Laboratorium robotika parantos dibuka di Universitas ITMO dumasar kana Departemen Sistem Kontrol sareng Informatika (CS&I). Kami bakal nyarioskeun ka anjeun ngeunaan proyék-proyék anu aranjeunna damel di jero témbokna sareng nunjukkeun ka anjeun alat-alat: manipulator robot industri, alat gripping robotic, ogé pamasangan pikeun nguji sistem posisi dinamis nganggo modél robotic kapal permukaan.
Spésialisasi
Laboratorium Robotika milik departemén pangkolotna di Universitas ITMO, anu disebut "Sistem Kontrol sareng Informatika". Éta muncul dina 1945. Laboratorium sorangan diluncurkeun dina 1955 - dina waktos éta ngurus masalah automation pangukuran sareng itungan parameter kapal permukaan. Engké, rentang wewengkon ieu dimekarkeun: cybernetics, CAD, sarta robotics ditambahkeun.
Dinten ayeuna laboratorium damel pikeun ningkatkeun robot industri. Karyawan nuju masalah anu patali jeung interaksi manusa-mesin-ngamekarkeun algoritma kontrol aman nu ngadalikeun gaya robot urang, sarta ogé digawé di robot kolaborasi nu bisa ngalakukeun tugas samping ku jalma.
Laboratorium ogé ngembangkeun metode alternatif pikeun kadali jauh grup robot sareng nyiptakeun algoritma parangkat lunak anu tiasa dikonfigurasi deui pikeun ngalaksanakeun tugas anyar online.
Proyék
Sajumlah sistem robotic di laboratorium dibeuli ti pausahaan badag tur dimaksudkeun pikeun tujuan panalungtikan atawa industri. Sababaraha parabot ieu dijieun ku pagawé salaku bagian tina karya panalungtikan sarta pamekaran.
Diantara dimungkinkeun urang tiasa nyorot kalawan dua darajat kabebasan. Pamasangan akademik dirancang pikeun nguji algoritma kontrol pikeun ngajaga bal di tengah lapangan (anjeun tiasa ningali sistem dina aksi di ).
Komplek robotic diwangun ku platform rectangular kalayan substrat sensor résistif anu nangtukeun koordinat bal. The drive shafts napel na ngagunakeun gabungan swivel. drive ieu ngarobah sudut platform nurutkeun sinyal kontrol narima ti komputer via USB jeung nyegah bal ti rolling jauh.
Kompleks gaduh servos tambahan anu tanggung jawab pikeun ngimbangan gangguan. Pikeun ngoperasikeun drive ieu, staf laboratorium parantos ngembangkeun algoritma khusus anu "muluskeun" rupa-rupa gangguan, sapertos geter atanapi angin.
Salaku tambahan, taman robot laboratorium kalebet fasilitas panalungtikan KUKA youBot, Nu mangrupakeun manipulator robotic lima-link dipasang dina platform mobile kalawan roda omnidirectional.
Algoritma diuji dina robot KUKA youBot . Aranjeunna nganggo sistem visi dumasar kaméra digital sareng prosedur pamrosésan pidéo. Dasar proyék ieu nyaéta panalungtikan dina widang kontrol adaptif sistem nonlinier anu dilakukeun ku staf laboratorium.
Algoritma kontrol dianggo pikeun ngimbangan pangaruh éksternal anu aya dina tautan robot. Hasilna, mesin téh bisa nahan alat gawé dina titik tetep dina spasi tur mindahkeun eta steadily sapanjang jalur dibikeun.
Conto proyék dilaksanakeun dina dasar robot KUKA youBot nyaéta . Kalayan sareng perusahaan Inggris TRA Robotics, kami parantos ngembangkeun algoritma anu ngamungkinkeun urang ngira-ngira gaya interaksi alat anu tiasa dianggo sareng lingkungan tanpa sénsor gaya-torsi anu mahal. Ieu ngamungkinkeun robot pikeun ngalakukeun operasi anu langkung kompleks tanpa bantosan sistem éksternal.
Conto sejen tina pangaturan robotic di laboratorium nyaéta sél FESTO Robot Visi Cell. Komplek ieu dianggo pikeun operasi téhnologis dina produksi, contona las. Pikeun ngalaksanakeun skenario kitu, tugas perencanaan gerak diatur: alat las simulated ngalir sabudeureun kontur bagian logam.
Salaku tambahan, sél ieu dilengkepan sistem visi téknis sareng sanggup ngarengsekeun masalah asihan bagian ku warna atanapi bentuk.
Proyék, dilaksanakeun dina dasar FESTO Robot Vision Cell sareng robot industri Mitsubishi RV-3SDB, ngarengsekeun masalah perencanaan gerak.
Éta ngabantosan nyederhanakeun interaksi operator sareng pangendali robot nalika program lintasan kompleks. Gagasanna nyaéta program otomatis gerakan alat robot nganggo kontur anu digambarkeun dina gambar raster. Ieu cukup pikeun unggah file kana sistem, sarta algoritma bakal bebas ngatur titik rujukan diperlukeun tur nyusun kode program.
Dina prakték, leyuran hasilna bisa dipaké pikeun ukiran atawa gambar.
Aya dina saluran urang , nu urang "seniman robot" digambarkeun potret A. S. Pushkin. Téknologi ogé tiasa dianggo pikeun ngalas bagian-bagian anu bentukna kompleks. Intina, ieu mangrupikeun kompleks robot anu ngarengsekeun masalah industri dina kaayaan laboratorium.
Laboratorium ogé gaduh gripper tilu ramo anu dilengkepan sensor tekanan anu aya dina permukaan jero ramo.
Alat sapertos kitu ngamungkinkeun pikeun manipulasi objék rapuh nalika penting pikeun ngadalikeun gaya cengkraman pikeun nyegah karusakan.
Laboratorium gaduh modél robotic kapal permukaan, anu dimaksudkeun pikeun nguji sistem posisi dinamis.
Modél ieu dilengkepan sababaraha aktuator, kitu ogé hardware komunikasi radio pikeun ngirimkeun sinyal kontrol.
Aya kolam renang di laboratorium dimana kinerja algoritma kontrol diuji kalawan santunan tina displacements longitudinal jeung transverse.
Ayeuna, rencana dijalankeun pikeun ngatur kolam renang ageung pikeun ngalaksanakeun tés skala ageung kalayan skenario anu rumit.
Gawe sareng mitra sareng rencana
Salah sahiji mitra kami nyaéta perusahaan Inggris TRA Robotics. Urang babarengan dina ningkatkeun algoritma kontrol pikeun robot industri pikeun perusahaan manufaktur digital. Dina perusahaan sapertos kitu, sadaya siklus produksi: tina pamekaran dugi ka manufaktur produk industri, bakal dilakukeun ku robot sareng sistem AI.
Mitra séjén kaasup perhatian Elektropribor, kalawan nu urang sistem mekatronik jeung robot. Siswa kami ngabantosan karyawan prihatin dina widang instrumentasi, pamekaran parangkat lunak sareng tugas produksi.
Urang ogé sareng General Motors, robotics babarengan jeung InfoWatch. Ogé, karyawan laboratorium raket berinteraksi sareng perusahaan , nu implements proyék pikeun ngembangkeun sistem positioning dinamis pikeun kapal permukaan.
Beroperasi di Universitas ITMO , dimana barudak sakola nyiapkeun kompetisi-kelas dunya. Contona, dina 2017 tim kami Olimpiade Robot Dunya di Kosta Rika, sarta dina usum panas 2018 siswa urang dua hadiah dina Olimpiade Sadaya-Rusia pikeun barudak sakola.
urang mikat leuwih mitra industri jeung ngadidik generasi ngora élmuwan Rusia. Panginten aranjeunna bakal ngembangkeun robot anu sacara organik bakal ngalengkepan dunya manusa sareng bakal ngalaksanakeun tugas anu langkung rutin sareng bahaya di perusahaan.
Tur poto laboratorium Universitas ITMO séjén:
sumber: www.habr.com