Operator excavator anu berpengalaman akrab sareng trik anu ngamungkinkeun aranjeunna nyorong eusi emberna saluareun jangkauan booming. Dilengkepan jaringan saraf, excavator robotic parantos kabuktosan janten murid anu rajin, anu ogé Akurat ngalungkeun batu saluareun jangkauan booming. Salajengna nyaéta ngalungkeun bahan bulk sareng ningkatkeun akurasi operasi ember dina jangkungna anu béda.
Panaliti ti ETH Zürich, Swiss, ngalaporkeun prosés ngalatih jaringan saraf pikeun excavator robotic pikeun ngamanipulasi eusi ember. Nganggo pembelajaran penguatan, jaringan saraf dilatih pikeun ngalungkeun bal sareng batu dina titik anu ditangtukeun saluareun jangkauan boom (dugi ka 9,5 m, dibandingkeun sareng jangkauan boom 7,5 m). Operasi sapertos kitu bakal ngabantosan robotika ngadamel sauntuyan pancén anu langkung ageung kalayan konsumsi énergi anu kirang sareng ogé bakal ngajantenkeun operasina langkung aman.
Excavator ngagunakeun ember dua-gelar-of-kabebasan, nu teu rigidly napel booming, pikeun grab jeung maledog objék. Throws dijieun duanana dina garis lempeng, kalawan booming nyalira di operasi, sarta kalawan cab nu diputer. Dina kasus anu terakhir, akurasi rada kurang, tapi dina dua kasus, projectile nyimpang tina titik anu dituju ku henteu langkung ti 30-40 cm.
Panaliti ngalatih jaringan saraf nganggo penggalian Menzi Muck M545 12-ton anu dimodernisasi. Aranjeunna saméméhna ngajarkeun excavator sababaraha operasi nangtang, kayaning ngawangun témbok stabil tina blok batu unprepared. Excavator sacara mandiri ngevaluasi kasaimbangan batu sareng ngawangun témbok batu anu kuat. Pikeun operasi otonom anu tepat, excavator ngagunakeun sensor anu dipasang dina éta pikeun ngawangun modél rohangan sakurilingna dimana éta ngalaksanakeun operasi anu ditangtukeun.
sumber:
sumber: 3dnews.ru
