В Kuring sacara teu kahaja ngumumkeun bagian kadua, khususna sabab sigana bahanna parantos sayogi bahkan sawaréh réngsé. Tapi sagalana tétéla rada leuwih pajeulit batan di glance kahiji. Ieu sabagean alatan diskusi dina komentar, sabagean alatan kurangna kajelasan dina presentasi pikiran nu sigana damn penting pikeun kuring ... Urang bisa disebutkeun yen sajauh kritikus batin kuring teu leungit bahan! )
Najan kitu, pikeun ieu "opus" anjeunna nyieun iwal. Kusabab téks umumna murni artistik, teu oblige anjeun nanaon. Nanging, kuring nyangka bakal tiasa ngagambar sababaraha kasimpulan anu mangpaat dumasar kana éta. Ieu kawas format pasemon: carita instructive nu teu merta kajadian dina kanyataanana, nu ngajadikeun anjeun pikir. Tah... Kudu maksakeun. 😉 Lamun pasemon alus!
Jadi…
Kuring gé ngabejaan Anjeun carita hiji robot. Ngaranna ... hayu urang sebutkeun Klinney. Anjeunna robot beberesih biasa. Sanajan kitu, teu sagemblengna biasa: AI nya éta salah sahiji mimiti diwangun dina dasar modeling prosés. Anjeunna beberesih ... hayu aya koridor. Hiji koridor rata-rata di ... spasi kantor. Nya, anjeunna kedah ngabersihan. Ngumpulkeun runtah.
Ku alatan éta, dina model na dunya, koridor éta beresih. Nyatana, éta sanés koridor, tapi pesawat lantai, tapi ieu mangrupikeun detil. Anjeun tiasa naros: naon hartosna "bersih"? Nya, ieu hartosna dina pesawat lantai teu kedah aya objék anu langkung alit tibatan ukuran anu tangtu dumasar kana jumlah parameter linier. Leres, Klinney tiasa ngaidentipikasi objék tina anu lumayan ageung, sapertos salembar kertas kusut, dugi ka lebu sareng noda. Modél na kalebet prosés gerak di rohangan sareng anjeunna terang yén ku ngalih ka tempat sampah sareng ngaluncurkeun program beberesih, anjeunna tiasa ngagentos kanyataan sareng modél, sabab henteu aya sampah dina modél, sareng cocog sareng modél sareng kanyataanana mangrupikeun tugas utama sareng ngan ukur modeling prosés sistem.
Nalika Klinney mimiti sadar kanyataanana, model dunya teu ... lengkep. Dina rentang sensor (sanggeus sababaraha waktu, tangtu), kanyataanana pakait jeung model. Nanging, tiasa waé aya anu sanés dimana sensor henteu ngahontal, tapi ieu sanés dina modél. Inconsistency model nyaeta motif anu ngajadikeun SPM meta. Sarta Klinney mimiti lalampahan kahijina.
Jalanna sanés anu pangsaéna: Klinney mangrupikeun salah sahiji SPM anu munggaran sareng penting pikeun panyiptana ngartos kumaha sistem jalanna tanpa ngaoptimalkeun algoritma, atanapi langkungna aranjeunna hoyong terang: naha éta bakal datang ka aranjeunna sacara alami sareng upami kitu, kumaha gancang? Tapi teu bisa disebut kacau ogé. Awalna, Klinney ngan saukur nyetir ka hareup. Sarta anjeunna dipindahkeun lempeng salami mungkin. Lajeng - anjeunna saukur indit ka tempat aya kateupastian, i.e. pesawat lantai teu diwatesan ku témbok.
Dina awal carita kuring, kuring disebutkeun yen dina model Klinney urang lantai éta bersih ... Sanajan kitu, hiji maca wijaksana bisa nanya: kumaha éta lantai beresih, lamun mimitina euweuh lantai pisan?
Henteu aya kontradiksi anu jelas dina ieu. SPM ngarojong rupa-rupa tingkat abstraksi, sarta momen ieu bisa digambarkeun kira-kira saperti kieu: anjeunna ngartos yen aya hiji lantai sacara umum (sagala permukaan rélatif horizontal diaksés pikeun gerakan), sarta lamun aya hiji lantai husus wae, mangka bersih!
Sanajan kitu, dunya Klinny urang bener tétéla idéal: sanggeus examining sakabéh volume spasi sadia, Klinny yakin yén euweuh sampah sarta dipareuman.
Sakapeung Klinney bakal hudang sareng nyeken sakurilingna. Dunya tetep idéal tur persis pakait jeung modél. Kadang-kadang anjeunna dipindahkeun saeutik dina hiji arah atawa sejen - tanpa tujuan naon, ieu lampah rada reflexive (dina kanyataanana, motor Utiliti timer nguji). Rada lila kaliwat nalika Klinney ngarasa aya nu salah: dunya geus euweuh idéal.
Tempat ka katuhu, ampir dina wates sensitipitas sensor, gangguan slight ieu discernible ... bisa jadi ... Klinney dipindahkeun ka katuhu jeung kacurigaan awon na dikonfirmasi: éta sampah! Klinny pindah ka udagan, nyiapkeun pikeun ngaktipkeun mode beberesih, nalika anjeunna ujug-ujug froze: gugusan sampah sejen murag kana radius sensor. Analisis model dunya némbongkeun yén dina momen kapanggihna lebu munggaran, Klinni rada pindah ka gigir. Naha ieu hartosna kalakuanana ngakibatkeun penampilan sampah? Tapi anjeunna ngalih nalika anjeunna diajar dunya sareng sampah henteu muncul! Naon robah? Lajeng anjeunna sadar: dunya geus jadi idéal! Sateuacan ngawangun modél lengkep, dunya teu pakait jeung eta sarta diperlukeun aksi: kognisi. Tapi teras, dina dunya idéal, tindakan naon waé ngan ukur tiasa nyababkeun karusakan korespondensi anu dihontal. Rusakna harmoni...
Aya ngan hiji jalan kaluar: ngurangan aktivitas ka minimum a. Tapi sampah geus kacatet ku sensor, dunya teu idéal tur merlukeun koreksi ... jeung ieu anjeun kudu mindahkeun ... conclusions ieu drove model kalkulator kana bunderan setan tina interaksi galak. Sanajan kitu, SPM diwangun teu ukur dina ngaleungitkeun kontradiksi antara model jeung kanyataan, tapi ogé dina ngadalikeun integritas internal, i.e. milarian sareng ngaleungitkeun kontradiksi dina modél éta sorangan. Sababaraha siklus tés diri ngungkabkeun masalah:
- gerakan ngaganggu korespondensi idéal antara dunya sareng modél.
- Sanajan kitu, gerakan dina tahap panalungtikan teu ngakibatkeun discrepancies - sabalikna: eta nyumbang ka ngadegkeun harmoni. Meureun kusabab dunya ieu teu idéal.
- Leres, gerakan ngancurkeun harmoni dunya / modél idéal, tapi harmoni parantos kaganggu ku sampah sareng kedah dibalikeun deui ku gerakan: kontradiksi parantos dileungitkeun.
Sacara ati-ati, Klinney réngsé ngaléngkah ka target kahiji, ngaktifkeun program beberesih sareng sacara saksama ngalih ka tujuan kadua. Nalika éta sadayana, dunya / modél mendakan deui harmoni. Klinney nganonaktipkeun mesin sareng asup kana mode observasi pasip lengkep. Kanyataanna, anjeunna bagja.
- Naha hal ieu rusak? Manehna geus lila macet di hiji tempat... Naha teu kudu pindah sabudeureun kamar? Kuring ngagaduhan robot vacuum cleaner, éta ...
- Alungkeun anjeunna salembar kertas, hayu anjeunna bagja ...
- Ngeunaan! Tingali, anjeunna hirup ... anjeunna mimiti fussing langsung. sial, ieu malah lucu!
Harmoni ancur deui, sarta waktu ieu pasti moal alatan manéhna. Runtah muncul teu disangka-sangka, di rupa-rupa tempat. Modul penghapusan kontradiksi nyerat téori yén tindakan naon waé ngalanggar kaharmonisan salaku teu tiasa dipertahankeun. Pikeun lila, Klinny teu bisa ngalakukeun nanaon lian ti ngabersihan up, dugi anjeunna noticed ayana hal anyar di dunya ... atawa batur.
Salaku Cenah mah di awal, Klinney boga hiji gagasan ngeunaan widang (disebutkeun eta bakal geus teu mungkin pikeun ngeset konsép purity na salaku idéal) sarta ngeunaan sampah. Uing dihartikeun salaku objék nu bisa diidentipikasi leuwih leutik batan ukuran nu tangtu. Objék anu ngaleuwihan kriteria anu ditangtukeun henteu digolongkeun ku cara naon waé. Tapi, sanajan objék sapertos murag kaluar tina persépsi-Na, aranjeunna henteu langsung hadir dina modél. Aranjeunna distorted model lantai. Lantai seemed cease mun aya dina tempat nu tangtu sarta Klinney rutin disaluyukeun model luyu jeung data asup. Dugi, ampir sakaligus, modul milarian pola ngarékam dua hal: sampah muncul di gigireun distorsi langkung sering, sareng katingalina tepat dina kisaran sensor - dimana milidetik ka tukang teu aya nanaon, sareng ieu "anomali" ruang sorangan tiasa ngalih. !
Klinney kedah ngartos pola sareng ngawangun kana modél. Ku alatan éta, manéhna mimitian néangan distortions na diusahakeun tetep caket dieu. Diturutan maranéhna pindah.
- Tingali kumaha anjeunna sumping ka hirup! Anjeunna sigana ngarasakeun parusahaan jalma, Lussy.
"Kuring henteu terang, Karl, anjeunna sieun kuring." Sakapeung kuring ngarasa anjeunna nuturkeun kuring ...
Hiji poé, bari examining hiji anomali kelamin dina gerak, Klinney seemed bisa pangaruh eta. Anomali siga nu ngahindar tabrakan, nyoba ngajauhan... Lumpat? Klinney geuwat mutuskeun pikeun pariksa tatarucingan sarta gancangan sharply, ngahurungkeun program beberesih sakumaha manéhna indit. Hasilna ngaleuwihan sakabeh ekspektasi na: anomali sabenerna dipindahkeun rada gancang dina arah nu lalawanan jeung ngiles. Dunya geus meunang deui harmoni.
Ieu kapanggihna hébat. Anomali menyimpang kanyataanana, disrupting harmoni sarta porsi salaku sumber sampah. Dina waktos salajengna basa Klinney ngadeteksi anomali, anjeunna siap: anjeunna diaktipkeun sakabeh program beberesih sarta bergegas maju kalayan sagala akselerasi mungkin.
- Kuring henteu weruh, Pak Kruger. Sumuhun, robot beberesih teu ngarasa jalma. Tapi dina hal ieu, rekaman kaméra vidéo mastikeun kasaksian saksi: paripolah robot digolongkeun salaku agrésif jeung unacceptable. Urang bakal diajar sagala kaayaan jeung ngalebetkeun laporan ku Senén.
Memo ku analis modél prosés Simonov A.V.
Teu bisa langsung ngarasa jalma, specimen KLPM81.001 tapi teu langsung ngaidentifikasi sumber sampah, nu mangrupakeun irritant négatip pikeun eta, sarta nyandak tindakan pikeun ngaleungitkeun eta.
Rekomendasi: ngarobih kaayaan "nirwana": sampah henteu kedah dianggap "jahat" anu kedah dileungitkeun. Mindahkeun kana kategori "ganjaran", pilarian sarta pembuangan nu constitutes "hartina hirup".
Sarta sabulan saterusna, kasus mimiti "extortion" kacatet: paripolah ngancam robot beberesih ka hiji jalma dina urutan pikeun ménta sampah ti anjeunna ... Proyék ieu dibatalkeun.
Jeung bener: naha a cyber cleaner perlu kecerdasan? Robot vacuum cleaner abdi tiasa ngadamel ieu ogé. 🙂
sumber: www.habr.com