu tina tragedi panganyarna kalawan Antoine Hubert. Sacara téoritis, téknologi maneuver "pinter" tiasa dialihkeun ka mobil pilot manusa.
balap Roborace
Uji coba Roborace, anu direncanakeun pikeun usum 2016-2017, kedah ditunda kusabab téknologi anu teu sampurna. Dina paméran Paris ePrix di awal 2017, pamekar mimiti ngarilis prototipe RoboCar jalan dina lagu, lajeng mobil dipindahkeun rada gancang ti pedestrian. Sareng nuju akhir taun, salaku bagian tina proyék Roborace, sababaraha demonstrasi mobil DevBot dilaksanakeun sateuacan balapan Formula E.
Balapan kahiji, dimana dua mobil timer nyetir nyandak bagian, lumangsung di Buenos Aires sarta réngsé dina kacilakaan nalika "catching up" drone asup péngkolan teuing sharply, flew kaluar lagu jeung nabrak kana panghalang a.
Aya kajadian pikaseurieun sejen: anjing lumpat kaluar kana lagu. Tapi, mobil anu meunang balapan junun ningali éta, jeung indit sabudeureun. balapan ieu geus dina Habré. Nanging, kagagalan éta ngan ukur nyababkeun pamekar: aranjeunna tetep mutuskeun pikeun nahan kajawaraan mobil balap unmanned munggaran - Roborace Season Alpha.
Éta metot yén bédana dina waktu pikeun ngarengsekeun jalur antara hiji jalma jeung hiji AI nyaeta 10-20%, tur éta program nu lags balik. Bagian tina ieu alatan kaamanan. Dina jalur Formula E aya halangan beton anu dipandu ku pilot sareng lidar. Tapi hiji jalma bisa nyandak resiko jeung leumpang deukeut aranjeunna lamun manehna ngarasa mobil ogé. AI teu acan tiasa ngalakukeun éta. Lamun itungan komputer tétéla salah malah ku séntiméter, mobil bakal ngapung kaluar lagu jeung sambel kaluar kabayang.
Naon anu direncanakeun ku panitia. Kajuaraan bakal kalebet 10 tahap dina jalur jalan anu sami sareng Formula E. Minimal 9 tim kedah ilubiung dina balapan, salah sahijina bakal didamel nganggo crowdsourcing. Tiap tim bakal boga dua mobil (idéntik, sakumaha anjeun apal). Durasi lomba bakal kurang leuwih 1 jam.
Aya naon ayeuna. Tilu tim anu siap pikeun ilubiung dina balapan dugi ka ayeuna: Kadatangan, Universitas Téknis Munich sareng Universitas Pisa. poé séjén sareng Universitas Téknis Graz. Kajadian henteu disiarkeun langsung, tapi dirékam sareng dipasang dina YouTube salaku épisode pondok. Sababaraha hal diterbitkeun dina .
Mobil di Roborace
Pasti anjeun wondering anu datang nepi ka desain kandaraan listrik otonom jeung naon ciri teknis maranéhanana. Urang ngajawab dina urutan. Mobil balap otonom munggaran di dunya, RoboCar, dirancang ku Daniel Simon, desainer anu ngamimitian karirna di kakaisaran Volkswagen, damel pikeun Audi, Bentley sareng Bugatti. Salila sapuluh taun katukang anjeunna parantos ngalaksanakeun perdaganganna, ngarancang liveries pikeun mobil Formula 1 sareng damel salaku konsultan pikeun Disney. Anjeun panginten tiasa ningali karyana: Simon mendesain mobil pikeun pilem sapertos Prometheus, Kaptén Amérika, Oblivion sareng Tron: Legacy.
chassis ieu ampir teardrop ngawangun, nu ngaronjatkeun efisiensi aerodinamika mobil. Mobil beuratna kira-kira 1350 kg, panjangna 4,8 m, rubakna 2 m, dilengkepan ku opat motor listrik 135 kW anu ngahasilkeun langkung ti 500 hp, sareng nganggo batré 840 V. Pikeun navigasi, sistem optik, radar, lidar sareng sensor ultrasonik. RoboCar ngagancangkeun ampir 300 km/jam.
Engké, dumasar kana mobil ieu dimekarkeun anyar, disebut DevBot. Ieu diwangun ku komponén internal sarua (accu, motor, éléktronika) salaku RoboCar, tapi ieu dumasar kana chassis Ginetta LMP3.
Mobil DevBot 2.0 ogé didamel. Éta ngagunakeun téknologi anu sami sareng RoboCar / DevBot, sareng perobahan utama nyaéta ngagerakkeun drive ka as pungkur wungkul, posisi pilot anu langkung handap pikeun alesan kaamanan, sareng awak komposit khusus.
"Eureun, eureun, eureun," ceuk anjeun. "Urang ngobrol ngeunaan mobil otonom. Dimana asalna pilot? Leres, salah sahiji modél DevBot kalebet korsi pikeun jalma, tapi duanana mobil otonom lengkep, ku kituna aranjeunna tiasa ngalih di jalan raya tanpa éta. Ayeuna, mobil DevBot 2.0 ngiringan balapan. Éta sanggup akselerasi ka 320 km / jam sareng gaduh mesin anu saé kalayan kakuatan 300 kilowatt. Pikeun navigasi sareng orientasi dina rute, unggal DevBot 2.0 nampi 5 lidar, 2 radar, 18 sensor ultrasonik, sistem navigasi satelit GNSS, 6 kaméra, 2 sensor kacepetan optik. Diménsi mobil teu robah, tapi beurat geus turun ka 975 kilogram.
Prosesor Nvidia Drive PX2 kalayan kakuatan 8 teraflops tanggung jawab pikeun ngolah data sareng kontrol kendaraan. Urang tiasa nyarios yén ieu sami sareng 160 laptop. Bryn Balcomb, diréktur ngembangkeun strategis (CSO) tina Roborace, nyatet fitur teknis metot séjén tina mesin: sistem GNSS, nu mangrupakeun gyroscope serat optik. Éta akurat pisan bahkan militér tiasa kabetot. Kusabab téknologi pikeun nungtun mobil téh incredibly sarupa jeung sistem hidayah pikeun misil. Anjeun tiasa nyarios yén DevBot mangrupikeun rokét otonom kalayan roda.
Naon anu lumangsung ayeuna
Balapan Roborace Season Alpha munggaran lumangsung di sirkuit Monteblanco. Dua tim patepung di dinya - tim ti Universitas Téknis Munich jeung Tim Arrival. Balapan kalebet 8 puteran ngurilingan jalur. Sumawona, larangan anu ditumpukeun pikeun nyusul sareng maneuver pikeun ngirangan résiko kacilakaan sareng nguji algoritma AI. Lomba lumangsung wanci magrib sangkan leuwih futuristik jeung warni.
Parantosan suksés balapan diumumkeun ku Lucas di Grassi, supir Audi Sport ABT Formula E sareng tilas supir tim Virgin F1, anu ogé CEO Roborace. Numutkeun anjeunna, mobil tanpa supir bakal nyiptakeun persaingan tambahan dina industri balap. "Teu aya anu bakal nyarios yén Deep Blue ngéléhkeun Garry Kasparov, sareng urang kaleungitan minat pertandingan catur. Jalma bakal salawasna bersaing. Kami ngan saukur ngembangkeun téknologi, ”saur di Grassi.
Narikna, sababaraha pamekar anu ngagaduhan panangan dina nyiptakeun Roborace ngamungkinkeun kamungkinan "mindahkeun kapribadian" pembalap F-1 anu kasohor kana AI. Kalayan kecap sanésna, upami anjeun ngamuat kana pangkalan data sadaya balapan kalayan partisipasi supir khusus, anjeun tiasa nyiptakeun deui gaya nyetir na. Jeung baranahan deui dina lomba. Leres, ieu panginten peryogi kakuatan tambahan, komputasi awan anu panjang, sareng seueur percobaan. Tapi tungtungna, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost sareng Niki Lauda bakal pendak dina jalur anu sami. Anjeun oge bisa nambahkeun Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique ka aranjeunna. Abdi ningali éta. Sareng anjeun?
Naon deui anu anjeun tiasa baca dina blog?
→
→
→
→
→
Ngalanggan kami -kanal supados anjeun henteu sono kana tulisan salajengna! Kami nyerat henteu langkung ti dua kali saminggu sareng ngan ukur dina bisnis.
sumber: www.habr.com