Dina Habré aranjeunna mindeng nulis ngeunaan angkutan listrik. Sareng ngeunaan sapédah. Sareng ogé ngeunaan AI. Cloud4Y mutuskeun pikeun ngagabungkeun tilu topik ieu ku ngawangkong ngeunaan sapédah listrik "pinter" anu sok online. Urang bakal ngobrol ngeunaan modél Greyp G6.
Sangkan leuwih metot pikeun anjeun, kami geus dibagi artikel kana dua bagian. Anu kahiji dikhususkeun pikeun prosés nyiptakeun alat, platform sareng protokol komunikasi. Anu kadua nyaéta spésifikasi téknis, pedaran ngeunaan hardware sareng kamampuan sapédah.
Bagian kahiji, backend
Greyp Bikes mangrupikeun produsén sapédah listrik premium Kroasia, milik produsén supercar aheng lokal Rimac. Pausahaan nyiptakeun bicycles sabenerna metot. Ngan kasampak di model saméméhna, dual-gantung G12S. Éta mangrupikeun sapédah listrik sareng motor listrik, sabab alatna tiasa ngagancangkeun ka 70 km / jam, gaduh motor anu kuat sareng ngajalankeun 120 km dina hiji muatan.
G6 tétéla langkung elegan sareng off-road, tapi fitur utamina nyaéta "konektipitas". nyandak léngkah penting pikeun ngembangkeun IoT ku nawiskeun sapédah anu salawasna "online". Tapi hayu urang ngobrol ngeunaan kumaha sapédah listrik "pinter" dijieun di tempat munggaran.
Lahirna hiji gagasan
Sajumlah ageung alat anu béda nyambung ka Internét. Naha sapédah langkung parah? Éta kumaha Greyp Bikes sumping sareng ideu anu janten G6. Iraha wae, sapédah ieu disambungkeun ka . Operator mobile nyadiakeun sambungan, sarta eSIM ieu sewn langsung kana sapédah nu. Sareng ieu muka seueur kasempetan anu pikaresepeun pikeun atlit sareng peminat balap biasa.
panggung
Nalika nyiptakeun platform pikeun produk inovatif, seueur nuansa kedah dipertimbangkeun. Ku alatan éta, milih platform awan pikeun host sareng ngajalankeun sadaya jasa anu diperyogikeun ku sapédah listrik modéren mangrupikeun masalah anu penting. Pausahaan milih Amazon Web Services (AWS). Ieu sabagean kusabab kanyataan yén Greyp Bikes parantos gaduh pangalaman sareng jasa éta. Sabagean - alatan popularitasnya, sebaran lega diantara pamekar sakuliah dunya sarta sikep alus ka Java / JVM (enya, aranjeunna aktip dipake dina Greyp Bikes).
AWS ngagaduhan calo IoT MQTT anu saé (Cloud4Y wrote ngeunaan protokol ), idéal pikeun bursa data gampang jeung sapédah Anjeun. Leres, éta kedah kumaha waé pikeun ngadamel sambungan sareng aplikasi smartphone. Aya usaha pikeun nerapkeun ieu sorangan ngagunakeun Websockets, tapi engké parusahaan mutuskeun teu reinvent kabayang na switched kana platform Google Firebase, nu loba dipaké ku pamekar mobile. Saprak awal pangwangunan, arsitéktur sistem parantos ngalaman seueur perbaikan sareng parobihan. Ieu kira-kira anu katingalina ayeuna:
Téknologi tumpukan
Реализация
Perusahaan parantos nyayogikeun dua cara pikeun log in kana sistem. Masing-masing dilaksanakeun sacara misah, kalayan téknologi anu béda pikeun pamakean na.
Ti sapédah ka smartphone
Hal kahiji anu kedah dipertimbangkeun nalika nyiptakeun titik éntri sistem nyaéta protokol komunikasi anu dianggo. Sakumaha anu parantos disebatkeun, perusahaan milih MQTT kusabab sifatna anu hampang. Protokolna saé dina hal throughput, jalanna saé sareng sambungan anu berpotensi teu dipercaya, sareng ngahemat daya batre, anu penting pisan pikeun sapédah listrik Greyp.
calo MQTT dipaké diperlukeun pikeun muka sagala data datang ti sapédah nu. Di jero jaringan AWS aya Lambda, anu maca data binér anu disayogikeun ku calo MQTT, nga-parses éta, sareng ngirimkeunana ka Apache Kafka pikeun ngolah salajengna.
Apache Kafka nyaéta inti sistem. Sadaya data kedah ngalangkunganana pikeun ngahontal tujuan akhirna. Ayeuna, inti sistem ngagaduhan sababaraha agén. Anu paling penting nyaéta anu ngumpulkeun data sareng mindahkeun kana panyimpenan tiis InfluxDB. Nu séjén mindahkeun data ka Firebase Realtime database, sahingga sadia pikeun aplikasi smartphone. Ieu dimana Apache Kafka bener asalna di - gudang tiis (InfluxDB) nyimpen sakabeh data datang ti sapédah jeung Firebase bisa meunang informasi up-to-date (misalna metrics real-time - speed ayeuna).
Kafka ngidinan Anjeun pikeun nampa pesen dina speeds béda jeung nganteurkeun aranjeunna ampir langsung ka Firebase (pikeun dipintonkeun dina aplikasi dina smartphone a) sarta pamustunganana mindahkeun aranjeunna ka InfluxDB (pikeun analisis data, statistik, monitoring).
Nganggo Kafka ogé ngamungkinkeun anjeun pikeun skala sacara horisontal nalika beban naék, ogé nyambungkeun agén-agén sanés anu tiasa ngolah data anu asup dina lajuna sorangan sareng pikeun pamakean nyalira (sapertos balapan antara sapédah sapédah). Hartina, leyuran ngamungkinkeun cyclists bersaing saling dina rupa-rupa ciri. Contona, speed maksimum, luncat maksimum, kinerja maksimum, jsb.
Sadaya jasa (disebut "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) utamina dilaksanakeun dina Spring Boot sareng Java, sanaos basa sanésna ogé dianggo. Masing-masing ngawangun dibungkus dina gambar Docker anu di-host dina gudang ECR, diluncurkeun sareng diatur ku Amazon ECS. Bari NoSQL cukup merenah tur populér pikeun sababaraha kasus, Firebase teu salawasna bisa minuhan sakabeh kaperluan Greyp urang, sarta ku kituna pausahaan ogé ngagunakeun MySQL (dina RDS) pikeun queries ad-hoc (Firebase ngagunakeun tangkal JSON, nu leuwih efisien dina. sababaraha kasus) jeung nyimpen data husus. Panyimpenan sanés anu dianggo nyaéta Amazon S3, anu ngajamin kaamanan data anu dikumpulkeun.
Ti smartphone ka sapédah
Sakumaha urang parantos nyarios, komunikasi sareng smartphone didamel ngalangkungan Firebase. Platformna dianggo pikeun ngabuktoskeun kaaslianana pangguna aplikasi sareng sapotong pangkalan datana sacara real waktos. Nyatana, Firebase mangrupikeun kombinasi dua hal: hiji nyaéta pangkalan data pikeun neundeun data anu pengkuh, sareng anu sanésna pikeun ngirim data sacara real-time ka smartphone liwat sambungan Websocket. Pilihan idéal pikeun jenis ieu sambungan nyaéta ngaluarkeun paréntah ka sapédah nalika alat-alat teu deukeut ka silih (euweuh sambungan BT / Wi-Fi sadia).
Dina hal ieu, Greyp parantos ngembangkeun mékanisme pamrosésan paréntah sorangan, anu nampi pesen ti smartphone ngalangkungan pangkalan data dina modeu real-time. Mékanisme ieu mangrupikeun bagian tina jasa aplikasi inti (GVC), anu padamelan na nyaéta narjamahkeun paréntah smartphone kana pesen MQTT anu dikirimkeun ka sapédah ngalangkungan calo IoT. Nalika sapédah nampi paréntah, éta ngolah, ngalaksanakeun tindakan anu pas, sareng ngabalikeun réspon kana Firebase (smartphone).
Ngawaskeun
kontrol parameter
Ampir unggal pamekar backend resep bobo peuting tanpa mariksa server unggal 10 menit. Ieu ngandung harti yén perlu pikeun nerapkeun ngawaskeun otomatis tur alerting solusi dina sistem. Aturan ieu ogé relevan pikeun ékosistem siklus Greyp. Aya ogé connoisseurs tina sare wengi alus urang, jadi parusahaan ngagunakeun dua solusi awan: Amazon CloudWatch jeung jmxtrans.
CloudWatch mangrupikeun jasa ngawaskeun sareng visibilitas anu ngumpulkeun data pangimeutan sareng operasional dina bentuk log, métrik, sareng acara, ngabantosan anjeun gaduh pandangan ngahijikeun aplikasi, jasa, sareng sumber daya AWS anu dijalankeun dina platform AWS sareng di tempat. Kalayan CloudWatch, anjeun tiasa kalayan gampang ngadeteksi paripolah anomali di lingkungan anjeun, nyetél panggeuing, nyiptakeun visualisasi umum tina log sareng métrik, ngalakukeun tindakan otomatis, ngarengsekeun masalah, sareng mendakan wawasan anu tiasa dilaksanakeun anu ngabantosan aplikasi anjeun tetep lancar.
CloudWatch ngumpulkeun métrik pamaké sarta ngirimkeunana ka dasbor. Aya, éta digabungkeun jeung data datang ti sumber séjén Amazon-junun. JVM narima métrik ngaliwatan titik JMX maké "konektor" disebut jmxtrans (ogé hosted salaku wadahna Docker jero ECS).
Bagian kadua, ciri
Janten naon jinis sapédah listrik anu anjeun pikahoyong? Sapédah gunung listrik Greyp G6 dilengkepan batré litium-ion 36V, 700 Wh anu didamel ku sél LG. Gantina nyumput batréna kawas loba pabrik e-sapédah ngalakukeun, Greyp nempatkeun batré removable katuhu di tengah pigura. G6 dilengkepan motor MPF kalayan kakuatan dipeunteun 250 W (sareng aya ogé pilihan 450 W).
Greyp G6 mangrupikeun sapédah gunung anu ngagaduhan gantung pungkur Rockhox, diselipkeun caket kana tabung luhur sareng nyéépkeun seueur rohangan pikeun batré anu tiasa dicabut antara tuur pengendara. Pigura nyaéta gaya enduro sareng nawiskeun 150mm perjalanan berkat gantung. Jalur kabel sareng rem dialihkeun ka jero pigura. Ieu ngajamin penampilan estetika sareng ngirangan résiko kaserang dina dahan.
Pigura serat karbon 100% dikembangkeun khusus ku Greyp nganggo pangalaman anu didamel nalika nyiptakeun hypercar listrik Concept One.
Éléktronik suite dina Greyp G6 dikawasa ku modul kecerdasan sentral (CIM) dina bobot. Éta kalebet tampilan warna, WiFi, Bluetooth, konektipitas 4G, giroskop, konektor USB C, kaméra payun payun, ogé antarmuka sareng kaméra sadel pungkur. Ku jalan kitu, kaméra pungkur . Kaméra sudut lega (1080p 30 fps) utamana dirarancang pikeun moto pidéo nalika iinditan.
Conto poto
Pausahaan nengetan khusus kana solusi eSTEM.
"Greyp eSTEM mangrupikeun modul intelijen sentral pikeun sapédah anu ngatur dua kaméra (hareup sareng pungkur), ngawas denyut jantung pengendara, gaduh giroskop anu diwangun, sistem navigasi sareng eSIM, ngamungkinkeun éta nyambung iraha waé. Sistem e-sapédah ngagunakeun smartphone salaku antarbeungeut pamaké sareng aplikasi sélulér nyiptakeun pangalaman pangguna anu unik sareng sababaraha pilihan énggal sapertos saklar sapédah jarak jauh, poto poto, téks kana sapédah sareng ngawatesan kakuatan.
Aya tombol "Bagikeun" husus dina kétang tina sapédah nu. Upami aya kajadian anu pikaresepeun atanapi pikaresepeun salami perjalanan anjeun, anjeun tiasa pencét tombol sareng otomatis ngahémat 15-30 detik pidéo anu terakhir sareng unggah kana akun média sosial cyclist. Data tambahan ogé tiasa ditumpangkeun dina pidéo. Salaku conto, konsumsi énergi sapédah, laju, waktos perjalanan, jsb.
Kalayan telepon dipasang dina sapédah dina modeu dasbor, Greyp G6 tiasa nyayogikeun seueur inpormasi saluareun ngan ukur nunjukkeun kagancangan atanapi tingkat batré anjeun ayeuna. Janten, cyclist tiasa milih titik mana waé dina peta (contona, pasir anu luhur), sareng komputer bakal ngitung naha batréna cekap pikeun ngahontal puncak. Atawa éta bakal ngitung titik euweuh balik, lamun ujug-ujug anjeun teu hayang pedal dina jalan balik. Sanajan pedals bisa ngancik rada gampang. Produsén ngajamin yén sapédah henteu beurat (sanaos gumantung kana kumaha anjeun ningali, beuratna 25 kg).
Greyp G6 cukup mungkin pikeun ngangkat
Greyp G6 boga sistem anti maling nu sarupa jeung ti Tesla. Hartina, lamun noel sapedah diparkir, éta bakal ngabéjaan nu boga tur masihan anjeunna aksés ka kaméra pikeun manggihan saha spinning sabudeureun sapédah listrik. Supir teras tiasa milih pikeun nganonaktipkeun sapédah jarak jauh pikeun nyegah panyawat tina nyetir. Sareng nunjukkeun yén sistem ieu parantos dikembangkeun di Greyp mangtaun-taun, sigana yén aranjeunna leres-leres sumping sareng sistem ieu sateuacan Tesla ngalaksanakeunana.
Aya sababaraha model séri ieu diobral: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 ngagancangkeun ka 25 km/jam (15,5 mph) sareng hargana €6. G499 boga kagancangan luhur 6.3 km/h (45 mph) jeung waragad €28. Naon anu béda ngeunaan modél G7 teu jelas, tapi hargana 499 euro.
Naon deui anu anjeun tiasa baca dina blog?
→
→
→
→
→
Ngalanggan kami -kanal supados anjeun henteu sono kana tulisan salajengna! Kami nyerat henteu langkung ti dua kali saminggu sareng ngan ukur dina bisnis.
sumber: www.habr.com